本实用新型专利技术涉及一种带有磁流变液离合器的电子机械制动装置，由电机、固定壳体、磁流变液离合器、滚珠丝杠轴、推杆、回位弹簧、制动盘等装置构成，所述壳体包括中心轮、行星轮、外齿轮、行星架，所述离合器包括主动部件、磁流变液、从动部件，所述滚珠丝杠轴一端与离合器从动件相连，另一端在浮动嵌体内腔通道内，所述推杆与滚珠丝杠螺母通过螺钉固定连接，沿浮动嵌体内腔通道移动。本实用新型专利技术通过磁流变液离合器传递和中断动力，当进行制动时，可以通过对磁流变液离合器输入不同的电流来改变制动扭矩的传递程度，使制动更精确，当释放制动时，电机无需反转，有效的缩短制动释放时间，延长电机使用寿命，提高了汽车电子机械制动器的整体性能。体性能。体性能。
【技术实现步骤摘要】
一种带有磁流变液离合器的电子机械制动装置
[0001]本技术涉及一种汽车制动系统技术，尤其涉及一种带有磁流变液离合器的电子机械制动装置。
技术介绍
[0002]制动系统在车辆安全行驶过程中起着至关重要的作用，而制动器则是整个制动系统的执行装置，但现有的制动器其结构复杂，控制精度低，响应速度慢，噪声大等问题难以解决，且现在大多数汽车使用液压制动，在较差的路面条件下，连续进行制动会使制动液产生汽化现象，在液压管路中形成气泡，严重影响制动效果，鉴于此，电子液压制动系统以及电子机械制动系统应运而生。
[0003]目前，电子机械制动系统各方面较电子液压制动系统都更为优化，但现有的电子机械制动系统主要存在响应速度慢、结构复杂、制动精度低等问题，且制动解除时需电机反转，对电机损耗较大，因此设计一种结构简单、制动精度高、响应迅速、能延长电机使用寿命的电子机械制动系统具有重大意义。
[0004]中国专利授权公告号CN209053996U公开了“一种基于磁粉离合器的电子机械制动器”，该专利用磁粉离合器传递和中断动力，但磁粉相对磁流变液耗能较高，不易控制，响应缓慢，且当释放制动时，该装置仅利用滚珠丝杠机构不自锁这一特点让其自动回位，制动释放不彻底，摩擦片磨损严重，噪音大，严重影响车辆正常行驶。
技术实现思路
[0005]为解决上述问题，本技术提出了一种带有磁流变液离合器的电子机械制动装置，该制动装置通过磁流变液离合器传递和中断动力，可以根据需求改变制动力传递扭矩的大小，且解除制动时无需电机反转，具有响应迅速、易控制、能耗低等优点，在保证车辆正常制动的前提下，能够有效地提高车辆制动性能。
[0006]为解决上述问题，本技术采用的技术方案如下，所述的一种带有磁流变液离合器的电子机械制动装置在结构上包括电机、固定壳体、磁流变液离合器、滚珠丝杠轴、推杆、回位弹簧、第一摩擦片、第二摩擦片、制动盘等装置，所述固定壳体包括中心轮、行星轮、外齿轮、行星架，所述固定壳体用于减速机构中外齿轮的固定及防止灰尘进入减速机构内；所述磁流变液离合器包括两个旋转运动部件，分别为主动部件和从动部件，其主动部件与行星架相连，其从动部件与滚珠丝杠轴相连；所述滚珠丝杠轴与滚珠丝杠螺母相配合，将滚珠丝杠轴的旋转运动转变为滚珠丝杠螺母的直线运动；所述推杆与滚珠丝杠螺母通过螺钉固定连接，以此来带动推杆向前推移，使摩擦片压向制动盘，从而使车辆减速。
[0007]上述技术方案中，所述推杆首端经由浮动嵌体内部通孔与第一摩擦片相接触，推杆与浮动嵌体间装有密封圈，在解除制动时在密封圈的弹性变形及回位弹簧的作用下，将推杆回推。
[0008]上述技术方案中，所述滚珠丝杠轴与浮动嵌体相接部分装有卡位弹簧，在卡位弹
簧作用下使得滚珠丝杠轴不能作轴向移动，只能转动。
[0009]上述技术方案中，所述磁流变液离合器能有效的传递和中断动力，响应迅速，控制精度高，电机使用寿命长，节约成本。
[0010]本技术的有益效果：
[0011]本技术通过行星齿轮减速器进行减速增扭，传动比大，体积小，运动平稳，抗振动和冲击能力强，能够很好地传递制动力。
[0012]本技术使用滚珠丝杠机构将旋转运动转变为直线运动，传动效率高，且摩擦因数小，无自锁能力，保证制动释放稳定。
[0013]本技术使用磁流变液离合器传递动力，可以通过输入不同的电流改变磁场的大小，从而改变磁流变液的流动特性，实现制动力传递可控，使制动更精确。
[0014]本技术使用磁流变液离合器中断动力，无需电机反转，延长了电机的使用寿命。
[0015]本技术通过回位弹簧使滚珠丝杠螺母回位，响应速度快，缩短了制动释放的时间，确保了制动释放的可靠性。
