本实用新型专利技术公开一种采果钳、果物采收装置及便携式果物采摘运输设备，涉及果物采摘设备领域，包括：上钳、用于配合上钳进行夹取果物的下钳、用于调节上钳和下钳开合的调节单元以及与下钳固定连接的用于手持的第一手柄，上钳与下钳均为环状结构，上钳与下钳闭合后，上钳的下表面的四周均与下钳的上表面接触；本实用新型专利技术中设置有配合完成对果物夹取的上钳和下钳，其中上钳与下钳均为环状结构，且上钳与下钳闭合后，上钳的下表面的四周均与下钳的上表面接触，即下钳与上钳的配合面的四周均具有夹取果物的能力，提高了夹取范围，增加了单次可夹取量，进而提高了果物采集的效率，且本实用新型专利技术具有结构简单、轻巧便携、成本低的优点。成本低的优点。成本低的优点。
【技术实现步骤摘要】
一种采果钳、果物采收装置及便携式果物采摘运输设备
[0001]本技术涉及果物采摘设备领域，特别是涉及一种采果钳、果物采收装置及便携式果物采摘运输设备。
技术介绍
[0002]云南地势呈现西北高东南低，海拔高差悬殊，作物种植主要以山地为主。普洱作为咖啡主要产地，其已成为当地的农民主要的经济来源，生长在海拔较高的山地，地势陡峭，交通不便，很难实现机械化操作；传统人工手采，效率低，难以短期实现规模化采收；运输成本高、加工技术滞后等诸多问题已成为限制云南省咖啡产业发展的重要因素，而采收的方式方法和时间对咖啡的质量的好坏起着决定性作用。
[0003]对于其他在果物也存在采摘便捷度低、机械化程度低等问题，在低空进行人工手采时，需要采摘人员近距离接触果树，难免会被树叶树枝等刮伤，而在进行高空手采时，采摘人员需要借助梯子等物品进行手采，具有坠落的风险，安全性低。
[0004]申请号为“201020238468.1”，名称为“高杆水果采集器”的技术专利公开了一种果物采集器，包括果盘外壳、牵引绳和伸缩管，果盘外壳的底部设有托盘横杆，其中部设有闭合松紧带，其顶部两侧分别设有绳扣，其底部两侧设有果盘托片，该果盘托片固定在托盘横杆上；伸缩管的内部设有牵引绳，其顶端设有所述托盘横杆，其底部设有牵引绳摇柄；牵引绳的一端与绳扣相连，另一端则与牵引绳摇柄相连，在采摘过程中，采摘人员可拉伸伸缩管使伸缩管伸长，然后让果盘外壳对准果体，摇动牵引绳摇柄，使果盘外壳张开到盛下果体适合大小，在果体进入到果盘外壳时，松动牵引绳，让果盘外壳合拢，再在轻轻转动果盘外壳的前提下，向下拽动伸缩管杆，果体将离开枝座，落入果盘，但是在采摘时，果盘外壳实际有效的夹取部位仅为其上端部，施力时也是依靠其上端部对果物进行阻挡进而将果物卡下，夹取范围小，单次夹取的数量也随之减少，降低了果物采集的效率，而且每次将果物采摘后，需要人工将果物从果盘外壳内取出并移动到收集单元，然后由收集单元转送至运输单元，浪费大量的人力物力与时间。
[0005]因此人们亟需一种结构简单、果物采收效率高、节省人力物力、轻巧便携、成本低的果物采摘、收集、运输一体化的设备。
技术实现思路
[0006]本技术的目的是提供一种采果钳、果物采收装置及便携式果物采摘运输设备，以解决上述现有技术存在的问题，结构简单、果物采收效率高、节省人力物力、轻巧便携以及成本低。
[0007]为实现上述目的，本技术提供了如下方案：本技术提供一种采果钳，包括上钳、用于配合所述上钳进行夹取果物的下钳、用于调节所述上钳和所述下钳开合的调节单元以及与所述下钳固定连接的用于手持的第一手柄，所述上钳与所述下钳均为环状结构，所述上钳与所述下钳闭合后，所述上钳的下表面的四周均与所述下钳的上表面接触。
[0008]优选的，所述调节单元为第二手柄，所述第二手柄的一端连接所述上钳，所述第一手柄的中部与所述第二手柄的中部通过铰接轴进行铰接，所述第一手柄与所述第二手柄的自由端均设置有把手。
[0009]优选的，所述铰接轴靠近所述把手的一侧设置有弹簧，所述弹簧两端分别固定所述第一手柄和所述第二手柄上。
[0010]优选的，还包括上旋切片、下旋切片和钢丝绳，所述上旋切片转动设置在所述上钳的下表面，所述下旋切片固定设置在所述下钳的上表面，所述钢丝绳的一端固定连接所述上旋切片，另一端与所述第二手柄滑动连接，所述上旋切片与所述上钳间设置有用于上旋切片旋转后使其回归初始位置的弹簧。
[0011]优选的，包括用于调节所述下钳与所述上钳高度的伸缩杆，所述第一手柄与伸缩杆的上部固定连接，所述上钳设置于所述下钳上方且与所述下钳靠近所述伸缩杆的一端转动连接，所述调节单元为角度调节器。
[0012]优选的，还包括上旋切片、下旋切片、钢丝绳、滑轮组和动力旋把，所述上旋切片转动设置在所述上钳的下表面，所述下旋切片固定设置在所述下钳的上表面，所述滑轮组设置在所述伸缩杆的下部，所述动力旋把设置在所述伸缩杆的下端，所述钢丝绳的一端固定连接所述上旋切片，另一端绕过所述滑轮组并固定连接在动力旋把上，所述上旋切片与所述上钳间设置有用于上旋切片旋转后使其回归初始位置的弹簧。
