本申请公开了一种计算机视觉跟随云台装置，包括顶板、跟随机构、调节机构和防护机构；所述跟随机构保护滑套、移动板、第三电机和丝杠，所述顶板内腔设有丝杠，所述丝杠表面套有滑套，所述滑套底端贯穿顶板固接在移动板顶部中央，所述顶板底部对称开设两个滑槽，所述滑槽内腔顶部固接第一滑轨，所述第一滑轨表面安装第一滑块，所述第一滑块底部固接移动板顶部；所述调节机构包括主体、转动杆、第一转动架、调节架、第二转动架、第二滑轨和第二电机，所述移动板底部中央固接主体，所述主体一侧设有安装槽，安装槽内部安装第一电机，所述第一电机一端固接转动杆。本申请提供了一种带有保护机构的计算机视觉跟随云台装置。护机构的计算机视觉跟随云台装置。护机构的计算机视觉跟随云台装置。
【技术实现步骤摘要】
一种计算机视觉跟随云台装置
[0001]本申请涉及一种跟随云台装置，具体是一种计算机视觉跟随云台装置。
技术介绍
[0002]计算机俗称电脑，是现代一种用于高速计算的电子计算机器，可以进行数值计算，又可以进行逻辑计算，还具有存储记忆功能。是能够按照程序运行，自动、高速处理海量数据的现代化智能电子设备。由硬件系统和软件系统所组成，没有安装任何软件的计算机称为裸机。可分为超级计算机、工业控制计算机、网络计算机、个人计算机、嵌入式计算机五类，较先进的计算机有生物计算机、光子计算机、量子计算机等。
[0003]基于计算机的视觉跟随云台在使用过程中，一般的设备容易出现死角，而且在使用过程中不方便调节角度，普通装置在多次调节后还可能出现松动掉落的情况，对于摄像设备还需要保证在工作时有一定保护措施。因此，针对上述问题提出一种计算机视觉跟随云台装置。
技术实现思路
[0004]一种计算机视觉跟随云台装置，包括顶板、跟随机构、调节机构和防护机构；
[0005]所述跟随机构保护滑套、移动板、第三电机和丝杠，所述顶板内腔设有丝杠，所述丝杠表面套有滑套，所述滑套底端贯穿顶板固接在移动板顶部中央，所述顶板底部对称开设两个滑槽，所述滑槽内腔顶部固接第一滑轨，所述第一滑轨表面安装第一滑块，所述第一滑块底部固接移动板顶部；
[0006]所述调节机构包括主体、转动杆、第一转动架、调节架、第二转动架、第二滑轨和第二电机，所述移动板底部中央固接主体，所述主体一侧设有安装槽，安装槽内部安装第一电机，所述第一电机一端固接转动杆，所述转动杆表面套接第一转动架，所述第一转动架底部固接在调节架顶部，所述主体底部两侧均固接固定架，两个所述固定架相向一侧底部均固接第二滑轨，所述第二滑轨表面套有第二滑块，所述第二滑块一侧固接调节架，所述调节架内腔安装第二电机，所述第二电机顶部固接调节架，所述第二电机底部输出端固接第二转动架顶部中央，所述调节架底部开设环形凹槽，环形凹槽内部安装第三滑轨，所述第三滑轨表面安装第三滑块，所述第三滑块底部固接第二转动架顶部，所述第二转动架底部固接壳体顶部；
[0007]所述防护机构包括防护壳、压杆和固定管，所述壳体两侧均固接若干固定管，所述固定管内腔设有弹簧，所述弹簧两侧分别固接压板和固定管内壁，所述压板顶端和底端均套在滑杆表面，所述滑杆两侧均固接固定管内壁，所述压板一侧固接压杆，所述压杆一侧固接防护壳内壁。
[0008]进一步地，所述第二滑轨为弧形结构，所述第二滑轨与第二滑块滑动连接，所述第二滑轨两端均设有挡板。
[0009]进一步地，所述丝杠一端转动连接顶板内壁，所述丝杠另一端固接第三电机输出
端，所述第三电机连接顶板内壁。
[0010]进一步地，所述第三滑轨为环形结构，所述第三滑轨和第三滑块滑动连接。
[0011]进一步地，所述压板两端均与滑杆滑动连接，所述压板切面宽度大于固定管一侧缺口宽度。
[0012]进一步地，所述防护壳为凹字形结构，所述壳体一侧安装采集探头，所述采集探头顶部设有识别探头。
[0013]进一步地，所述转动杆一侧转动连接主体，所述转动杆与第一转动架固接。
[0014]进一步地，所述滑套两侧均固接移动轮，所述移动轮与顶板内壁相接触。
[0015]进一步地，所述第一滑轨和第一滑块滑动连接，所述第一滑块顶部缺口宽度小于第一滑轨切面宽度。
[0016]进一步地，所述顶板两侧均固接固定板，所述固定板底部设有若干固定孔。
