一种支架安装车防倾覆控制系统技术方案

本新型属于控制系统，具体涉及一种支架安装车防倾覆控制系统。一种支架安装车防倾覆控制系统，其中，包括支架安装车、液压系统、数据采集装置、控制装置。本新型的显著效果是：通过布置的传感器可以实时获取支架安装车臂架的工作姿态，计算出倾覆力矩，当支架安装车的倾覆力矩接近抗倾覆限制力矩值时，控制装置能限制支架安装车增加力矩的动作，避免支架安装车发生倾倒。发生倾倒。发生倾倒。

【技术实现步骤摘要】
一种支架安装车防倾覆控制系统


[0001]本新型属于控制系统，具体涉及一种支架安装车防倾覆控制系统。

技术介绍

[0002]在支架安装过程中，由于支架安装车具有一定的工作范围，只要支架安装位置在此工作范围内，支架安装车可以利用液压系统驱动油缸调整臂架工作姿态，将支架，各油缸可以通过多种组合实现支架搬运，现有技术是通过安装限位装置，对超出工作范围的动作进行限制。但是常规的限位装置具有以下缺点，1、无法实时监控支架作业车的作业姿态；2、仅通过限位装置进行限制，并没有对支架安装车的力矩进行计算，若出现操作不当，仍存在发生倾覆的可能。

技术实现思路

[0003]本新型的内容是针对现有技术的缺陷，提供一种支架安装车防倾覆控制系统。
[0004]本新型是这样实现的：一种支架安装车防倾覆控制系统，其中，包括支架安装车、液压系统、数据采集装置、控制装置。
[0005]如上所述的一种支架安装车防倾覆控制系统，其中，所述支架安装车包括履带底座、回转机构、升降臂、伸缩臂、上下摆动臂、左右摆动臂以及夹具。
[0006]如上所述的一种本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种支架安装车防倾覆控制系统，其特征在于：包括支架安装车、液压系统、数据采集装置、控制装置；所述支架安装车包括履带底座、回转机构、升降臂、伸缩臂、上下摆动臂、左右摆动臂以及夹具。2.如权利要求1所述的一种支架安装车防倾覆控制系统，其特征在于：所述履带底座上安装有回转机构；所述回转机构的上部平台铰接有升降臂。3.如权利要求2所述的一种支架安装车防倾覆控制系统，其特征在于：所述升降臂包括第一平行四边形连杆机构和第二平行四边形连杆机构；第一平行四边形连杆机构和第二平行四边形连杆机构对称布置，第二平行四边形连杆机构通过第一连接板与伸缩臂铰接；所述伸缩臂通过第二连接板与上下摆动臂铰接；所述上下摆动臂的端部铰接有左右摆动臂；所述左右摆动臂的端部固定连接有夹具。4.如权利要求3所述的一种支架安装车防倾覆控制系统，其特征在于：所述伸缩臂包括内子臂和外子臂；所述内子臂和外子臂之间为滑动连接。5.如权利要求4所述的一种支架安装车防倾覆控制系统，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘志双，李科军，代四飞，邹磊，张媛，
申请(专利权)人：中国核工业二三建设有限公司，
类型：新型
国别省市：