一种自动纵剪刀环收纳库制造技术

本实用新型专利技术涉及机械加工设备领域，特别涉及纵剪机配套使用的一种自动纵剪刀环收纳库。该自动纵剪刀环收纳库，包括底座、支撑架、推刀机械手、推刀驱动组件、回转驱动装置、承刀组件、刀轴组件、自动润滑以及气动系统和电气系统，专用于纵剪机配套的刀环存储，解决刀环存储过程中排刀时间长，劳动负荷大，智能化程度低等难点，采用独立收纳库，智能检测及存取收纳，多种类分别存储的方案，降低了工人的劳动负荷，提高排刀效率，通过与自动或自动机械手配合使用，更可实现智能化全自动装、卸刀环作业。业。业。

【技术实现步骤摘要】
一种自动纵剪刀环收纳库


[0001]本技术涉及一种自动纵剪刀环收纳库，属于机械设备


技术介绍

[0002]现阶段纵剪机刀环一般采用货架式存储方式，而刀环一般需根据工件规格进行多种类排列组合使用，这就造成了刀环种类多，总数量大的特点，而使用货架式存储方式，势必造成占地大，不同规格距离远，相似规格不易分辩，工人取用刀环时就需要往复取用不同规格刀环，必要时还需要反复确认刀环尺寸，造成排刀时间长，劳动负荷大，智能化程度低的问题，目前国内又没有适合刀环存储的智能化收纳库。

技术实现思路

[0003]本技术针对刀环存储问题，提供一种专用于刀环收纳的智能化，存取位置固定，劳动负荷低，具有自检性的自动纵剪刀环收纳库。
[0004]本技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种自动纵剪刀环收纳库，所述的自动纵剪刀环收纳库包括底座、支撑架、推刀机械手、推刀驱动组件、承刀组件和刀轴组件，所述底座的上端通过螺栓固定连接所述支撑架，支撑架用来承载推刀驱动组件及推刀机械手，支撑架采用高强度型材焊接组装结构，经过时效处理，适合承载低负荷工作部。所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动纵剪刀环收纳库，其特征在于，所述的自动纵剪刀环(24)收纳库包括底座(1)、支撑架(2)、推刀机械手(3)、推刀驱动组件(4)、承刀组件(6)和刀轴组件(7)，所述底座(1)的上端通过螺栓固定连接所述支撑架(2)，所述支撑架(2)上端设有直线导轨和齿条(9)，所述推刀驱动组件(4)包括水平滑板(13)，所述水平滑板(13)通过直线导轨副安装于所述支撑架(2)的上端，所述水平滑板(13)的一端设有伺服电机(18)，所述伺服电机(18)串联有减速机(17)，所述伺服电机(18)驱动的步进驱动齿轮(14)与支撑架(2)上的齿条(9)相啮合，所述推刀驱动组件(4)的垂直板面上设有直线导轨副，推刀机械手(3)通过直线导轨副与推刀驱动组件(4)连接，所述推刀机械手(3)与推刀驱动组件(4)之间设有升降气缸(12)；所述承刀组件(6)包括承载轴(22)、刀轴盘(21)、回转齿轮(20)和轴承座(19)，所述承载轴(22)的两端通过轴承座(19)连接所述底座(1)，所述刀轴盘(21)通过螺栓紧固法兰串联在承载轴(22)上，所述刀轴盘(21)上设有若干连接孔；所述刀轴组件(7)包括刀轴(23)和刀环(24)，所述刀轴(23)贯穿在所述刀轴盘(21)的连接孔内，所述刀轴(23)与所述的刀轴盘(21)由端面法兰用螺栓固定，所述刀轴(23)上套接所述的刀环(24)。2.根据权利要求1所述的一种自动纵剪刀环收纳库，其特征在于，所述的推刀机械手(3)包括尼龙爪(10)、垂直滑台(11)和电磁铁(15)，所述垂直滑台(11)与所述推刀驱动组件(4)的垂直板面通过直线导轨副连接，所述升降气缸(12)安装于所述推刀驱动组件(4)的下方，所述升降气缸(12)的缸杆连接所述垂直滑台(11)，所述的垂直滑台(11)为具有半月缺口的矩形钢板，半月缺口采用与刀环(24)相同尺寸，缺口内设有尼龙爪(10)，尼龙爪(10)尖位置设有两处强力电磁铁(15)，通过控制系统控制，在尼龙爪(10)与刀环(24)接触后通过磁力锁定刀环(24)。3.根据权利要求1所述的一种自动纵剪刀环收纳库，其特征在于，所述刀轴盘(21)一侧通过法兰连接有回转齿轮(20)，所述底座(1)相应端面安装有回转驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕岩，宋元振，付立成，田庆浩，
申请(专利权)人：济南硕超数控设备有限公司，
类型：新型
国别省市：