无刷电机转速测量装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种无刷电机转速测量装置，包括：顺次连接的差分放大电路、滞回比较电路、信号调理电路、数据处理电路和显示器，差分放大电路包括第一输入端和第二输入端，所述第一输入端连接所述无刷电机的三相供电信号中的其中一相信号，所述第二输入端连接所述无刷电机的所述三相供电信号中的另外一相信号；数据处理电路用于接收所述第二波形信号，并输出所述无刷电机的转速，显示器用于显示电机的实时转速。本实用新型专利技术提供的无刷电机转速测量装置，通过设置顺次连接的差分放大电路、滞回比较电路、信号调理电路、数据处理电路和显示器，实现了无刷电机转速的自动化测量，具有低成本、结构简单、测量结果准确的优点。结构简单、测量结果准确的优点。结构简单、测量结果准确的优点。

【技术实现步骤摘要】
无刷电机转速测量装置


[0001]本技术涉及电子测量
，尤其涉及一种无刷电机转速测量装置。

技术介绍

[0002]在微小型动力浮空器和无人机领域，无刷电机的应用十分广泛，转速作为电机的重要参数之一，在使用过程中实时获取电机的转速是产品设计的必备指标。
[0003]现有测量方案，多数采用激光器件或者霍尔器件来检测电机的转速值，属于间接测量，在复杂的使用环境下，容易受到外界光源或电磁的干扰，导致测量结果的不准确；另一方面，对于成本敏感型应用，激光器件和霍尔器件价格较高，不容易被接受。

