本发明专利技术涉及一种内窥镜系统，具有可抛弃部分和可重复使用部分。这两个部分可以对接，也可以不对接。可抛弃部分包括一个细长的插管，该插管的远端附近具有可弯曲部分，提供了“可弯曲的”远端尖端。远端尖端包括LED照明和成像模块，该模块将实时视频输送到可重复使用部分的显示屏上。符合人体工程学设计的操控控制和操控结构的重要部分位于可重复使用部分中。插管被设置为可旋转，当该旋转与沿单个轴的弯曲相结合时，可进一步扩大了视野。在一些实施例中，还包括自动的远端尖端弯曲和/或全方向尖端弯曲。端弯曲。端弯曲。
【技术实现步骤摘要】
具有可抛弃插管的便携式且符合人体工程学的内窥镜
[0001]相关申请
[0002]本专利申请要求受益于并通过引用纳入以下各项临时申请：
[0003]2021年5月3日提交的美国临时申请第63/183,151号；
[0004]2021年2月24日提交的美国临时申请第63/153,252号；
[0005]2021年2月14日提交的美国临时申请第63/149,338号；
[0006]2021年1月18日提交的美国临时申请第63/138,751号；
[0007]2020年12月23日提交的美国临时申请第63/129,703号；
[0008]2020年12月13日提交的美国临时申请第63/124,803号；
[0009]2020年12月6日提交的美国临时申请第63/121,924号；
[0010]2020年12月4日提交的美国临时申请第63/121,246号；
[0011]2020年10月29日提交的美国临时申请第63/107,344号；
[0012]2020年10月6日提交的美国临时申请第63/087,935号；
[0013]2020年9月27日提交的美国临时申请第63/083,932号；
[0014]2020年9月13日提交的美国临时申请第63/077,675号；以及
[0015]2020年9月13日提交的美国临时申请第63/077,635号。
[0016]本专利申请还与下列各项国际、非临时和临时申请有关，并通过引用纳入其中：
[0017]2017年9月25日提交的国际专利申请第PCT/US17/53171号；
[0018]2014年4月22日发布的美国专利第8,702,594号；
[0019]2019年3月25日提交的美国专利第16/363,209号；
[0020]2019年6月7日提交的国际专利申请第PCT/US19/36060号；
[0021]2020年12月7日提交的美国专利第16/972,989号；
[0022]2019年3月11日提交的美国临时申请第62/816,366号；
[0023]2018年5月15日提交的美国临时申请第62/671,445号；
[0024]2018年4月6日提交的美国临时申请第62/654,295号；
[0025]2018年3月25日提交的美国临时申请第62/647,817号；
[0026]2017年9月14日提交的美国临时申请第62/558,818号；
[0027]2017年8月26日提交的美国临时申请第62/550,581号；
[0028]2017年8月25日提交的美国临时申请第62/550,560号；
[0029]2017年8月25日提交的美国临时申请第62/550,188号；
[0030]2017年5月6日提交的美国临时申请第62/502,670号；
[0031]2017年4月14日提交的美国临时申请第62/485,641号；
[0032]2017年4月14日提交的美国临时申请第62/485,454号；
[0033]2016年12月2日提交的美国临时申请第62/429,368号；
[0034]2016年11月30日提交的美国临时申请第62/428,018号；
[0035]2016年11月18日提交的美国临时申请第62/424,381号；
[0036]2016年11月17日提交的美国临时申请第62/423,213号；
[0037]2016年10月8日提交的美国临时申请第62/405,915号；
[0038]2016年9月26日提交的美国临时申请第62/399,712号；
[0039]2016年9月25日提交的美国临时申请第62/399,436号；
[0040]2016年9月25日提交的美国临时申请第62/399,429号；
[0041]2016年1月28日提交的美国临时申请第62/287,901号；
[0042]2016年1月17日提交的美国临时申请第62/279,784号；
[0043]2016年1月6日提交的美国临时申请第62/275,241号；
[0044]2016年1月5日提交的美国临时申请第62/275,222号；
[0045]2015年11月25日提交的美国临时申请第62/259,991号；
[0046]2015年11月13日提交的美国临时申请第62/254,718号；
[0047]2015年3月29日提交的美国临时申请第62/139,754号；
[0048]2015年2月24日提交的美国临时申请第62/120,316号；以及
[0049]2015年2月23日提交的美国临时申请第62/119,521号。
[0050]上述所有的非临时、临时和国际专利申请在此统称为"共同转让的合并申请"。
[0051]本专利技术主要涉及内窥镜。尤其涉及具有可重复使用的手柄部分和可抛弃或单次使用的插管部分的便携式内窥镜设备。
