【技术实现步骤摘要】
一种形状记忆合金弥补的双筒式磁流变制动器
[0001]本技术涉及制动装置领域,尤其涉及一种形状记忆合金弥补的双筒式磁流变制动器。
技术介绍
[0002]磁流变液是一种磁智能材料,其主要由磁性颗粒和基液(通常为硅油)构成,受外加磁场的控制,在无外加磁场时,表现出牛顿流体的性质;加入磁场后,磁流变液的粘度发生几个数量级的变化,表现出Bingham塑性流体的性质;整个变化过程迅速,可逆,操作简便。形状记忆合金(SMA)是新型智能材料,具有一定初始形状的形状记忆合金在一定条件下进行一定程度的变形之后,通过适当地改变温度又会发生逆变形,使材料恢复成初始形状,在形状恢复的过程中,形状记忆合金若受到约束就会产生很大的回复力,可利用其回复力可对外做功。
[0003]由于形状记忆合金和磁流变液这类智能材料所具有独特的特性与优异的性能,使其在机械领域中具有广泛的应有前景。如CN103603891A公开的“多片式磁流变液电磁离合器”,它采用多片式结构,利用磁流变液作为介质充满电磁离合器的多个主、从动摩擦片间的间隙,形成多个磁流变液工作环面 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种形状记忆合金弥补的双筒式磁流变制动器,包括主动轴、从动壳体和从动轴,所述从动壳体包括左端盖、从动外筒和右端盖,所述左端盖、从动外筒和右端盖依次固定连接,所述从动轴与右端盖固定连接;其特征在于:在从动圆筒内同轴设有一从动内筒,所述从动内筒的右端与右端盖固定连接,且从动内筒与从动外筒之间具有间距;所述主动轴穿过左端盖后伸入从动内筒内,并通过轴承与从动内筒相连;在主动轴上套设有一传动盘,该传动盘与主动轴固定连接,并能随主动轴同步转动,该传动盘通过轴承与左端盖相连;在从动内筒的左端同轴设有一凸环,所述凸环与从动内筒固定连接,并与传动盘紧贴,使从动内筒与传动盘之间具有间隙;在从动内筒外侧套设有一轴瓦筒,所述轴瓦筒的内侧与从动内筒之间、外侧与从动外筒之间以及其右端与右端盖之间均具有间隙;该轴瓦筒的左端具有端板,所述端板具有内孔,并通过该内孔套设在凸环上,且该端板与传动盘固定连接;在从动内筒上,靠近其两端处分别绕其一周设有数个弹簧槽,所述弹簧槽的深度方向与从动内筒的径向一致;在弹簧槽内设有形状记忆合金弹簧,所述形状记忆合金弹簧的轴向与弹簧槽的深度方向一致,其一端与弹簧槽的槽底固定连接,另一端与一滑块固定连接,所述滑块与弹簧槽的侧壁滑动配合相连;在从动内筒的中部,绕其一致设有一线圈槽,在该线圈槽内绕设有励磁线圈;...
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