一种用于炭片成型机的翻转机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于炭片成型机的翻转机构，属于碳纤维滤芯成型技术领域，包括转轴、伺服驱动器以及升降组件，升降组件包括载物台、升降气缸以及导向组件，升降气缸的动力输出端与载物台相固接，载物台固定在导向组件上，伺服驱动器固定在载物台上，载物台在伺服驱动器的两侧分别固定有一个用以感应转轴的转动位置的感应限位组件，当升降气缸做伸缩运动时，可带动载物台沿导向组件的轴向做往复竖直升降运动。本实用新型专利技术公开的用于炭片成型机的翻转机构，可以更可靠平稳地进行翻转运动，保证吸附盘组的移动位置更准确，且根据需求调节吸附盘组的配合高度，以确保炭片的成型质量。质量。质量。

【技术实现步骤摘要】
一种用于炭片成型机的翻转机构


[0001]本技术涉及碳纤维滤芯成型
，尤其涉及一种用于炭片成型机的翻转机构。

技术介绍

[0002]中国专利文献公开号CN207856480U公开的一种碳纤维块滤芯自动成型设备，包括成型混料缸、支架、翻转机构和托盘，混合料液成型混料缸用于盛装制作滤芯块的混合料液，支架设置在成型混料缸一侧，翻转机构的两端分别与支架和托盘连接，翻转机构包括转轴、连接臂和第一驱动单元，转轴设置在支架上，第一驱动单元用于驱动转轴转动，连接臂包括依次连接的第一水平部、第一竖直部和第二水平部，第一水平部与转轴连接，第二水平部与托盘连接，托盘的一面设有若干模具，托盘的另一面与第二水平部连接，模具的底部设有气孔，气孔上设有过滤网，气孔通过通气管道与真空泵连接，通气管道包括相互并行的抽气管道和喷气管道。但是上述碳纤维块滤芯自动成型设备采用翻转机构直接进行翻转动作，难以精准控制翻转机构的翻转位置，容易导致定位不当而降低碳纤维块滤芯的成型质量。

