偏心变矩式星轮驱动装置及掘进机制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种偏心变矩式星轮驱动装置及掘进机，包括星轮、输出法兰、回转支承、齿轮花键轴、花键齿轮轴、马达座、传动箱和马达；所述马达座上安装有传动箱，传动箱内安装有齿轮花键轴和花键齿轮轴，所述齿轮花键轴与输出法兰连接，花键齿轮轴与马达连接，所述马达安装在传动箱上；所述星轮安装在输出法兰上，输出法兰与回转支承连接，所述回转支承与马达座连接，输出法兰与马达座间安装有浮动油封。本实用新型专利技术不仅可以降低星轮驱动装置的安装高度，有利于实现掘进机低矮型设计，方便掘进机在低矮型巷道内施工，还能改变星轮扭矩，满足各种工况需求。满足各种工况需求。满足各种工况需求。

【技术实现步骤摘要】
偏心变矩式星轮驱动装置及掘进机


[0001]本技术涉及一种偏心变矩式星轮驱动装置及掘进机，属于掘进机领域。

技术介绍

[0002]星轮驱动装置安装在掘进机铲板上，星轮漏出铲板上表面，马达藏在铲板箱体内部。在掘进机扫底施工时，截割臂会向下摆动，此时截割臂与星轮的距离会很近甚至相碰。为使截割臂不碰星轮，设计时需使截割臂卧底不能太大，但这样会影响掘进机扫底深度，影响施工效果。另外，现有掘进机的整机高度太高，导致一些低矮型巷道无法使用掘进机施工。因此需要降低截割臂的高度来降低整机高度，实现掘进机的低矮化。
[0003]为了保证卧底，就只能降低星轮高度才能降低截割臂。由于星轮驱动装置的马达是藏在铲板箱体内部前端位置，马达不能降低太多，否则就会触碰铲板箱体底板。星轮与输出法兰连接并漏在铲板表面，受限于输出法兰较高，也无法大幅度降低星轮高度。
[0004]结合以上原因，受限于星轮高度和马达安装高度，导致截割臂向下摆动角度受限，从而影响整机扫底效果及截割臂安装高度，尤其对于低矮型掘进机，由于截割臂安装高度受限，更是限制整机高度无法太矮。另一方面本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种偏心变矩式星轮驱动装置，其特征在于，包括星轮(1)、输出法兰(4)、回转支承(8)、齿轮花键轴(7)、花键齿轮轴(11)、马达座(13)、传动箱(20)和马达(26)；所述马达座(13)上安装有传动箱(20)，传动箱(20)内安装有齿轮花键轴(7)和花键齿轮轴(11)，所述齿轮花键轴(7)与输出法兰(4)连接，花键齿轮轴(11)与马达(26)连接，所述马达(26)安装在传动箱(20)上；所述星轮(1)安装在输出法兰(4)上，输出法兰(4)与回转支承(8)连接，所述回转支承(8)与马达座(13)连接，输出法兰(4)与马达座(13)间安装有浮动油封(9)。2.根据权利要求1所述的一种偏心变矩式星轮驱动装置，其特征在于，所述马达(26)通过连接螺栓(29)及垫圈(30)与传动箱(20)连接，所述马达(26)与传动箱(20)间安装有O型密封圈二(25)。3.根据权利要求1或2所述的一种偏心变矩式星轮驱动装置，其特征在于，所述传动箱(20)的一端通过螺栓二(14)及锁紧垫圈二(15)与马达座(13)连接，另一端通过螺栓四(28)及锁紧垫圈四(27)与铲板(32)连接。4.根据权利要求1所述的一种偏心变矩式星轮驱动装置，其特征在于，所述花键齿轮轴(11)的一端为花键，另一端为齿轮，花键端插入马达...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕相能，刘玉涛，张治国，郭志安，
申请(专利权)人：徐州徐工基础工程机械有限公司，
类型：新型
国别省市：