【技术实现步骤摘要】
一种新的有料检测装置
[0001]本技术涉及机器人取料系统
，特别涉及一种新的有料检测装置。
技术介绍
[0002]在现有汽车行业，为实现自动化生产及提升生产效率，很多汽车工厂流水线都大量引进机器人替代人工。机器人可以按固定的轨迹运行，工作的稳定性远高于人工，但是在取料这个环节，由于板料每取走一块，料垛高度就会下降一个料厚，导致机器人不能按固定轨迹取料。所以机器人上就设计了一个有料检测装置，用于将板料位置反馈给机器人，从而指导机器人动作。传统的有料检测装置是直接用接近开关垂直向下安装，用接近开关直接感应板料位置。但是这个检测方式存在三个风险：由于是机器人运动过程中检测板料，不可避免会出现接近开关撞击到板料的情况，容易导致接近开关损坏。对于落料后的板料，板料上有很多孔洞，如果接近开关直接对到了孔上，会导致无法检测到板料。板料材质必须是金属，否则接近开关无法检测。所以需要考虑研发一种新的有料检测装置，增加设备的稳定性和安全性。
技术实现思路
[0003]本技术目的是：克服现有技术存在的不足，解决现有技术中存在的...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种新的有料检测装置，其特征在于：其包括两根带端头导向杆、底板、两个接近开关安装座，两个导向杆安装座、机器人端拾器连杆，两根带端头导向杆分别直立于底板上并与底板连接，导向杆安装座两侧设有圆孔，带端头导向杆上部穿过导向杆安装座的圆孔并与导向杆安装座焊接，机器人端拾器连杆水平方向位于导向杆安装座的上面并与导向杆安装座垂直，导向杆安装座两侧的圆孔位于机器人端拾器连杆的两侧，两个接近开关安装座位于机器人端拾器连杆的两侧，接近开关安装座设有用于安装接近开关的圆孔，接近开关安装座上圆孔中心线与导向杆安装座圆孔中心线垂直并相交，并且接近开关高于放到底的带端头导向杆，接近开关的一部分位于导向杆安装座的上方，导向...
【专利技术属性】
技术研发人员：宋斌，熊小龙，刘伟，
申请(专利权)人：江铃汽车股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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