一种基于精密视觉系统的机器人测试机技术方案

本实用新型专利技术属于检测设备技术领域，尤其为一种基于精密视觉系统的机器人测试机，包括工作台，所述工作台的顶部固定连接有直板，所述直板的一侧固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的外表面转动连接有皮带，所述皮带的另一端转动连接有第二螺纹杆，所述第一螺纹杆和第二螺纹杆的外表面均螺纹连接有螺纹块。本实用新型专利技术通过第一电机的设置，带动第一螺纹杆转动，从而带动皮带第二螺纹杆转动，通过螺纹块分别与第一螺纹杆和第二螺纹杆螺纹连接以及限位杆与套筒滑动连接，进而带动螺纹块和视觉检测机构左右移动，实现了对铂板的精密检测，减小了人工劳动强度。了人工劳动强度。了人工劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
一种基于精密视觉系统的机器人测试机


[0001]本技术涉及检测设备
，具体为一种基于精密视觉系统的机器人测试机。

技术介绍

[0002]电容以及锂电池等，都可以进行充放电。在这些产品的生产过程中会涉及到很薄的阳极铂和阴极铂的卷绕工序。因为卷绕的紧密，所以对阳极铂和阴极铂的切割边缘的精度控制要求非常严格，否则切割边毛刺较多或造成卷绕层之间的短路，影响品质。
[0003]目前检测设备存在以下问题：
[0004]1、当前由人工进行定期抽检，由于物料太多，精密度高，造成工作强度大，检测稳定性低；
[0005]2、在检测时，不便对铂板进行固定，使其在检测时，容易晃动，影响检测精度。