技术实现思路

[0004]针对现有技术存在的问题，本技术提供一种无刷电机转速测量装置，包括：顺次连接的差分放大电路、滞回比较电路、信号调理电路、数据处理电路和显示器，其中：所述差分放大电路包括第一输入端和第二输入端，所述第一输入端连接所述无刷电机的三相供电信号中的其中一相信号，所述第二输入端连接所述无刷电机的所述三相供电信号中的另外一相信号；所述差分放大电路用于产生第一波形信号；所述滞回比较电路用于接收所述第一波形信号，并产生第二波形信号；所述信号调理电路用于对所述第二波形信号进行预调理；所述数据处理电路用于接收所述第二波形信号，并输出所述无刷电机的转速；所述显示器用于显示所述无刷电机的转速。
[0005]根据本技术提供的一种无刷电机转速测量装置，所述数据处理电路包括计数器和乘法器，其中，所述计数器包括第一输入接口和第一输出接口，所述乘法器包括第二输入接口、第三输入接口和第二输出接口；所述计数器的所述第一输入接口与所述信号调理电路的输出相连，所述计数器的所述第一输出接口输出所述第二波形信号的频率；所述乘法器的所述第二输入接口的输入设置为所述无刷电机的线圈数量；所述乘法器的所述第三输入接口和所述计数器的所述第一输出接口相连，接收所述第二波形信号的频率；所述乘法器的所述第二输出接口输出所述无刷电机的转速。
[0006]根据本技术提供的一种无刷电机转速测量装置，所述第一波形信号为正弦波信号，所述第二波形信号为矩形波信号。
[0007]根据本技术提供的一种无刷电机转速测量装置，所述差分放大电路包括第一运算放大器、第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第一电容及第二电容；其中：所述第一电阻的第一端为所述第一输入端，所述第二电阻的第一端为所述第二输入端；所述第一电阻的第二端连接所述第一运算放大器的同向输入端、所述第三电阻的第一端及所述第一电容的第一端；所述第三电阻的第二端及所述第一电容的第二端连接电源地；所述第二电阻的第二端连接所述第一运算放大器的反相输入端、所述第二电容的第一端及所述第四电阻的第一端；所述第二电容的第二端及所述第四电阻的第二端连接所述第一运算放大器的输出端。
[0008]根据本技术提供的一种无刷电机转速测量装置，所述滞回比较电路包括第二运算放大器、第五电阻、第六电阻、第七电阻及第八电阻，其中：所述第六电阻的第一端连接所述第一运算放大器的输出端，所述第六电阻的第二端连接所述第二运算放大器的反相输入端；所述第五电阻的第一端连接电源地，所述第五电阻的第二端连接所述第二运算放大器的同相输入端；所述第八电阻的第一端连接所述第五电阻的第二端，所述第八电阻的第二端连接所述第七电阻的第二端，所述第七电阻的第一端连接所述第二运算放大器的输出端。
[0009]根据本技术提供的一种无刷电机转速测量装置，所述信号调理电路包括第一二极管和第九电阻，其中：所述第一二极管的正极连接所述第七电阻的第二端，所述第一二极管的负极连接所述第九电阻的第一端，所述第九电阻的第二端连接电源地。
[0010]根据本技术提供的一种无刷电机转速测量装置，所述数据处理电路的输入端连接所述第九电阻的第一端。
[0011]本技术提供的无刷电机转速测量装置，通过设置顺次连接的差分放大电路、滞回比较电路、信号调理电路、数据处理电路和显示器，实现了无刷电机转速的自动化测量，具有低成本、结构简单、测量结果准确的优点。
附图说明
[0012]为了更清楚地说明本技术或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0013]图1是本技术提供的无刷电机转速测量装置的结构示意图；
[0014]图2是本技术提供的无刷电机转速测量装置的应用示意图；
[0015]图3是本技术提供的无刷电机转速测量装置的部分结构示意图。
具体实施方式
[0016]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术中的附图，对本技术中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0017]下面结合图1
‑
图3描述本技术的无刷电机转速测量装置。
[0018]图1是本技术提供的无刷电机转速测量装置的结构示意图。如图1所示，所述无刷电机转速测量装置包括顺次连接的差分放大电路10、滞回比较电路20、信号调理电路30、数据处理电路40和显示器50，其中：所述差分放大电路10包括第一输入端和第二输入端，所述第一输入端连接所述无刷电机的三相供电信号中的其中一相信号，所述第二输入端连接所述无刷电机的所述三相供电信号中的另外一相信号；所述差分放大电路10用于产生第一波形信号；所述滞回比较电路20用于接收所述第一波形信号，并产生第二波形信号；所述信号调理电路30用于对所述第二波形信号进行预调理；所述数据处理电路40用于接收
所述第二波形信号，并输出所述无刷电机的转速；所述显示器50用于显示所述无刷电机的转速。
[0019]无刷电机转动过程中与其线圈相连接的相线上会输出波形信号，该波形信号的频率随着电机转速的变化而变化。将无刷电机的三相供电信号中的任意两相信号通过差分放大电路10进行差分放大后，可得到第一波形信号，第一波形信号的波形可以为理想的正弦波形或接近正弦波的波形；第一波形信号经过滞回比较电路20后，可获得第二波形信号，第二波形信号的波形为理想的矩形波或接近矩形波的波形。滞回比较电路20产生第二波形信号后，利用信号调理电路30对所述第二波形信号进行预调理，然后实现第二波形信号的输出，从而利于后续电路对于第二波形信号的处理。数据处理电路40用于接收第二波形信号，检测第二波形信号的频率，并结合无刷电机的线圈数量值得到所述无刷电机的转速。检测第二波形信号的频率的电路可以采用单片机的计数器。利用显示器50来显示无刷电机转速，提高了显示直观性。
[0020]本技术提供的无刷电机转速测量装置，通过设置顺次连接的差分放大电路、滞回比较电路、信号调理电路本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无刷电机转速测量装置，其特征在于，包括：顺次连接的差分放大电路、滞回比较电路、信号调理电路、数据处理电路和显示器，其中：所述差分放大电路包括第一输入端和第二输入端，所述第一输入端连接所述无刷电机的三相供电信号中的其中一相信号，所述第二输入端连接所述无刷电机的所述三相供电信号中的另外一相信号；所述差分放大电路用于产生第一波形信号；所述滞回比较电路用于接收所述第一波形信号，并产生第二波形信号；所述信号调理电路用于对所述第二波形信号进行预调理；所述数据处理电路用于接收所述第二波形信号，并输出所述无刷电机的转速；所述显示器用于显示所述无刷电机的转速。2.根据权利要求1所述的无刷电机转速测量装置，其特征在于，所述数据处理电路包括计数器和乘法器，其中，所述计数器包括第一输入接口和第一输出接口，所述乘法器包括第二输入接口、第三输入接口和第二输出接口；所述计数器的所述第一输入接口与所述信号调理电路的输出相连，所述计数器的所述第一输出接口输出所述第二波形信号的频率；所述乘法器的所述第二输入接口的输入设置为所述无刷电机的线圈数量；所述乘法器的所述第三输入接口和所述计数器的所述第一输出接口相连，接收所述第二波形信号的频率；所述乘法器的所述第二输出接口输出所述无刷电机的转速。3.根据权利要求1所述的无刷电机转速测量装置，其特征在于，所述第一波形信号为正弦波信号，所述第二波形信号为矩形波信号。4.根据权利要求1所述的无刷电机转速测量装置，其特征在于，所述差分放大电路包括第一运算放大器、第一电...

【专利技术属性】
技术研发人员：张强辉，付强，李蕊，赵春阳，杨天鸣，
申请(专利权)人：中国科学院空天信息创新研究院，
类型：新型
国别省市：