小型水稻油菜遥控精准直播机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种小型水稻油菜遥控精准直播机，包括行走系统、转向驱动系统、行走驱动系统、播种系统、车架和遥控系统；所述行走系统、转向驱动系统、行走驱动系统和播种系统均安装在所述车架上，且所述转向驱动系统、行走驱动系统和播种系统均连接所述遥控系统；所述行走系统采用三轮结构，包括前端的前轮组件和后端的后轮组件。本实用新型专利技术提供的小型水稻油菜遥控精准直播机，体积小、重量轻、转弯调头灵活；通过遥控的方式操作该直播机，操作方便、作业效率高、工作可靠；其能较好地进行丘陵地区小田块的水稻油菜直播作业，是丘区粮油规模化种植的重要机具，对稳定丘区粮油生产具有重要意义。要意义。要意义。

【技术实现步骤摘要】
小型水稻油菜遥控精准直播机


[0001]本技术涉及农业机械领域，尤其涉及一种小型水稻油菜遥控精准直播机。

技术介绍

[0002]水稻油菜精量直播是粮油规模化种植节本增效的有效途径，丘陵地区田块小、形状不规则，大中型直播机转弯调头不方便，适应性差，特别是油菜播种时节，如遇连绵阴雨，田间湿度大，大中型直播机无法下田播种。

