一种吊运机制造技术

本发明专利技术公开了一种吊运机，包括：吊运机本体，吊运机本体包括臂架；可翻转的设于臂架的末端的翻转组件；与翻转组件相连且可相对翻转组件旋转的旋转组件；与旋转组件相连且可相对旋转组件转动的回转组件，回转组件的输出端连接有吸盘组件；其中，翻转组件的翻转轴、旋转组件的旋转轴以及回转组件的回转轴两两垂直。由于翻转轴、旋转轴以及回转轴两两垂直，因此翻转组件的翻转方向、旋转组件的旋转方向和回转组件的回转方向各不相同，使吸盘组件的翻转、旋转及回转运动的转动方向不同，可全方位的调整吸盘组件的位置，进而实现吸附于吸盘组件的工件的位置的调节，使吸盘组件吸取的工件具有正确的位置，实现工件的精确定位。实现工件的精确定位。实现工件的精确定位。

【技术实现步骤摘要】
一种吊运机


[0001]本专利技术涉及吊运设备
，更具体地说，涉及一种吊运机。

技术介绍

[0002]在建造钢结构厂房时，通常先采用钢结构件搭建整体框架，再将复合板铺设于屋顶和侧墙面上。目前主要采用起重机并通过安装人员的配合实现复合板在屋顶和侧墙面的安装。
[0003]如图10所示，公开了现有技术中的起重机，包括底盘、臂架01以及设于臂架末端的柔性吊具，该柔性吊具包括钢丝绳02、吊钩03和吊带04，吊带用于直接连接复合板07或在吊带末端连接真空吸盘，通过真空吸盘来吸附复合板07。
[0004]当在屋顶铺设复合板07时，需要首先采用高空作业车将安装人员05安全放置在厂房06屋顶上面，再利用吊运机的吊带04固定复合板07，通过起重机的臂架01的举升、旋转以及伸缩等，将复合板07输送至作业区域，在此过程中，需要指挥人员协调吊运机驾驶员进行作业，并需要安装人员05手动将复合板07推送至安装位置，再将复合板07从吊带04拆下，以便对复合板07进行安装。
[0005]同理，当在侧墙面铺设复合板07时，操作过程与上述过程基本相同本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种吊运机，其特征在于，包括：吊运机本体(1)，所述吊运机本体(1)包括臂架(11)；可翻转的设于所述臂架(11)的末端的翻转组件(2)；与所述翻转组件(2)相连且可相对所述翻转组件(2)旋转的旋转组件(3)；与所述旋转组件(3)相连且可相对所述旋转组件(3)转动的回转组件(4)，所述回转组件(4)的输出端连接有吸盘组件(5)；其中，所述翻转组件(2)的翻转轴、所述旋转组件(3)的旋转轴以及所述回转组件(4)的回转轴两两垂直。2.根据权利要求1所述的吊运机，其特征在于，所述翻转组件(2)包括翻转架(21)和设于所述翻转架(21)的翻转耳板(22)，所述翻转耳板(22)与所述臂架(11)铰接，所述臂架(11)与所述翻转耳板(22)之间设有翻转油缸(23)。3.根据权利要求1所述的吊运机，其特征在于，所述翻转组件(2)设有第一支撑(24)、第一耳板(25)和第二耳板(26)，所述旋转组件(3)设有：第三耳板(31)，其与所述第一支撑(24)铰接；第四耳板(32)，其与所述第一耳板(25)之间连接有微调油缸(33)；第五耳板(34)，其铰接有第一支撑连杆(35)，所述第二耳板(26)铰接有第二支撑连杆(36)，所述第一支撑连杆(35)与所述第二支撑连杆(36)铰接。4.根据权利要求1所述的吊运机，其特征在于，所述回转组件(4)包括：与所述旋转组件(3)固定连接的回转支承(41)，所述吸盘组件(5)与所述回转支承(41)的回转部相连；用于驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈小旭，林宏武，徐喜建，张欣，杨皓，马进生，
申请(专利权)人：山河智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：