用于控制与运土机器(100)相关联的液压致动器的操作的控制模块(302/304/306/308)包含本体(312/314/316/318)。该本体(314)具有滑阀室(402)以及与该滑阀室(402)相关联的负荷感测通路(404)。该本体(314)还具有滑阀(406)，该滑阀被轴向地并且至少部分地定位在该滑阀室(402)内。该滑阀(406)是由位于该本体(314)的第一端410处的端盖408弹簧偏置的。该本体(314)还具有一对电液滑阀致动器(452、454)，该对电液滑阀致动器位于该本体(314)的第二端(456)处并且可操作以使滑阀(406)在滑阀室(402)内轴向移位。该对滑阀致动器(452、454)被平行定位并且被布置成彼此相邻。该本体(314)还具有进气室(418)，该进气室被布置成平行于该滑阀室(402)并且经由滑阀供应通路(420)与该滑阀室(402)选择性地流体连通。该滑阀室(402)选择性地流体连通。该滑阀室(402)选择性地流体连通。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】具有用于控制运土机器的至少两个液压致动器的操作的至少两个控制模块的模块化歧管
[0001]本专利技术涉及一种用于控制与运土机器相关联的液压致动器的操作的控制模块。更具体地，本专利技术涉及一种模块化歧管，该模块化歧管具有用于控制运土机器的至少两个液压致动器的操作的至少两个控制模块。
技术介绍
[0002]运土机器通常采用若干液压致动器来致动其中的一个或多个作业机具的运动。这种运土机器的一个示例可包含具有推土铲和松土机作为安装在其上的作业机具的履带式牵引机。这样的机器还可以采用歧管来帮助在由操作者进行的多于一个的杆运动轴线上提供多功能位移控制，以移动每个液压致动器，用于调节工作机具在操作中的定位。
[0003]这种系统的示例在美国专利9,631,644中公开。然而，包含
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644专利的系统的传统歧管系统的系统硬件设计在配置上可能是庞大的，这至少部分地归因于用于形成歧管的阀和致动器的次优定位，此外还持续需要增加的管道设备的量以实现期望的功能。因此，这种传统系统的制造可能是昂贵的。此外，在用于安装和操作这种传统系统的机器上可能需要增加的空间量。
[0004]因此，需要一种克服上述缺点的歧管。
技术实现思路
[0005]在本专利技术的一个方面中，提供了一种用于控制与运土机器相关联的液压致动器的操作的控制模块。该控制模块包含本体。该本体具有滑阀室以及与该滑阀室相关联的负荷感测通路。该本体还具有滑阀，该滑阀被轴向地并且至少部分地定位在该滑阀室内。该滑阀被位于该本体的第一端处的端盖弹簧偏置。该本体还具有一对电液滑阀致动器，该对电液滑阀致动器位于该本体的第二端处并且可操作以在该滑阀室内轴向移位该滑阀。该对滑阀致动器被平行定位并且被布置成彼此相邻。该本体还具有进气室，该进气室被布置成平行于该滑阀室并且经由滑阀供应通路与该滑阀室选择性地流体连通。该进气室限定有入口端口，还具有压力补偿水压调节器和负荷止回阀。该压力补偿水压调节器具有阀构件，该阀构件可移动地定位在流动阻塞位置和流动允许位置之间，以通过该滑阀供应通路和该负荷感测通路之间的流体压差使流体从该入口端口流出。该阀构件还被第一弹簧偏置，该第一弹簧位于该阀构件的第一端与布置在该进气室的端口处的第一插塞之间。该负荷止回阀被第二弹簧朝向该阀构件的第二端轴向偏置，该第二弹簧被捕获在该负荷止回阀的支承表面与位于该进气室的另一端口处的第二插塞之间。该进气室的另一端口被布置在与该进气室的第一端口相反的方向上。
[0006]在本专利技术的另一个方面，提供了一种用于控制与运土机器相关联的至少两个液压致动器的操作的模块化歧管。该模块化歧管包含对应于该机器的至少两个液压致动器的至少两个控制模块。该至少两个控制模块彼此相邻地定位并且彼此流体连通地联接。每个控
制模块包含主体。该本体具有滑阀室以及与该滑阀室相关联的负荷感测通路。该本体还具有滑阀，该滑阀被轴向地并且至少部分地定位在该滑阀室内。该滑阀被位于该本体的第一端处的端盖弹簧偏置。该本体还具有一对电液滑阀致动器，该对电液滑阀致动器位于该本体的第二端处并且可操作以在该滑阀室内轴向移位该滑阀。该对滑阀致动器被平行定位并且被布置成彼此相邻。该本体还具有进气室，该进气室被布置成平行于该滑阀室并且经由滑阀供应通路与该滑阀室选择性地流体连通。该进气室限定有入口端口，还具有压力补偿水压调节器和负荷止回阀。该压力补偿水压调节器具有阀构件，该阀构件可移动地定位在流动阻塞位置和流动允许位置之间，以通过该滑阀供应通路和该负荷感测通路之间的流体压差使流体从该入口端口流出。该阀构件还被第一弹簧偏置，该第一弹簧位于该阀构件的第一端与布置在该进气室的端口处的第一插塞之间。该负荷止回阀被第二弹簧朝向该阀构件的第二端轴向偏置，该第二弹簧被捕获在该负荷止回阀的支承表面与位于该进气室的另一端口处的第二插塞之间。该进气室的另一端口被布置在与该进气室的第一端口相反的方向上。
