一种矿用托举输送式锚杆自动打捆机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种矿用托举输送式锚杆自动打捆机，用于锚杆自动化生产线中对锚杆进行最后捆扎的工序，包括轨道行走式双托举装置、打捆装置、成品架和PLC控制系统，打捆装置为两组，对称设置于轨道行走式双托举装置的两侧，成品架用于盛装捆扎好的锚杆。PLC控制系统用于控制轨道行走式双托举装置和打捆装置。本设备结构简单、输送稳定、占用空间小、自动化程度高，不仅可为矿用锚杆全自动化生产线无缝配套，也可以独立使用。也可以独立使用。也可以独立使用。

【技术实现步骤摘要】
一种矿用托举输送式锚杆自动打捆机


[0001]本技术涉及矿用设备
，具体涉及一种矿用托举输送式锚杆自动打捆机。

技术介绍

[0002]随着我国煤矿井下巷道锚杆支护量越来越大、巷道越来越长，锚杆加工生产量也越来越多，从而推动锚杆自动化生产程度也越来越高，目前已覆盖了锚杆生产的全部加工工序。
[0003]由于每根锚杆重量都有几至十几公斤，为便于锚杆转运、贮存和工人在井下搬运，均需要将锚杆分作几根、最多10根打成一梱，这也是锚杆产品生产的最后一道打捆工序。以往分散式锚杆生产方式的打捆工序都是人工进行，在需要打捆锚杆的两端各有一人用钢丝将锚杆两端分别捆扎牢固，并抬起放入成品架内，这种方式使用人员多、劳动强度大、生产效率低、安全隐患多。随着锚杆自动化生产线的发展，打捆工作也由人工转变为自动完成，但是，目前与锚杆自动化生产线配套的打捆系统，锚杆输送机构绝大多数都是立架抓手式设计，即在打捆机架上方设立龙门式构架，其上安装可上下和行走的两套同步机械手，在锚杆打捆时的动作流程为：机械手下降
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抓锚杆
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机械手上升
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机械手行走至打捆工位
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机械手下降
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松开锚杆
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机械手上升
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机械手返回原位，两套机械手可将未打捆的和已打好捆的锚杆同步送进和移出打捆机。但是这种机构占用空间大、稳定性差、动作过程多、结构复杂、维护困难、成本高，也影响锚杆生产线和车间的整体美观，同时，打捆机也存在结构庞大、穿钢丝对中不准、锚杆捆扎不紧等问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于，针对上述现有技术中的缺陷与不足，提供了一种矿用托举输送式锚杆自动打捆机，其占用空间小、稳定性高、结构简洁、捆扎牢固，不仅可与矿用锚杆全自动化生产线无缝配套，也可以独立使用，并适用于其它任何杆状材料的自动打捆作业。
[0005]为实现上述目的，本技术的一种矿用托举输送式锚杆自动打捆机，包括轨道行走式双托举装置、打捆装置、成品架和PLC控制系统，所述打捆装置为两个，对称设置于所述轨道行走式双托举装置的两侧，所述成品架用于盛装捆扎好的锚杆；所述PLC控制系统用于控制所述轨道行走式双托举装置和所述打捆装置；其中所述轨道行走式双托举装置包括机架、锚杆集料架、小车轨道、打捆进杆托举架、行走小车、成品移出托举翻料架，所述锚杆集料架固定设置于所述机架上，所述打捆进杆托举架和所述成品移出托举翻料架固定设置在行走小车的两边，所述行走小车放置于所述小车轨道上；所述打捆装置包括送丝机构、包丝机构、拧丝机构和锚杆夹紧机构，所述送丝机构包括切刀、送丝导向管、导向管气缸、送丝机、导丝轮、托盘架、钢丝盘，所述钢丝盘安装在所述托盘架上，所述送丝机位于所述导丝轮的上方，所述送丝导向管与所述导向管气缸固定连接，所述切刀位于所述送丝导向管的顶
部；所述包丝机构包括包丝机械手、包丝滑套、包丝气缸、滑杆、包丝滑台、包丝滑台导轨、包丝滑台气缸；所述滑台设置于所述滑台导轨上，所述滑台通过所述包丝滑台气缸在所述滑台导轨上滑动，所述滑杆安装在所述滑台上面，所述包丝滑套套设于所述滑杆上并通过所述包丝气缸推动所述包丝滑套在所述滑杆上滑动，所述包丝机械手安装在所述包丝滑套上；所述拧丝机构包括夹丝机构、旋转机构和滑台；所述拧丝机构和所述包丝机构设置于打捆装置机构上并位于所述锚杆夹紧机构的上方两侧，所述夹丝机构、所述旋转机构设置于所述滑台上。
[0006]锚杆夹紧机构包括锚杆夹口和夹杆气缸，所述锚杆夹口设置于所述夹杆气缸的上方。
[0007]进一步地，在所述锚杆集料架、所述打捆进杆托举架和所述成品移出托举翻料架上，均设有两个V型托杆板。
[0008]进一步地，所述小车轨道的最前端设置有小车定位挡板。
[0009]进一步地，所述行走小车通过小车气缸与所述机架连接，所述打捆进杆托举架通过托举气缸所述行走小车连接，所述托举翻料架通过移出托举气缸与所述行走小车连接。
[0010]进一步地，所述托举翻料架上设置有所述翻料气缸。
[0011]进一步地，所述夹丝机构包括依次相连的夹丝拉环、夹丝滑套、夹丝气缸、夹丝臂、夹丝机械手。
[0012]进一步地，所述旋转机构包括拧丝变速器、拧丝电机、拧丝轴，所述拧丝变速器与所述拧丝电机相连，所述拧丝轴与所述拧丝变速器相连，所述夹丝机械手固定设置于所述拧丝轴的前端。
[0013]进一步地，滑台包括拧丝滑台、滑台轨道、滑台气缸，所述滑台气缸一端固定在所述滑台轨道上，另一端所述拧丝滑台固定连接。
[0014]本技术的有益效果是：锚杆输送进、出打捆装置采取下部轨道行走式双托举架，从锚杆下部将未打捆的和已打好捆的锚杆托起后同步送进和移出打捆装置，打捆装置穿钢丝采用了导向管，使得钢丝在任何情况下都能准确穿到位，包丝机械手和拧紧机械手采用可前移设计，使之更靠近锚杆杆体，捆扎更牢固。
附图说明
[0015]图1是本专利技术所述的托举输送式锚杆自动打捆机的主视结构示意图。
[0016]图2是图1的俯视结构示意图。
[0017]图3是轨道行走式双托举装置结构示意图。
[0018]图4是打捆装置结构示意图。
[0019]图中，1
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轨道行走式双托举装置，100
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机架，101
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锚杆集料架，102
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小车轨道，103
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小车气缸，104