[0016]本技术使用电子机械制动，无污染，不会出现液压制动器漏液情况。
附图说明
[0017]下面结合附图对本技术作进一步说明。
[0018]图1是本技术的整体结构示意图。
[0019]图2是本技术的磁流变液离合器工作原理图。
[0020]附图标记：1.电机，2.中心轮，3.固定壳体，4.行星架，5.主动部件，6.从动部件，7.滚珠，8.滚珠丝杠螺母，9.回位弹簧，10.第一摩擦片，11.制动盘，12.第二摩擦片，13.浮动嵌体，14.密封圈，15.推杆，16.螺钉，17.滚珠丝杠轴，18.卡位弹簧，19.磁流变液，20.外齿轮，21.行星轮，22.线圈，23.磁力线。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]如图1所示，本技术为一种带有磁流变液离合器的电子机械制动装置，包括电机1、中心轮2、固定壳体3、行星架4、主动部件5、从动部件6、滚珠7、滚珠丝杠螺母8、回位弹簧9、第一摩擦片10、制动盘11、第二摩擦片12、浮动嵌体13、密封圈14、推杆15、螺钉16、滚珠丝杠轴17、卡位弹簧18、磁流变液19、外齿轮20、行星轮21；所述中心轮2、行星架4、外齿轮20与行星轮21构成行星齿轮减速系，将电机1输出轴的输出力矩放大，以满足制动所需的力矩；所述磁流变液19与主动部件5及从动部件6构成磁流变液离合器，用于动力的传递和中断；所述滚珠丝杠轴17与滚珠7、滚珠丝杠螺母8构成滚珠丝杠机构，将磁流变液离合器从动部件6输出的旋转运动转变为推动推杆15沿浮动嵌体13内腔通道轴向移动的直线运动；所述推杆1靠近滚珠丝杠轴17的一端与滚珠丝杠螺母8通过螺钉16固定连接，远离滚珠丝杠轴
17的一端经由浮动嵌体13内部通孔与第一摩擦片10相接触。
[0023]本技术为一种带有磁流变液离合器的电子机械制动装置，所述滚珠丝杠轴17与浮动嵌体13相接处，装有卡位弹簧18，使滚珠丝杠轴17只能做旋转运动，不能做直线运动，从而保证滚珠丝杠螺母8能带动推杆15做轴向移动。
[0024]本技术为一种带有磁流变液离合器的电子机械制动装置，所述回位弹簧9装在推杆15与浮动嵌体13之间，保证在磁流变液离合器中断动力传递时可以使滚珠丝杠螺母8自动回位，缩短制动释放时间，确保制动释放彻底，提高车辆行驶安全性。
[0025]如图2所示，为本技术的磁流变液离合器工作原理图，所述线圈22缠绕在磁流变液离合器上下两端，并产生磁力线23；所述磁流变液19为工作介质，充满主动部件5和被动部件6之间的容腔，当线圈22中无电流通入时，磁流变液19呈现牛顿流体的特性，不能传递摩擦扭矩，此时磁流变液离合器处于分离状态；当线圈22在中通入电流时，会产生一定方向、一定强度的磁场作用于磁流变液19，使磁流变液19发生固化反应，剪切屈服应力增加，主动部件5本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种带有磁流变液离合器的电子机械制动装置，包括电机（1）、固定壳体（3）、主动部件（5）、从动部件（6）、滚珠（7）、滚珠丝杠螺母（8）、回位弹簧（9）、第一摩擦片（10）、制动盘（11）、第二摩擦片（12）、浮动嵌体（13）、密封圈（14）、推杆（15）、螺钉（16）、滚珠丝杠轴（17）、卡位弹簧（18）、磁流变液（19）；其特征在于，所述固定壳体（3）内包括中心轮（2）、行星轮（21）、外齿轮（20）、行星架（4），所述固定壳体（3）用于减速机构中外齿轮（20）的固定及防止灰尘进入减速机构内，所述推杆（15）靠近滚珠丝杠轴（17）的一端与滚珠丝杠螺母（8）通过螺钉（16）固定连接，所述回位弹簧（9）固定在推杆（15）肩部与浮动嵌体（13）之间。2.根据权利要求1所述的一种带有磁流变液离合器的电子机械制动装置，其特征在于，所述磁流变液离合器包括两个旋转运动部件，分别为主动部件（5）和从动部件（6）...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈博，肖原，陈齐平，张京俊，欧阳露，黄宣钧，
申请(专利权)人：华东交通大学，
类型：新型
国别省市：
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