技术实现思路

[0003]为了解决以上问题，本技术的目的是提供一种小型水稻油菜遥控精准直播机，其体积小、重量轻、转弯调头灵活，操作方便、作业效率高、工作可靠。
[0004]为了实现以上目的，本技术采用的技术方案：
[0005]一种小型水稻油菜遥控精准直播机，包括行走系统、转向驱动系统、行走驱动系统、播种系统、车架和遥控系统；
[0006]所述行走系统、转向驱动系统、行走驱动系统和播种系统均安装在所述车架上，且所述转向驱动系统、行走驱动系统和播种系统均连接所述遥控系统。
[0007]进一步的是，所述行走系统采用三轮结构，包括前端的前轮组件和后端的后轮组件。
[0008]进一步的是，所述前轮组件包括前轮、前轮轴、前轮叉和转轴；
[0009]所述前轮安装在所述前轮轴上，所述前轮轴安装在所述前轮叉底部，所述前轮叉顶部安装在所述转轴下端，所述转轴安装在所述车架前部。
[0010]进一步的是，所述后轮组件包括后轮、半轴和半轴座；
[0011]所述后轮安装在所述车架的左右两端，所述半轴座固定在车架的底部，所述半轴一端连接所述后轮，另一端连接所述半轴座。
[0012]进一步的是，所述转向驱动系统包括转向电机、第一减速器、转向主动齿轮和转向从动齿轮；
[0013]所述转向电机和第一减速器固装在车架的前顶部，且转向电机连接所述第一减速器，所述转向主动齿轮安装在第一减速器的输出轴上且与所述转向从动齿轮啮合，所述转向从动齿轮连接所述前轮组件。
[0014]进一步的是，所述行走驱动系统包括行走电机、第二减速器、主动链轮、从动链轮、链条和链条张紧部件；
[0015]所述行走电机连接所述第二减速器，所述主动链轮安装在所述第二减速器的输出轴上，所述从动链轮安装在所述后轮组件上，所述链条连接所述主动链轮和从动链轮，且绕过所述链条张紧部件。
[0016]进一步的是，所述播种系统包括支撑框、种箱、搅动排种吹风组件、腔体部件和导种管组件；
[0017]所述种箱、搅动排种吹风组件和腔体部件均安装在所述支撑框上，所述腔体部件连通所述种箱出口和导种管组件进口，所述搅动排种吹风组件位于所述腔体部件上，将种箱内的种子经腔体部件排进导种管组件内。
[0018]进一步的是，所述搅动排种吹风组件包括驱动电机、同步驱动机构、搅动轴、搅动轮、排种轴、排种槽轮和种子吹送风机；
[0019]所述驱动电机连接所述同步驱动机构，所述同步驱动机构连接所述搅动轴和排种轴，所述搅动轴和排种轴均位于腔体部件内，且搅动轴位于所述排种轴上方；所述搅动轮和排种槽轮均设置有多个，且分别安装在所述搅动轴和排种轴上，所述种子吹送风机位于腔体部件侧壁，且其吹送风口与所述腔体部件连通。
[0020]进一步的是，所述腔体部件内设有从上至下的充种腔、排种腔和排种道，以及与所述种子吹送风机连通的吹风道；
[0021]所述排种槽轮位于所述充种腔和排种腔间，所述排种道的上部与所述吹风道连通。
[0022]进一步的是，所述导种管组件包括若干导种软管和若干导种管；所述导种软管一端斜向上连接所述排种道，另一端向下连接所述导种管。
[0023]本技术的有益效果：
[0024]本技术提供的小型水稻油菜遥控精准直播机，体积小、重量轻、转弯调头灵活；通过遥控的方式操作该直播机，操作方便、作业效率高、工作可靠；其能较好地进行丘陵地区小田块的水稻油菜直播作业，是丘区粮油规模化种植的重要机具，对稳定丘区粮油生产具有重要意义。
附图说明
[0025]图1为本技术的示意图；
[0026]图2为图1中的A
‑
A剖视图；
[0027]图3为图1的俯视图；
[0028]图中：1、行走系统；11、前轮；12、前轮轴；13、前轮叉；14、转轴；15、后轮；16、半轴；17、半轴座；2、转向驱动系统；21、转向电机；22、第一减速器；23、转向主动齿轮；24、转向从动齿轮；3、行走驱动系统；31、行走电机；32、第二减速器；33、主动链轮；34、从动链轮；35、链条；36、链条张紧部件；4、播种系统；41、支撑框；42、种箱；43、搅动排种吹风组件；431、驱动电机；432、同步驱动机构；433、搅动轴；434、搅动轮；435、排种轴；436、排种槽轮；437、种子吹送风机；44、腔体部件；441、充种腔；442、排种腔；443、排种道；444、吹风道；45、导种管组件；451、导种软管；452、导种管；5、车架。
具体实施方式
[0029]为了使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本技术作进一步阐述。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0030]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0031]一种小型水稻油菜遥控精准直播机，如图1
‑
3所示，包括行走系统1、转向驱动系统2、行走驱动系统3、播种系统4、车架5和遥控系统；行走系统1、转向驱动系统2、行走驱动系统3和播种系统4均安装在车架5上，且转向驱动系统2、行走驱动系统3和播种系统4均连接遥控系统。
[0032]本实施例中，行走系统1用于行走，转向驱动系统2用于转向，行走驱动系统3用于为行走系统1提供动力，播种系统4用于行走时播种，车架5用于搭载行走系统1、转向驱动系统2、行走驱动系统3和播种系统4，遥控系统用于控制驱动系统2、行走驱动系统3和播种系统4的运行。整机以低压直流动力电池为行走、转向、播种提供动力。
[0033]作为本实施例的优化方案，行走系统1采用三轮结构，包括前端的前轮组件和后端的后轮组件，以使其体积小、重量轻、转弯调头灵活。
[0034]具体的，前轮组件包括前轮11、前轮轴12、前轮叉13和转轴14；前轮11通过轴承固装在前本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.小型水稻油菜遥控精准直播机，其特征在于，包括行走系统(1)、转向驱动系统(2)、行走驱动系统(3)、播种系统(4)、车架(5)和遥控系统；所述行走系统(1)、转向驱动系统(2)、行走驱动系统(3)和播种系统(4)均安装在所述车架(5)上，且所述转向驱动系统(2)、行走驱动系统(3)和播种系统(4)均连接所述遥控系统。2.如权利要求1所述的直播机，其特征在于，所述行走系统(1)采用三轮结构，包括前端的前轮组件和后端的后轮组件。3.如权利要求2所述的直播机，其特征在于，所述前轮组件包括前轮(11)、前轮轴(12)、前轮叉(13)和转轴(14)；所述前轮(11)安装在所述前轮轴(12)上，所述前轮轴(12)安装在所述前轮叉(13)底部，所述前轮叉(13)顶部安装在所述转轴(14)下端，所述转轴(14)安装在所述车架(5)前部。4.如权利要求2所述的直播机，其特征在于，所述后轮组件包括后轮(15)、半轴(16)和半轴座(17)；所述后轮(15)安装在所述车架(5)的左右两端，所述半轴座(17)固定在车架(5)的底部，所述半轴(16)一端连接所述后轮(15)，另一端连接所述半轴座(17)。5.如权利要求2所述的直播机，其特征在于，所述转向驱动系统(2)包括转向电机(21)、第一减速器(22)、转向主动齿轮(23)和转向从动齿轮(24)；所述转向电机(21)和第一减速器(22)固装在车架(5)的前顶部，且转向电机(21)连接所述第一减速器(22)，所述转向主动齿轮(23)安装在第一减速器(22)的输出轴上且与所述转向从动齿轮(24)啮合，所述转向从动齿轮(24)连接所述前轮组件。6.如权利要求2所述的直播机，其特征在于，所述行走驱动系统(3)包括行走电机(31)、第二减速器(32)、主动链轮(33)、从动链轮(34)、链条(35)和链条张紧部件(36)；所述行走电机(31)连接所述第二减速器(32)，所述主动链轮(33)安装在所述第二减速器(32)的输出轴上，所述从动链轮(34)安装在所述后轮组件上，所述链...

【专利技术属性】
技术研发人员：周小波，刘征明，万勇，刘波，李玉玲，
申请(专利权)人：四川省农业机械研究设计院，
类型：新型
国别省市：