技术介绍
[0052]常规的刚性和柔性内窥镜、透镜或光纤系统相对昂贵，并且重复多次使用。因此，每次使用后都必须经过严格灭菌和消毒。一次性内窥镜是内窥镜仪器的新兴类别。在某些情况下，内窥镜的制造成本可以变得足够廉价使其仅用于单个患者。一次性或单次使用内窥镜降低了交叉污染和院感疾病的风险。
[0053]本专利说明书中描述或要求保护的主题不限于为解决任何特定缺点或仅在诸如上述环境中操作的具体实施例中所描述的。相反，提供以上背景仅是为了说明本文描述的一些实施例在示例性
的可行性。
[0054]具有可偏转或“可转向”的远端尖端的内窥镜在许多应用中都是有用的，包括在超过固定视野的地方都是有益的。在这种情况下，靠近远端尖端的插管部分可以被设置为可弯曲的，并由操作者控制。这种已知技术的例子在美国专利第10,918,268号和美国专利第11,013,396号中有所讨论。这两项专利都通过引用而纳入本文。
[0055]本专利说明书中描述或要求保护的主题不限于为解决任何特定缺点或仅在诸如上述环境中操作的具体实施例中所描述的。相反，提供以上背景仅是为了说明本文描述的一些实施例在示例性
的可行性。
技术实现思路
[0056]在一些实施例中，一个内窥镜包括：(a)可重复使用部分，包括手柄和从其近端和/或向上延伸的弯曲控制杆，其中所述手柄的形状和尺寸适合使用者手握住所述手柄，同时符合人体工程学地到达并手动拇指操作所述弯曲控制杆，所述手柄包括一个产生力的缆线
驱动器；(b)可释放地附接到所述可重复使用部分上的可抛弃部分，包括：从所述手柄和弯曲控制杆向远端延伸并具有一个或多个近端流体端口的流体枢纽；连接到所述流体枢纽并远端沿纵轴向远侧延伸的插管，其中所述插管具有可弯曲的远端部分和远端成像模本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种内窥镜，其特征在于，包括：可重复使用部分，所述可重复使用部分包括手柄与向近端和/或向上延伸的弯曲控制杆，其中：所述手柄的形状和尺寸设为使用者的手能够握住所述手柄，同时以符合人体工程学的方式到达并以拇指手动操作所述弯曲控制杆；以及所述手柄包括产生力的缆线驱动器；可释放地附接在所述可重复使用部分上的可抛弃部分，所述可抛弃部分包括：从所述手柄和弯曲控制杆向远端延伸并具有一个或多个近端流体端口的流体枢纽；连接到所述流体枢纽并沿纵轴向远侧延伸的插管，其中所述插管具有可弯曲的远端部分和远端成像模块以及一个或多个远端流体端口；从所述一个或多个近端流体端口延伸到所述一个或多个远端流体端口的一个或多个内腔；从流体枢纽延伸到插管的可弯曲部分并与可重复使用部分中的产生力的缆线驱动器可释放地连接的转向线；其中，所述可弯曲部分通过所述产生力的缆线驱动器与所述弯曲控制杆耦合，以便手动操作弯曲控制杆选择性地使插管的可弯曲部分在选定的角度方向上弯曲到选定程度；其中，所述产生力的缆线驱动器向所述转向线施加弯曲所需的力。2.根据权利要求1所述的内窥镜，其特征在于：所述产生力的缆线驱动器包括所述可重复使用部分中的一个或多个电动马达，与所述拇指操作的弯曲控制杆耦合，以将引起所述弯曲所需的所述力传给所述转向线。3.根据权利要求2所述的内窥镜，其特征在于：所述一个或多个电动马达包括一个或多个步进马达。4.根据权利要求2所述的内窥镜，其特征在于：所述产生力的缆线驱动器包括由所述一个或多个电动马达驱动的一个或多个驱动齿轮。5.根据权利要求4所述的内窥镜，其特征在于：所述流体枢纽包括一个或多个从动齿轮，与所述一个或多个驱动齿轮可释放地配合，并与所述转向线连接，以响应一个或多个从动齿轮的旋转而选择性地弯曲插管的所述可弯曲部分。6.根据权利要求2所述的内窥镜，其特征在于：所述产生力的缆线驱动器被设置为，如果插管的所述可弯曲部分达到外力施加到所述插管的弯曲阻力的阈值，则停止向所述转向线施加导致所述弯曲所需的力。7.根据权利要求1所述的内窥镜，其特征在于：所述产生力的缆线驱动器包括一个或多个齿轮，由所述拇指操作的弯曲控制杆的手动施加的运动所驱动。8.根据权利要求1所述的内窥镜，其特征在于：所述拇指操作的弯曲控制杆包括一个操纵杆。9.根据权利要求1所述的内窥镜，其特征在于：所述拇指操作的弯曲控制杆包括一个触控板。10.根据权利要求1所述的内窥镜，其特征在于：所述可重复使用部分更包括安装在所述手柄上并与所述成像模块耦合以显示由此提供的图像的显示屏，其中所述显示屏包括触摸感应区，所述触摸感应区选择性地显示并作为触控板并对触摸作出响应，从而使所述产生力的缆线驱动器选择性地弯曲插管的所述可弯曲部分。11.根据权利要求1所述的内窥镜，其特征在于：(i)所述插管与(ii)带有所述近端端口的所述流体枢纽的一部分中的至少一个被安装为相对于所述手柄围绕所述纵轴选择性地旋转。
12.根据权利要求11所述的内窥镜，其特征在于：所述插管被安装为相对于所述流体枢纽的近端部分围绕所述纵轴旋转。13.根据权利要求12所述的内窥镜，其特征在于：所述流体枢纽的远端部分包括固定在所述插管上并可手动旋转的环圈，从而使所述插管相对于所述流体枢纽的所述近...
【专利技术属性】
技术研发人员：欧阳小龙，王士平，
申请(专利权)人：美光视觉公司，
类型：发明
国别省市：
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