技术实现思路

[0006](一)解决的技术问题
[0007]针对现有技术的不足，本技术提供了一种基于精密视觉系统的机器人测试机，解决了现有技术中，通过人工检测，增加人工劳动强度、以及不便对铂板进行固定的问题。
[0008](二)技术方案
[0009]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种基于精密视觉系统的机器人测试机，包括工作台，所述工作台的顶部固定连接有直板，所述直板的一侧固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的外表面转动连接有皮带，所述皮带的另一端转动连接有第二螺纹杆，所述第一螺纹杆和第二螺纹杆的外表面均螺纹连接有螺纹块，两个所述螺纹块之间固定连接有连接板，所述连接板的底部固定连接有视觉检测机构，所述工作台的顶部固定连接有固定板，所述工作台的顶部固定连接有安装板，所述安装板的一侧固定连接有液压杆，所述液压杆的一端固定连接有滑板，所述固定板和滑板的一侧均固定连接有第二电机，所述第二电机的输出轴固定连接有压合板。
[0010]作为本技术的一种优选技术方案，所述工作台的顶部开设有滑槽，所述滑槽的内部固定连接有滑杆，所述滑杆的外表面滑动连接有滑块，所述滑块与滑板固定连接。
[0011]作为本技术的一种优选技术方案，所述工作台的一侧通过合页转动连接有拉门，所述拉门的外表面固定连接有拉扣。
[0012]作为本技术的一种优选技术方案，所述工作台的底部固定连接有万向轮，所述万向轮的数量为四个。
[0013]作为本技术的一种优选技术方案，两个所述直板之间固定连接有限位杆，所述限位杆的外表面滑动连接有套筒，所述套筒与螺纹块固定连接。
[0014]作为本技术的一种优选技术方案，所述第一电机与第二电机的外表面均固定连接有保护罩，保护罩为圆形。
[0015](三)有益效果
[0016]与现有技术相比，本技术提供了一种基于精密视觉系统的机器人测试机，具备以下有益效果：
[0017]1、该基于精密视觉系统的机器人测试机，通过第一电机的设置，带动第一螺纹杆转动，从而带动皮带第二螺纹杆转动，通过螺纹块分别与第一螺纹杆和第二螺纹杆螺纹连接以及限位杆与套筒滑动连接，进而带动螺纹块和视觉检测机构左右移动，实现了对铂板的精密检测，减小了人工劳动强度。
[0018]2、该基于精密视觉系统的机器人测试机，通过液压杆的设置，带动滑板向前滑动，利用压合板对铂板进行固定，避免铂板在检测时移动，影响检测精度，通过可以调节滑板的位置，便于对不同长度的铂板进行固定，增强实用性，配合第二电机带动压合板转动，使铂板跟随一起旋转，便于对铂板的不同部位进行检测，增强检测效果。
附图说明
[0019]图1为本技术结构示意图；
[0020]图2为本技术结构俯视图；
[0021]图3为本技术结构侧视图。
[0022]图中：1、工作台；2、直板；3、第一电机；4、第一螺纹杆；5、皮带；6、第二螺纹杆；7、螺纹块；8、连接板；9、视觉检测机构；10、固定板；11、安装板；12、液压杆；13、滑板；14、第二电机；15、压合板；16、滑槽；17、滑杆；18、滑块；19、拉门；20、万向轮；21、限位杆；22、套筒。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]实施例
[0025]请参阅图1
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3，本技术提供以下技术方案：一种基于精密视觉系统的机器人测试机，包括工作台1，工作台1的顶部固定连接有直板2，直板2的一侧固定连接有第一电机3，第一电机3的输出轴固定连接有第一螺纹杆4，第一螺纹杆4的外表面转动连接有皮带5，皮带5的另一端转动连接有第二螺纹杆6，第一螺纹杆4和第二螺纹杆6的外表面均螺纹连接有螺纹块7，两个螺纹块7之间固定连接有连接板8，连接板8的底部固定连接有视觉检测机构9，工作台1的顶部固定连接有固定板10，工作台1的顶部固定连接有安装板11，安装板11的一侧固定连接有液压杆12，液压杆12的一端固定连接有滑板13，固定板10和滑板13的一侧均固定连接有第二电机14，第二电机14的输出轴固定连接有压合板15。
[0026]本实施方案中，通过第一电机3的设置，带动第一螺纹杆4转动，从而带动皮带5第二螺纹杆6转动，通过螺纹块7分别与第一螺纹杆4和第二螺纹杆6螺纹连接，进而带动螺纹块7和视觉检测机构9左右移动，实现了对铂板的精密检测，减小了人工劳动强度，通过液压
杆12的设置，带动滑板13向前滑动，利用压合板15对铂板进行固定，避免铂板在检测时移动，影响检测精度，通过可以调节滑板13的位置，便于对不同长度的铂板进行固定，增强实用性，配合第二电机14带动压合板15转动，使铂板跟随一起旋转，便于对铂板的不同部位进行检测，增强检测效果。
[0027]具体的，工作台1的顶部开设有滑槽16，滑槽16的内部固定连接有滑杆17，滑杆17的外表面滑动连接有滑块18，滑块18与滑板13固定连接。
[0028]本实施例中，通过滑杆17与滑块18滑动连接，增加滑板13移动时的稳定性。
[0029]具体的，工作台1的一侧通过合页转动连接有拉门19，拉门19的外表面固定连接有拉扣。
[0030]本实施例中，通过拉门19，便于放置检测用具，增加便利性，通过拉扣，便于打开拉门19。
[0031]具体的，工作台1的底部固定连接有万向轮20，万向轮20的数量为四个。
[0032]本实施例中，通过万向轮20，使该装置便于移动，增加便利性。
[0033]具体的，两个直板2之间固定连接有限位杆21，限位杆21的外表面滑动连接有套筒22，套筒22与螺纹块7固定连接。
[0034]本实施例中，通过限位杆21与套筒22滑动连接，对螺纹块7进行限位，使第一螺纹杆4和第二螺纹杆6在转动时，螺纹块7能够左右移动。
[00本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于精密视觉系统的机器人测试机，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)的顶部固定连接有直板(2)，所述直板(2)的一侧固定连接有第一电机(3)，所述第一电机(3)的输出轴固定连接有第一螺纹杆(4)，所述第一螺纹杆(4)的外表面转动连接有皮带(5)，所述皮带(5)的另一端转动连接有第二螺纹杆(6)，所述第一螺纹杆(4)和第二螺纹杆(6)的外表面均螺纹连接有螺纹块(7)，两个所述螺纹块(7)之间固定连接有连接板(8)，所述连接板(8)的底部固定连接有视觉检测机构(9)，所述工作台(1)的顶部固定连接有固定板(10)，所述工作台(1)的顶部固定连接有安装板(11)，所述安装板(11)的一侧固定连接有液压杆(12)，所述液压杆(12)的一端固定连接有滑板(13)，所述固定板(10)和滑板(13)的一侧均固定连接有第二电机(14)，所述第二电机(14)的输出轴固定连接有压合板(15)。2.根据权利要求1所述的一种基于精密视觉系统的机器人测试机，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：张海军，汤嘉录，徐晓祥，
申请(专利权)人：无锡兰特蒙卡科技有限公司，
类型：新型
国别省市：