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进杆托举气缸，105
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进杆托举架，106
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小车，107
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移出托举气缸，108
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翻料气缸，109
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移出托举翻料架，110
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小车定位挡板；2
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打捆装置，200
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打捆装置机架，201
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拧丝变速器，202
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拧丝电机，203
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夹丝拉环，204
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夹丝滑套，205
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夹丝气缸，206
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拧丝滑台，207
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拧丝轴，208
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滑台轨道，209
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夹丝臂，210
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夹丝机械手，211
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滑台气缸，212
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锚杆夹口，213
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包丝机械手，214
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切刀，215
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包丝滑套，216
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包丝气缸，217
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滑杆，218
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包丝滑台，219
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包丝滑台导轨，220
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包丝滑台气缸，221
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送丝导向管，222
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导向管气缸，223
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送丝机，224
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种矿用托举输送式锚杆自动打捆机，其特征在于：包括轨道行走式双托举装置(1)、打捆装置(2)、成品架(3)和PLC控制系统，所述打捆装置(2)为两组，对称设置于所述轨道行走式双托举装置(1)的两侧，所述成品架(3)用于盛装捆扎好的锚杆；所述PLC控制系统用于控制所述轨道行走式双托举装置(1)和所述打捆装置(2)；其中，所述轨道行走式双托举装置(1)包括机架(100)、锚杆集料架(101)、小车轨道(102)、打捆进杆托举架(105)、行走小车(106)、成品移出托举翻料架(109)，所述锚杆集料架(101)固定设置于所述机架(100)上，所述打捆进杆托举架(105)和所述成品移出托举翻料架(109)固定设置在行走小车(106)的两边，所述行走小车(106)放置于所述小车轨道(102)上；所述打捆装置(2)包括送丝机构、包丝机构、拧丝机构和锚杆夹紧机构，所述送丝机构包括切刀(214)、送丝导向管(221)、导向管气缸(222)、送丝机(223)、导丝轮(224)、托盘架(226)、钢丝盘(227)，所述钢丝盘(227)安装在所述托盘架(226)上，所述送丝机(223)位于所述导丝轮(224)的上方，所述送丝导向管(221)与所述导向管气缸(222)固定连接，所述切刀(214)位于所述送丝导向管(221)的顶部；所述包丝机构包括包丝机械手(213)、包丝滑套(215)、包丝气缸(216)、滑杆(217)、包丝滑台(218)、包丝滑台导轨(219)、包丝滑台气缸(220)；所述滑台(218)设置于所述滑台导轨(219)上，所述滑台(218)通过所述包丝滑台气缸(220)在所述滑台导轨(219)上滑动，所述滑杆(217)安装在所述滑台(218)上面，所述包丝滑套(215)套设于所述滑杆(217)上并通过所述包丝气缸(216)推动所述包丝滑套(215)在所述滑杆(217)上滑动，所述包丝机械手(213)安装在所述包丝滑套(215)上；所述拧丝机构包括夹丝机构、旋转机构和滑台；所述拧丝机构和所述包丝机构设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：靳惠深，靳东羽，宋君琪，
申请(专利权)人：江苏邦泽机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：