基于精密控制系统的物料智能仓储及分拣一体化机构技术方案

本发明专利技术涉及基于精密控制系统的物料智能仓储及分拣一体化机构，包括存储仓和滚筒输送线，存储仓具体有多个，每个存储仓和滚筒输送线之间均设置有上料传送带和贴标签机械手，存储仓内设置有上料丝杆模组、自动存取机械手、存储料架和送料传送带，上料丝杆模组的上部设置有支架，支架的上部设置有移料直线模组和CCD相机，移料直线模组的移动台上固定连接有升降气缸，升降气缸的活塞杆上固定连接有海绵吸盘，贴标签机械手旁侧均固定连接有标签打印机。本发明专利技术的有益效果为：能够自动对物料盘进行扫码检测、存放料架、物料盘取出贴标签和打包，降低工人劳动强度，提高存取效率，避免出现漏检、分错料、标签错贴漏贴的情况。标签错贴漏贴的情况。标签错贴漏贴的情况。

【技术实现步骤摘要】
基于精密控制系统的物料智能仓储及分拣一体化机构


[0001]本专利技术涉及仓储设备领域，具体涉及基于精密控制系统的物料智能仓储及分拣一体化机构。

技术介绍

[0002]现有的盘状物料在存取过程中，需要进过人工手持扫码枪扫码检测物料盘、人工分料存放物料盘、人工拿取物料盘、人工装载物料盘、物料盘取出贴标签和人工打包的过程，工人劳动强度较大，存取效率较低，且人工扫码分料和贴标签，容易出现漏检、分错料、标签错贴漏贴的情况。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是：提供一种基于精密控制系统的物料智能仓储及分拣一体化机构，能够自动对物料盘进行扫码检测、存放料架、物料盘取出贴标签和打包，降低工人劳动强度，提高存取效率，避免出现漏检、分错料、标签错贴漏贴的情况。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术提供如下的技术方案：基于精密控制系统的物料智能仓储及分拣一体化机构，包括存储仓和滚筒输送线，所述存储仓具体有多个，每个存储仓和滚筒输送线之间均设置有上料传送带和贴标签机械手，所述存储仓内设置有上料丝杆模组、自动存取机械手、存储料架和本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.基于精密控制系统的物料智能仓储及分拣一体化机构，其特征在于：包括存储仓(1)和滚筒输送线(3)，所述存储仓(1)具体有多个，每个存储仓(1)和滚筒输送线(3)之间均设置有上料传送带(13)和贴标签机械手(2)，所述存储仓(1)内设置有上料丝杆模组(4)、自动存取机械手(5)、存储料架(6)和送料传送带(7)，所述上料丝杆模组(4)具体有两个，每个所述上料丝杆模组(4)的移动台上均固定连接有升降板(401)，所述存储仓(1)上位于每个上料丝杆模组(4)处均设置有支撑座(10)，每个支撑座(10)的中部均设置有滑杆(11)，所述滑杆(11)上可滑动连接有托盘(12)，且两个上料丝杆模组(4)的上部设置有支架(8)，两个所述上料丝杆模组(4)之间设置有防静电周转箱(9)，所述支架(8)的上部设置有移料直线模组(801)和CCD相机(802)，所述移料直线模组(801)的移动台上固定连接有升降气缸(803)，所述升降气缸(803)的活塞杆上固定连接有海绵吸盘(804)，所述支架(8)上位于CCD相机(802)正下方开有放料槽(805)，所述送料传送带(7)位于存储料架(6)下方，所述贴标签机械手(2)的输出端设置有夹爪气缸(201)和标签吸附组件(202)，所述夹爪气缸(201)的每个夹爪上均固定连接有夹紧头(203)，所述贴标签机械手(2)旁侧均固定连接有标签打印机(204)，所述标签吸...

【专利技术属性】
技术研发人员：李游，华鑫，武立，
申请(专利权)人：苏州派迅智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：