技术实现思路

[0003]为了克服现有技术的缺陷，本技术所要解决的技术问题在于提出一种用于炭片成型机的翻转机构，采用载物台、升降气缸以及导向组件构成的升降组件，结合感应限位组件感应转轴的翻转位置，使翻转机构可以更可靠平稳地进行翻转运动，保证吸附盘组的移动位置更准确，且根据需求调节吸附盘组的配合高度，以确保炭片的成型质量。
[0004]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0005]本技术提供的一种用于炭片成型机的翻转机构，包括转轴、伺服驱动器以及升降组件，伺服驱动器的动力输出端与转轴的一端相固接，转轴的另一端固接有吸附盘组，升降组件的动力输出端与伺服驱动器相固接，升降组件包括载物台、升降气缸以及导向组件，升降气缸的动力输出端与载物台相固接，载物台固定在导向组件上，伺服驱动器固定在载物台上，载物台在伺服驱动器的两侧分别固定有一个用以感应转轴的转动位置的感应限位组件，当升降气缸做伸缩运动时，可带动载物台沿导向组件的轴向做往复竖直升降运动。
[0006]本技术优选地技术方案在于，导向组件包括四个导杆组以及两个呈共面且互为平行分布的连接梁，连接梁的两端分别与一个导杆组相固接，载物台固定在两个连接梁上。
[0007]本技术优选地技术方案在于，导杆组包括两个支撑座、导杆轴以及直线轴承组，导杆轴的两端分别与一个支撑座相固接，直线轴承组套接在导杆轴上，直线轴承组与连接梁相固接。
[0008]本技术优选地技术方案在于，感应限位组件包括位置传感器以及支座，位置传感器固定在支座上。
[0009]本技术优选地技术方案在于，感应限位组件还包括限位柱，限位柱位于位置传感器的一侧，当转轴做翻转运动并与限位柱相抵时，可对转轴进行限位。
[0010]本技术优选地技术方案在于，限位柱包括螺栓件以及固定座，螺栓件螺纹连接在固定座内，固定座位于位置传感器的一侧。
[0011]本技术优选地技术方案在于，伺服驱动器包括伺服电机以及减速机，伺服电机的动力输出端与减速机的动力输入端传动连接，减速机的动力输出端与转轴相固接，伺服电机以及减速机分别固定在载物台上。
[0012]本技术优选地技术方案在于，转轴配置为Z字型轴。
[0013]本技术优选地技术方案在于，用于炭片成型机的翻转机构还包括电控箱，伺服驱动器的信号端以及升降组件的信号端分别与电控箱的信号端电性连接，位置传感器的信号端与电控箱的信号端电性连接，以限制转轴的旋转位置。
[0014]本技术的有益效果为：
[0015]本技术提供的用于炭片成型机的翻转机构，感应限位组件可感应转轴的移动位置，保证转轴移动位置更准确可靠，避免与其他部件出现运动干涉。操作人员可根据需求通过调控升降气缸做伸缩运动，可带动载物台沿导向组件的轴向做往复竖直升降运动，以适配吸附盘组的配合高度。其中，导向组件起导向支撑作用，保证升降运动更平稳可靠。通过上述过程，使翻转机构可以更可靠平稳地进行翻转运动，保证吸附盘组的移动位置更准确，以确保炭片的成型质量。
附图说明
[0016]图1是本技术具体实施方式中提供的用于炭片成型机的翻转机构的结构示意图；
[0017]图2是图1中A部分的用于炭片成型机的翻转机构的结构放大图。
[0018]图中：
[0019]1、吸附盘组；2、转轴；3、伺服驱动器；31、伺服电机；32、减速机；4、电控箱；5、感应限位组件；51、位置传感器；52、支座；53、限位柱；531、螺栓件；532、固定座；7、升降组件；71、载物台；72、升降气缸；73、导向组件；731、导杆组；7311、支撑座；7312、导杆轴；7313、直线轴承组；732、连接梁。
具体实施方式
[0020]下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。
[0021]如图1和图2所示，本实施例中提供的一种用于炭片成型机的翻转机构，包括转轴2、伺服驱动器3以及升降组件7，伺服驱动器3的动力输出端与转轴 2的一端相固接，转轴2的另一端固接有吸附盘组1，升降组件7的动力输出端与伺服驱动器3相固接。伺服驱动器3的动力输出端转动，可通过转轴2带动吸附盘组1转动至炭片成型机的炭料槽内以进行炭料吸附，升降组件7做升降运动，可带动转轴2、伺服驱动器3以及吸附盘组1同步做升降运动，以根据需求调节吸附盘组1的配合高度。为了使翻转机构可以更可靠平稳地进行翻转运动，保证吸附盘组1的移动位置更准确，以确保炭片的成型质量，进一步地，升降组件7包括载物台71、升降气缸72以及导向组件73，升降气缸72的动力输出端与载物台71相固接，载物台71
固定在导向组件73上，伺服驱动器3固定在载物台71上，载物台71在伺服驱动器3的两侧分别固定有一个用以感应转轴2的转动位置的感应限位组件5，当升降气缸72做伸缩运动时，可带动载物台71沿导向组件73的轴向做往复竖直升降运动。感应限位组件5可感应转轴2的移动位置，保证转轴2移动位置更准确可靠，避免与其他部件出现运动干涉。操作人员可根据需求通过调控升降气缸72做伸缩运动，可带动载物台71 沿导向组件73的轴向做往复竖直升降运动，以适配吸附盘组1的配合高度。其中，导向组件73起导向支撑作用，保证升降运动更平稳可靠。通过上述过程，使翻转机构可以更可靠平稳地进行翻转运动，保证吸附盘组1的移动位置更准确，以确保炭片的成型质量。
[0022]优选地，导向组件73包括四个导杆组731以及两个呈共面且互为平行分布的连接梁732，连接梁732的两端分别与一个导杆组731相固接，载物台71固定在两个连接梁732上。当升降气缸72做伸缩运动时，可带动连接梁732沿导杆组731的轴向做往复竖直升降运动，进而带动载物台71做往复竖直升降运动。
[0023]优选地，导杆组731包括两个支撑座7311、导杆轴7312以及直线轴承组 7313，导杆轴7312的两端分别与一个支撑座7311相固本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于炭片成型机的翻转机构，包括转轴(2)、伺服驱动器(3)以及升降组件(7)，所述伺服驱动器(3)的动力输出端与所述转轴(2)的一端相固接，所述转轴(2)的另一端固接有吸附盘组(1)，所述升降组件(7)的动力输出端与所述伺服驱动器(3)相固接，其特征在于：所述升降组件(7)包括载物台(71)、升降气缸(72)以及导向组件(73)；所述升降气缸(72)的动力输出端与所述载物台(71)相固接，所述载物台(71)固定在所述导向组件(73)上，所述伺服驱动器(3)固定在所述载物台(71)上；所述载物台(71)在所述伺服驱动器(3)的两侧分别固定有一个用以感应所述转轴(2)的转动位置的感应限位组件(5)；当所述升降气缸(72)做伸缩运动时，可带动所述载物台(71)沿所述导向组件(73)的轴向做往复竖直升降运动。2.根据权利要求1所述的用于炭片成型机的翻转机构，其特征在于：所述导向组件(73)包括四个导杆组(731)以及两个呈共面且互为平行分布的连接梁(732)；所述连接梁(732)的两端分别与一个所述导杆组(731)相固接，所述载物台(71)固定在两个所述连接梁(732)上。3.根据权利要求2所述的用于炭片成型机的翻转机构，其特征在于：所述导杆组(731)包括两个支撑座(7311)、导杆轴(7312)以及直线轴承组(7313)；所述导杆轴(7312)的两端分别与一个所述支撑座(7311)相固接，所述直线轴承组(7313)套接在所述导杆轴(7312)上，所述直线轴承组(7313)与所述连接梁(732)相固接。4.根据权利要求1所述的用于炭片成...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈海军，
申请(专利权)人：厦门卓元鼎汇工贸有限公司，
类型：新型
国别省市：