[0017]本申请的有益效果是：本申请提供了一种带有保护机构的计算机视觉跟随云台装置。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0019]图1为本申请一种实施例的立体结构示意图；
[0020]图2为本申请一种实施例的整体结构示意图；
[0021]图3为本申请一种实施例的顶板结构示意图；
[0022]图4为本申请一种实施例的第三滑轨结构示意图；
[0023]图5为本申请一种实施例的固定管结构示意图；
[0024]图6为本申请一种实施例的图2的A处局部放大结构示意图。
[0025]图中：1、固定架，2、转动杆，3、主体，4、移动板，5、顶板，6、滑槽，7、滑套，8、移动轮，9、第一滑块，10、固定板，11、第一电机，12、第一转动架，13、第一滑轨，14、调节架，15、第二电机，16、防护壳，17、采集探头，18、壳体，19、第二转动架，20、第二滑块，21、第二滑轨，22、丝杠，23、第三电机，24、第三滑块，25、第三滑轨，26、压杆，27、滑杆，28、弹簧，29、固定管，30、压板。
具体实施方式
[0026]为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
[0027]需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用
的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0028]在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。
[0029]并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。
[0030]此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种计算机视觉跟随云台装置，其特征在于：包括顶板(5)、跟随机构、调节机构和防护机构；所述跟随机构保护滑套(7)、移动板(4)、第三电机(23)和丝杠(22)，所述顶板(5)内腔设有丝杠(22)，所述丝杠(22)表面套有滑套(7)，所述滑套(7)底端贯穿顶板(5)固接在移动板(4)顶部中央，所述顶板(5)底部对称开设两个滑槽(6)，所述滑槽(6)内腔顶部固接第一滑轨(13)，所述第一滑轨(13)表面安装第一滑块(9)，所述第一滑块(9)底部固接移动板(4)顶部；所述调节机构包括主体(3)、转动杆(2)、第一转动架(12)、调节架(14)、第二转动架(19)、第二滑轨(21)和第二电机(15)，所述移动板(4)底部中央固接主体(3)，所述主体(3)一侧设有安装槽，安装槽内部安装第一电机(11)，所述第一电机(11)一端固接转动杆(2)，所述转动杆(2)表面套接第一转动架(12)，所述第一转动架(12)底部固接在调节架(14)顶部，所述主体(3)底部两侧均固接固定架(1)，两个所述固定架(1)相向一侧底部均固接第二滑轨(21)，所述第二滑轨(21)表面套有第二滑块(20)，所述第二滑块(20)一侧固接调节架(14)，所述调节架(14)内腔安装第二电机(15)，所述第二电机(15)顶部固接调节架(14)，所述第二电机(15)底部输出端固接第二转动架(19)顶部中央，所述调节架(14)底部开设环形凹槽，环形凹槽内部安装第三滑轨(25)，所述第三滑轨(25)表面安装第三滑块(24)，所述第三滑块(24)底部固接第二转动架(19)顶部，所述第二转动架(19)底部固接壳体(18)顶部；所述防护机构包括防护壳(16)、压杆(26)和固定管(29)，所述壳体(18)两侧均固接若干固定管(29)，所述固定管(29)内腔设有弹簧(28)，所述弹簧(28)两侧分别固接压板(30)和固定管(29)内壁，所述压板(30)顶端和底端均套在...
【专利技术属性】
技术研发人员：宋彦良，范琴，
申请(专利权)人：宋彦良，
类型：新型
国别省市：
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