一种自动存取货物的方仓制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动存取货物的方仓，包括方仓本体、置物架、行走轨道、行走机构，方仓本体开设有货物存取口，用来使待存取货物进出方仓本体；置物架设置在方仓本体内，置物架包含排列设置的置物柜，每个置物柜包括可水平移出和移进置物柜的底板；行走轨道设置在方仓本体顶部，行走轨道与置物架对应设置；行走轨道上设置有行走机构，行走机构可以在行走轨道上行走，行走机构通过长度调节机构可拆卸的与待存取货物连接。行走机构和长度调节机构可以定位待存取货物对应的置物柜，底板移出置物柜便于待存取货物与长度调节机构可拆卸连接，底板移进置物柜便于货物的存放。底板移进置物柜便于货物的存放。底板移进置物柜便于货物的存放。

【技术实现步骤摘要】
一种自动存取货物的方仓


[0001]本技术涉及货物存取
，尤其涉及一种自动存取货物的方仓。

技术介绍

[0002]在电力建设过程中，每个变电站内都会使用大量的铅蓄电池，铅蓄电池有一定的使用寿命，当铅蓄电池的使用寿命结束后，需要将铅蓄电池妥善放置，等待集中处理，消除铅蓄电池对环境的影响。
[0003]因为铅蓄电池数量较大，且重量较重，采用人工搬运的方式，需要大量的劳动人员，铅蓄电池中的液体会对人体产生腐蚀作用，不利于搬运人员的身体健康。铅蓄电池存储时不能堆放在一起，需要存放在一个较大的空间内，避免损坏铅蓄电池的结构，造成液体流出，污染环境。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本技术的目的是针对现有技术的不足，提供一种自动存取货物的方仓，可以从方仓门口自动将铅蓄电池排放在方仓内置物柜中，也能自动将铅蓄电池从置物柜中取出，搬运到方仓门口，减少人员搬运置放铅蓄电池的工作量，保护工作人员的安全。
[0005]为达到上述目的，本技术采用以下技术方案：
[0006]一种自动存取货物的方仓，用于存取货物，其特征在于，方仓包括：
[0007]方仓本体，其开设有货物存取口，用来使待存取货物进出方仓本体；
[0008]置物架，其设置在方仓本体内，置物架包含排列设置的置物柜，每个置物柜包括可水平移出和移进置物柜的底板；
[0009]行走轨道，其设置在方仓本体顶部，行走轨道与置物架对应设置；
[0010]行走机构，行走轨道上设置有行走机构，行走机构可以在行走轨道上行走，行走机构通过长度调节机构可拆卸的与待存取货物连接；
[0011]行走机构在行走轨道上行走，定位待存取货物对应的置物柜所在的列，长度调节机构可以调节与长度调节机构连接的待存取货物的高度，定位待存取货物对应的置物柜所在的排；行走机构和长度调节机构用于定位待存取货物对应的置物柜，底板移出置物柜便于待存取货物与长度调节机构可拆卸连接，底板移进置物柜便于货物的存放。
[0012]进一步的，方仓本体内置物架的数量为多个，多个置物架相互平行放置，方仓顶部对应设置有多个行走轨道，每个行走轨道上分别设置有行走机构。
[0013]进一步的，底板与电磁驱动机构连接，电磁驱动机构包括设置在底板上的第一电磁铁和设置在置物柜上的第二电磁铁，第一电磁铁与第二电磁铁通过弹性件连接，第二电磁铁上连接有方向可变的电流源，电流方向不同的电流源可以使第二电磁铁对第一电磁铁产生斥力或引力，驱动底板水平移出或移进置物柜。
[0014]进一步的，底板底部设置有滑动块，置物柜内设置有与滑动块对应的滑道，底板与
置物柜滑动连接。
[0015]进一步的，行走轨道上设置有第一起点标志，行走机构上安装有第一激光测距仪，第一激光测距仪可以测量行走机构距第一起点标志的距离，行走机构上还安装有行走控制器，用于根据待存取货物对应的置物柜的位置和第一激光测距仪测量的距离信息，生成第一控制信号，控制行走机构的启停。
[0016]进一步的，行走控制器还包括第一输入装置，用于预先输入每个置物柜对应的位置信息。
[0017]进一步的，长度调节机构为带收线放线功能的绕线轮，线的尾端连接有悬挂钩，悬挂钩可以与待存取货物可拆卸连接，悬挂钩上设置有第二起点标志，长度调节机构设置有第二激光测距仪，可以测量第二起点标志距长度调节机构的距离，长度调节机构还安装有转动控制器，用于根据待存取货物对应的置物柜的位置和第二激光测距仪测量的距离信息，生成第二控制信号，控制长度调节机构的启停。
[0018]进一步的，长度调节机构还包括第二输入装置，用于预先输入每个置物柜对应的位置信息。
[0019]进一步的，第一输入装置和第二输入装置一体设置组成输入装置，输入装置还包括转换器，转换器用于将每个置物柜的编号转换为每个置物柜对应的位置信息。
[0020]进一步的，输入装置与电磁驱动机构连接，用于将待存取货物对应的置物柜的底板移出或移进置物柜，便于货物的存取。
