一种苹果园无线信道路径损耗测量系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种苹果园无线信道路径损耗测量系统，包括发射端和接收端。所述发射端包括天线A、数传电台A、电源适配器A、第一电源模块、USB转232串口线A和PC1；所述接收端包括天线B、数传电台B、电源适配器B、第二电源模块、USB转232串口线B、PC2和手持式频谱仪；所述发射端的天线A与数传电台A连接，所述数传电台A通过USB转232串口线A与PC1相连；所述接收端的天线B与数传电台B连接，所述数传电台B通过USB转232串口线B与PC2相连。本实用新型专利技术提供的测量系统，能缩短多机器人通信系统研发周期，可测量无线信号在苹果园中的传输特性，为多机器人通信模块部署及通信协议开发提供理论依据和技术指导。据和技术指导。据和技术指导。

【技术实现步骤摘要】
一种苹果园无线信道路径损耗测量系统


[0001]本技术属于无线通信
，具体涉及一种苹果园无线信道路径损耗测量系统。

技术介绍

[0002]我国苹果树种植面积及总产量均占世界50 % 以上，是世界上最大的苹果生产国和消费国。随着农村劳动力的大幅度减少，劳动力短缺现象日益明显。采用机器人代替人力，能有效缓解季节性用工难问题，利用多机器人协同作业可大大提高果园的作业效率。
[0003]通信是多机器人之间彼此交换信息以及相互协作的重要基础。与其他通信技术相比，Wi
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Fi具有传输速度快、扩展性好、覆盖范围广、设备成本相对较低等特点，传输距离可满足果园多机器人通信的要求。
[0004]路径损耗是无线信道最重要的特性之一。目前，已有研究大多关注于射频信号节点在农业环境下的部署问题，对多机器人Wi
‑
Fi信号在苹果园中的传播特性研究尚未出现报道。由于信号在不同场景下的传播特性大为不同，因而很有必要对Wi
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Fi信号在苹果园环境下的传播特性进行研究。

技术实现思路

[0005]本技术针对上述问题，提出一种苹果园无线信道路径损耗测量系统，可测量无线信号在苹果园中的传输特性，为多机器人在苹果园中的通信提供理论依据和技术指导。
[0006]为了解决上述存在的技术问题，本技术采用了以下方案：
[0007]一种苹果园无线信道路径损耗测量系统，其特征在于，包括发射端和接收端；所述发射端包括天线A、数传电台A、电源适配器A、第一电源模块、USB转232串口线A和PC1；所述接收端包括天线B、数传电台B、电源适配器B、第二电源模块、USB转232串口线B、PC2和手持式频谱仪；所述发射端的天线A与数传电台A连接，所述数传电台A通过USB转232串口线A与PC1相连；所述接收端的天线B与数传电台B连接，所述数传电台B通过USB转232串口线B与PC2相连。
[0008]进一步地，所述第一电源模块经过电源适配器A为数传电台A供电，所述第二电源模块经过电源适配器B为数传电台B供电。
[0009]进一步地，所述数传电台A和B型号均为亿佰特E103
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W02
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DTU；所述手持式频谱仪型号为安捷伦N9912A，用于采集接收端处的接收信号强度值。
[0010]本技术的优点在于，该测量系统能缩短多机器人通信系统研发周期，可测量无线信号在苹果园中的传输特性，为多机器人通信模块部署及通信协议开发提供理论依据和技术指导。
附图说明
[0011]图1为本技术苹果园无线信道路径损耗测量系统结构示意图。
具体实施方式
[0012]下面结合附图，对本技术做进一步说明。
[0013]如图1所示的一种苹果园无线信道路径损耗测量系统包括发射端和接收端。所述发射端包括天线A、数传电台A、电源适配器A、第一电源模块、USB转232串口线A和PC1；所述接收端包括天线B、数传电台B、电源适配器B、第二电源模块、USB转232串口线B、PC2和手持式频谱仪。
[0014]在苹果园进行无线信道路径损耗测量时，将发射端的天线A与数传电台A连接，第一电源模块经过电源适配器A为数传电台A供电，数传电台A通过USB转232串口线A与PC1相连；将接收端的天线B与数传电台B连接，第二电源模块经过电源适配器B为数传电台B供电，数传电台B通过USB转232串口线B与PC2相连。
[0015]利用PC1将数传电台A设置成AP模式，并建立TCP服务器；将数传电台B设置成STATION模式，连接数传电台A的AP，通过TCP Client方式与数传电台A进行通信。在果园场景测量特定距离的接收信号强度时，务必将手持式频谱仪与发射端的数传电台B放置在同一高度、同一距离，待该距离处信号强度测量完毕，移植下一测量点。
[0016]以上结合具体实施方式对本技术进行了示例性的描述，显然本技术的实现并不受上述方式的限制，只要采用了本技术的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进将本技术的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本技术的保护范围内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种苹果园无线信道路径损耗测量系统，其特征在于，包括发射端和接收端；所述发射端包括天线A、数传电台A、电源适配器A、第一电源模块、USB转232串口线A和PC1；所述接收端包括天线B、数传电台B、电源适配器B、第二电源模块、USB转232串口线B、PC2和手持式频谱仪；所述发射端的天线A与数传电台A连接，所述数传电台A通过USB转232串口线A与PC1相连；所述接收端的天线B与数传电台B连接，所述数传电台B通过USB转232串口线B与PC2...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨福增，刘恒，曾鹏宗，李亚男，
申请(专利权)人：西北农林科技大学，
类型：新型
国别省市：