[0007]在本专利技术的又一方面中，提供了一种用于控制运土机器的至少两个液压致动器的方法。该方法包含提供至少两个控制模块，使得该至少两个控制模块具有彼此相邻定位的一对本体。该方法进一步包含在每个本体中限定滑阀室和入口室，该滑阀室具有与其相关联的负荷感测通路，该入口室与该滑阀室平行并且经由滑阀供应通路与该滑阀室选择性地流体连通。该方法进一步包含在每个本体中提供滑阀，这样使得该滑阀被轴向地且至少部分地定位在该滑阀室内，在每个本体的第一端处具有端盖，这样使得该端盖具有用于将该滑阀偏置离开该端盖的弹簧，以及在每个本体的第二端处的一对电液滑阀致动器，这样使得该对滑阀致动器平行地定位并且被布置成彼此相邻。该方法还包含在每个本体中限定入口、第一出口和第二出口以及导引供应端口和导引排放端口，入口使得入口与滑阀供应通路流体连通，第一出口和第二出口使得第一出口和第二出口基于滑阀在滑阀室内的位置而与滑阀室选择性且独立地流体连通，导引供应端口和导引排放端口使得导引供应端口和排放端口分别经由导引供应管路和导引排放管路与该对电动液压滑阀致动器流体连通。
[0008]根据以下描述和附图，本专利技术的其它特征和方面将变得显而易见。
附图说明
[0009]图1是根据本专利技术的示例性实施例的示例性运土机器的图解视图，该示例性运土机器具有第一工作机具、第二工作机具和用于分别控制第一工作机具和第二工作机具的运动的液压致动器；
[0010]图2示出了根据本专利技术的示例性实施例的示例性第一工作机具的后部透视图，该第一工作机具通过该机器的两个倾斜致动器和两个提升致动器的独立操作来控制；
[0011]图3、4和5是根据本专利技术的实施例的模块化歧管的透视图、横截面和示意图，示出了设置成用于控制与该对作业机具相关联的液压致动器的运动的四个控制模块；
[0012]图6
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7是根据本专利技术的另一实施例的模块化歧管的透视和示意图，该模块化歧管具有用于控制与该对作业机具相关联的液压致动器的运动的五个控制模块；以及
[0013]图8是描绘根据本专利技术的实施例的用于控制运土机器的至少两个液压致动器的方法的步骤的流程图。
具体实施方式
[0014]在多于一个的图中出现的附图标记表示它们中的每一个中的相同或相应的部分。对单数元素的引用也可被解释为涉及复数，反之亦然，而不将本专利技术的范围限制为此类元素的确切数量或类型，除非在所附权利要求书中明确阐述。
[0015]图1图示了示例性运土机器100，在下文中称为
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机器100
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。如图所示，机器100实施为牵引机。然而，在其他实施例中，机器100可以体现本领域技术人员已知的其他形式或类型的运土机器。
[0016]机器100包含框架102和可旋转地支撑在框架102上的一对地面接合元件104。尽管在图1的侧视图中仅一个地面接合元件104可见，但是类似的地面接合元件存在于机器100上并且远离在图1的视图中可见的地面接合元件104定位。地面接合元件104可相对于框架102旋转以在工作表面106(例如，矿场)上推进本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于控制与运土机器(100)相关联的液压致动器的操作的控制模块(302/304/306/308)，所述控制模块(302/304/306/308)包括：本体(312/314/316/318)，具有：滑阀室(402)，具有与之相关联的负荷感测通路(404)；滑阀(406)，被轴向地并且至少部分地定位在所述滑阀室(402)内，所述滑阀(406)被位于所述本体(314)的第一端(410)处的端盖(408)弹簧偏置；位于所述本体(314)的第二端(456)处的一对电液滑阀致动器(452、454)，所述对滑阀致动器(452、454)平行地定位并且被布置成彼此相邻，其中，所述成对的滑阀致动器(452、454)是可操作的以使所述滑阀(406)在所述滑阀室(402)内轴向移位；和入口室(418)，平行于所述滑阀室(402)定位并且被布置成经由滑阀供应通路(420)与所述滑阀室(402)处于流体连通，其中，所述入口室(418)限定了入口端口(422)并且在其中，选择性地布置了以下之一：压力补偿式水压调节器(424)，具有阀构件(428)，所述阀构件通过所述滑阀供应通路(420)与所述负荷感测通路(404)之间的流体压力差而可移动地定位在从所述入口端口(422)到流体的流动阻挡位置与流动允许位置之间，所述阀构件(428)由位于所述阀构件(428)的第一端(432)与设置在所述入口室(418)的端部端口(436)处的第一插塞(434)之间的第一弹簧(430)偏置；以及负荷止回阀(426)，通过第二弹簧(440)朝向所述阀构件(428)的第二端(438)轴向偏置，所述第二弹簧被捕获在所述负荷止回阀(426)的支承表面(442)与位于所述入口室(418)的另一端口(446)处的第二插塞(444)之间，所述进气室(418)的另一端口(446)被布置在与所述进气室(418)的端口(436)相反的方向上。2.根据权利要求1所述的控制模块，其中，所述本体(3...
【专利技术属性】
技术研发人员：J，
申请(专利权)人：卡特彼勒公司，
类型：发明
国别省市：
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