[0021]本技术和现有技术相比，本技术提供的自动存取货物的方仓有以下有益效果：
[0022]1.方仓是可以移动的仓库，便于将方仓移动至合适位置，方便货物的存储，减少货物的搬运距离，节约时间成本和劳动力成本。
[0023]2.本技术提供的自动存取货物的方仓，包括方仓本体、置物架、行走轨道和行走机构，置物架设置在方仓本体中，可以将方仓内整个容置空间分割为若干个子容置空间，每个货物可以放置在一个子容置空间，使每个货物正立、单独摆放，减少货物堆叠带来的风险。
[0024]3.行走轨道设置在方仓本体顶部，行走轨道上设置有行走机构，行走机构可以在行走轨道上行走，定位待存取货物对应的置物柜所在的列，行走机构通过长度调节机构可拆卸的与待存取货物连接，长度调节机构可以调节与长度调节机构连接的待存取货物的高度，定位待存取货物对应的置物柜所在的排；行走机构和长度调节机构用于定位待存取货物对应的置物柜，置物架的底板移出置物柜便于待存取货物与长度调节机构可拆卸连接，底板移进置物柜便于货物的存放。
附图说明
[0025]下面结合附图对本技术做进一步的详细说明。
[0026]图1是本技术提供的自动存取货物的方仓的结构示意图；
[0027]图2是自动存取货物的方仓控制结构图。
[0028]图中，10、方仓本体，20、置物架，210、置物柜，211、底板，30、行走机构，31、长度调节机构，410、第一电磁铁，420、第二电磁铁，430、弹性件。
具体实施方式
[0029]下面结合实施例对本技术作进一步说明。显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0030]方仓是可以移动的仓库，便于将方仓移动至合适位置，方便货物的存储，减少货物的搬运距离，节约时间成本和劳动力成本。
[0031]请参考图1，图1是本技术提供的自动存取货物的方仓结构示意图，本技术提供的自动存取货物的方仓包括方仓本体10、置物架20、行走轨道和行走机构30。
[0032]方仓本体10开设有货物存取口，用来使待存取货物进出方仓本体10；置物架20设置在方仓本体10内，置物架20包含排列设置的置物柜210，可以将方仓内整个容置空间分割为若干个子容置空间，每个货物可以放置在一个子容置空间，使每个货物正立、单独摆放，减少货物堆叠带来的风险。每个置物柜210包括可水平移出和移进置物柜210的底板211。
[0033]行走轨道设置在方仓本体10顶部，行走轨道与置物架20对应设置，行走轨道上设置有行走机构30，行走机构30可以在行走轨道上行走，行走机构30 通过长度调节机构31可拆卸的与待存取货物连接。
[0034]行走机构30在行走轨道上行走，定位待本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动存取货物的方仓，用于存取货物，其特征在于，所述方仓包括：方仓本体，其开设有货物存取口，用来使待存取货物进出方仓本体；置物架，其设置在所述方仓本体内，所述置物架包含排列设置的置物柜，所述每个置物柜包括可水平移出和移进所述置物柜的底板；行走轨道，其设置在所述方仓本体顶部，所述行走轨道与所述置物架对应设置；行走机构，所述行走轨道上设置有行走机构，所述行走机构可以在所述行走轨道上行走，所述行走机构通过长度调节机构可拆卸的与待存取货物连接；行走机构在行走轨道上行走，定位待存取货物对应的所述置物柜所在的列，所述长度调节机构可以调节与所述长度调节机构连接的待存取货物的高度，定位待存取货物对应的所述置物柜所在的排；所述行走机构和所述长度调节机构用于定位所述待存取货物对应的置物柜，所述底板移出所述置物柜便于待存取货物与所述长度调节机构可拆卸连接，所述底板移进所述置物柜便于货物的存放。2.如权利要求1所述的一种自动存取货物的方仓，其特征在于，所述方仓本体内所述置物架的数量为多个，所述多个置物架相互平行放置，所述方仓顶部对应设置有多个所述行走轨道，所述每个行走轨道上分别设置有所述行走机构。3.如权利要求2所述的一种自动存取货物的方仓，其特征在于，所述底板与电磁驱动机构连接，所述电磁驱动机构包括设置在所述底板上的第一电磁铁和设置在所述置物柜上的第二电磁铁，所述第一电磁铁与所述第二电磁铁通过弹性件连接，所述第二电磁铁上连接有方向可变的电流源，电流方向不同的电流源可以使第二电磁铁对第一电磁铁产生斥力或引力，驱动所述底板水平移出或移进所述置物柜。4.根据权利要求1所述的一种自动存取货物的方仓，其特征在于，所述底板底部设置有滑动块，所述置物柜内设置有与所述滑动块对应的滑道，所述底...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭阳，张晓慧，张开，赵明，
申请(专利权)人：河南九域恩湃电力技术有限公司，
类型：新型
国别省市：