油电混合驱动式绿植修剪机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种油电混合驱动式绿植修剪机，包括修剪车架、车桥、行走轮、修剪臂机构和修剪工作头，修剪车架上依次安装有管线箱、电瓶箱和动力箱，修剪车架的底部设有驱动电机，动力箱和驱动电机分别传动连接至其中一车桥，与动力箱和驱动电机传动连接的车桥还连接有动力源更换操作装置，修剪车架与另一车桥之间设有车架自适应装置；车架自适应装置用于在修剪机的行进过程中，自动适应路面的不平现象，使车架处于平稳状态，从而减轻修剪机前端的起伏摆动，使修剪作业更稳定，通过动力源更换操作装置可以更换动力源，使其在修剪作业时利用燃油提供动力，在转场行进时利用电能提供动力，从而缩短转场时间，有助于保证作业效率。有助于保证作业效率。有助于保证作业效率。

【技术实现步骤摘要】
油电混合驱动式绿植修剪机


[0001]本技术涉及植物修剪维护用设备
，尤其涉及一种油电混合驱动式绿植修剪机。

技术介绍

[0002]在长期的绿植修剪工作中发现，目前使用的修剪工具在修剪绿植时可以通用，但由于绿植高度差别大，在修剪高度大的树木时，需借助其它登高设施，在加上各种修剪工具均为背负式结构，存在劳动强度大，人工成本高，修剪效率低等问题。
[0003]基于上述原因，申请人在2018年独立设计了一款园林修剪机，申请了技术并获得了授权，专利权号为CN201821877248.6，较大幅度的提高了修剪效率，但通过一段时间的实际操作使用，发现其具有体型较大、操作臂过长且不灵活的缺陷，尤其不适合生活小区、社区等避让物较多的场景使用，因此实用性和通用性都有较大局限性；此外，该修剪机的行走与工作臂调整的动力均来自发动机的驱动，造成在待机状态下，工作臂无法实现调整功能，因此只能在行进的同时实现修剪作业，在行进停止的待机状态下无法实现修剪作业。
[0004]针对修剪机在实际作业中存在的上述问题，申请人在2019至2020年期间，对该修剪机进行了进一步的改进，并在2020年对改进后的新设备进行了技术专利申请，专利申请号为202020978718.9，目前已被授予专利权并处于待公告状态。该修剪机完全消除了2018年设计的修剪机存在的技术问题，但经过一段时间的使用，又发现了新的技术问题：
[0005]一、转场速度慢。绿植维护过程中，往往根据维护要求需要更换不同的修剪地点，有时两个修剪地点间距离会较大。在2020年设计的修剪机，受其驱动部件、布局、连接等因素的影响，行进速度缓慢，最高时速约30公里/小时，因此转场耗时大，严重影响了绿植的修剪速度，延长了维护时间，从而降低了作业效率。
[0006]二、行进稳定性差。虽然在2020年设计的修剪机上为了提高行走的稳定性，专门设计了机身防晃装置，受其结构与设置位置的影响，防晃效果不明显，尤其是在道路颠簸时，作用很小，实用性差。
[0007]基于上述原因，有必要对之前的修剪机进行进一步改进，以消除上述缺陷。