[0013]优选的，还提供一种应用上述采果钳的果物采收装置，包括所述采果钳与收集筒，所述下钳与所述收集筒的进口处固定连接，所述下钳与所述上钳间的空间与所述收集筒的内腔相通，所述收集筒的形状为锥台形，所述收集筒的进口设置在直径较大的一端，所述收集筒内设置有用于对果物进行初步分级的分级筛。
[0014]优选的，还提供一种应用上述果物采收装置的便携式果物采摘运输设备，包括所述采果钳、所述收集筒、输送管以及运输单元，所述收集筒的下端设置有用于开启和关闭所述收集筒内腔的启闭开关，所述收集筒的下端通过所述启闭开关与所述输送管的一端连接，所述输送管的另一端连接所述运输单元的内腔。
[0015]优选的，所述运输单元包括帆布箱体、用于支撑帆布箱体的轻质金属框架、轮轴、车轮，所述帆布箱体上部设有开口，所述输送管与所述开口连通，所述轻质金属框架下端与所述轮轴连接，所述轮轴的两端设置有所述车轮，所述帆布箱体一侧设置有背带，所述帆布箱体上端设置有提手。
[0016]优选的，所述输送管与所述收集筒连接的一端设置有可拆卸的漏斗状接口，所述接口直径较大的开口端与所述收集筒的下端连接。
[0017]本技术相对于现有技术取得了以下技术效果：
[0018]1、本技术中上钳与下钳闭合后，上钳与下钳夹住果物，保持夹持状态向另一方向移动采果钳，即可使果物与果树脱离，由于上钳与下钳均为环状结构且上钳与下钳闭合后，上钳的下表面的四周均与下钳的上表面接触，即下钳与上钳的配合面的四周均具有夹取果物的能力，大大提高了夹取范围，随着夹取范围的增加，单次夹取的可夹取量也会随之提高，进而提高了果物采集的效率。
[0019]2、本技术中调节单元可为第二手柄，第二手柄的一端连接上钳，第一手柄的中部与第二手柄的中部通过铰接轴进行铰接，采摘人员可像工具钳一样通过控制第一手柄
与第二手柄便捷的实现上钳与下钳的开合，且能够通过对第一手柄、第二手柄的施力大小直观的判断出上钳与下钳的夹持力大小。
[0020]3、本技术中调节单元可为角度调节器，且将第一手柄与伸缩杆的上部固定连接，上钳设置于下钳上方且与下钳靠近伸缩杆的一端转动连接可通过伸缩杆调节下钳的高度，以对不同高度的果物进行夹取。
[0021]4、本技术中将上旋切片转动设置在上钳的下表面，下旋切片固定设置在下钳的上表面，滑轮组设置在伸缩杆的下部，动力旋把设置在伸缩杆的下端，钢丝绳的一端固定连接上旋切片，另一端绕过滑轮组并固定连接在动力旋把上，上旋切片与上钳间设置有用于上旋切片旋转后使其回归初始位置的弹簧，当角度调节器调节上钳使其与下钳配合夹住果物时，可通过旋转动力旋把，通过钢丝绳拉动上旋切片相对于下旋切片旋转，进而对果物或果梗旋切，完成果物的采取，提高了高空取果时的便捷性。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种采果钳，其特征在于，包括上钳、用于配合所述上钳进行夹取果物的下钳、用于调节所述上钳和所述下钳开合的调节单元以及与所述下钳固定连接的用于手持的第一手柄，所述上钳与所述下钳均为环状结构，所述上钳与所述下钳闭合后，所述上钳的下表面的四周均与所述下钳的上表面接触。2.根据权利要求1所述的采果钳，其特征在于，所述调节单元为第二手柄，所述第二手柄的一端连接所述上钳，所述第一手柄的中部与所述第二手柄的中部通过铰接轴进行铰接，所述第一手柄与所述第二手柄的自由端均设置有把手。3.根据权利要求2所述的采果钳，其特征在于，所述铰接轴靠近所述把手的一侧设置有弹簧，所述弹簧两端分别固定所述第一手柄和所述第二手柄上。4.根据权利要求3所述的采果钳，其特征在于，还包括上旋切片、下旋切片和钢丝绳，所述上旋切片转动设置在所述上钳的下表面，所述下旋切片固定设置在所述下钳的上表面，所述钢丝绳的一端固定连接所述上旋切片，另一端与所述第二手柄滑动连接，所述上旋切片与所述上钳间设置有用于上旋切片旋转后使其回归初始位置的弹簧。5.根据权利要求1所述的采果钳，其特征在于，还包括用于调节所述下钳与所述上钳高度的伸缩杆，所述第一手柄与伸缩杆的上部固定连接，所述上钳设置于所述下钳上方且与所述下钳靠近所述伸缩杆的一端转动连接，所述调节单元为角度调节器。6.根据权利要求5所述的采果钳，其特征在于，还包括上旋切片、下旋切片、钢丝绳、滑轮组和动力旋把，所述上旋切片转动设置在所述上钳的下表面，所述下旋切片固定设置在所述下钳的上...
【专利技术属性】
技术研发人员：马晓，郑其向，张传利，谢纯，
申请(专利权)人：云南农业大学，
类型：新型
国别省市：
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