技术实现思路

[0008]本技术所要解决的技术问题是提供一种转场速度快、操作简单且行进稳定的油电混合驱动式绿植修剪机。
[0009]为解决上述技术问题，本技术的技术方案是：油电混合驱动式绿植修剪机，包括修剪车架，所述修剪车架的底端相对布置有两个车桥，各所述车桥的两端分别安装有行走轮，所述修剪车架的端部转动安装有修剪臂机构和修剪工作头，所述修剪车架上依次安装有管线箱、电瓶箱和动力箱，所述修剪车架的底部设有驱动电机，所述驱动电机电连接至所述电瓶箱，所述动力箱和所述驱动电机分别传动连接至其中一所述车桥，与所述动力箱
和所述驱动电机传动连接的所述车桥还连接有动力源更换操作装置，所述修剪车架与另一所述车桥之间设有车架自适应装置。
[0010]作为优选的技术方案，所述动力箱和所述驱动电机分别传动连接至位于前侧的所述车桥，所述动力源更换操作装置连接至位于前侧的所述车桥，所述车架自适应装置连接至位于后侧的所述车桥。
[0011]作为优选的技术方案，所述车架自适应装置包括与所述修剪车架固定连接的自适应连接耳，贯穿所述车桥和所述自适应连接耳限位安装有自适应调节销。
[0012]作为优选的技术方案，所述动力源更换操作装置包括固定安装于所述修剪车架上的更换导向板，所述更换导向板上布置有更换导向槽，与所述更换导向板设有配合使用的更换操作手柄，所述更换操作手柄通过操作拉杆或操作拉线连接有油电牙包，所述油电牙包与所述车桥传动连接，所述油电牙包固定安装于所述车桥上。
[0013]作为优选的技术方案，所述更换导向槽包括电驱动导向槽、油驱动导向槽和无驱动导向槽，所述更换导向板和所述更换操作手柄外侧罩扣有导向防护盒。
[0014]作为优选的技术方案，贯穿所述管线箱设有转向杆，所述转向杆的端部安装有方向盘，所述管线箱的侧部换档手柄。
[0015]作为优选的技术方案，所述电瓶箱内封装有电瓶，所述电瓶箱的侧部设有液压箱，所述液压箱内封装有液压机构，所述电瓶箱的顶端固定安装有驾驶座椅。
[0016]作为优选的技术方案，所述动力箱的一端与所述修剪车架铰接，贯穿所述动力箱布置有通气孔，所述动力箱内罩扣有发动机和变速箱；
[0017]所述修剪车架的底端固定连接有电机防护框，所述驱动电机设于所述电机防护框内。
[0018]作为优选的技术方案，所述管线箱和所述电瓶箱外侧的所述修剪车架上固定安装有车载支撑架，所述车载支撑架的顶端固定有太阳能电池板，所述太阳能电池板电连接至所述电瓶箱。
[0019]作为对上述技术方案的改进，所述车载支撑架靠近所述动力箱的一端固定设有安装板，所述安装板上固定安装有液压油箱和备用油箱。
[0020]由于采用了上述技术方案，油电混合驱动式绿植修剪机，包括修剪车架，所述修剪车架的底端相对布置有两个车桥，各所述车桥的两端分别安装有行走轮，所述修剪车架的端部转动安装有修剪臂机构和修剪工作头，所述修剪车架上依次安装有管线箱、电瓶箱和动力箱，所述修剪车架的底部设有驱动电机，所述驱动电机电连接至所述电瓶箱，所述动力箱和所述驱动电机分别传动连接至其中一所述车桥，与所述动力箱和所述驱动电机传动连接的所述车桥还连接有动力源更换操作装置，所述修剪车架与另一所述车桥之间设有车架自适应装置；本技术具有以下有益效果：车架自适应装置用于在修剪机的行进过程中，自动适应路面的不平现象，使车架尽量处于平稳状态，从而减轻前端修剪臂机构和修剪工作头的起伏摆动，使修剪作业更稳定，通过动力源更换操作装置可以更换修剪机的动力源，使其在修剪作业时利用燃油提供动力，在转场行进时利用电能提供动力，从而缩短转场时间，有助于保证作业效率。
附图说明
[0021]以下附图仅旨在于对本技术做示意性说明和解释，并不限定本技术的范围。其中：
[0022]图1是本技术实施例的结构示意图；
[0023]图2是本技术实施例动力源更换操作装置的结构示意图；
[0024]图3是本技术实施例车架自适应装置的调整状态示意图；
[0025]图4是本技术实施例液压油箱和备用油箱的安装状态示意图；
[0026]图中：1
‑
修剪车架；2
‑
车桥；3
‑
行走轮；4
‑
修剪臂机构；5
‑
修剪工作头；6
‑
管线箱；7
‑
电瓶箱；8
‑
动力箱；9
‑
驾驶座椅；10
‑
通气孔；11
‑
驱动电机；12
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电机防护框；13
‑
转向杆；14
‑
方向盘；15
‑
换档手柄；16
‑
更换导向板；17
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.油电混合驱动式绿植修剪机，包括修剪车架，所述修剪车架的底端相对布置有两个车桥，各所述车桥的两端分别安装有行走轮，所述修剪车架的端部转动安装有修剪臂机构和修剪工作头，其特征在于：所述修剪车架上依次安装有管线箱、电瓶箱和动力箱，所述修剪车架的底部设有驱动电机，所述驱动电机电连接至所述电瓶箱，所述动力箱和所述驱动电机分别传动连接至其中一所述车桥，与所述动力箱和所述驱动电机传动连接的所述车桥还连接有动力源更换操作装置，所述修剪车架与另一所述车桥之间设有车架自适应装置。2.如权利要求1所述的油电混合驱动式绿植修剪机，其特征在于：所述动力箱和所述驱动电机分别传动连接至位于前侧的所述车桥，所述动力源更换操作装置连接至位于前侧的所述车桥，所述车架自适应装置连接至位于后侧的所述车桥。3.如权利要求1所述的油电混合驱动式绿植修剪机，其特征在于：所述车架自适应装置包括与所述修剪车架固定连接的自适应连接耳，贯穿所述车桥和所述自适应连接耳限位安装有自适应调节销。4.如权利要求2所述的油电混合驱动式绿植修剪机，其特征在于：所述动力源更换操作装置包括固定安装于所述修剪车架上的更换导向板，所述更换导向板上布置有更换导向槽，与所述更换导向板设有配合使用的更换操作手柄，所述更换操作手柄通过操作拉杆或操作拉线连接有油电牙包，所述油电牙包与所述车桥传...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜企业，
申请(专利权)人：杜企业，
类型：新型
国别省市：