本发明专利技术涉及一种快速穿戴式的无人机失联定位装置，属于无人机技术领域。快速穿戴式的无人机失联定位装置，包括机体防护气囊主体和云台防护气囊主体，所述机体防护气囊主体和所述云台防护气囊主体均通过固定件固定在无人机上，所述机体防护气囊主体上设置有失联定位组件，所述机体防护气囊主体和所述云台防护气囊主体内均设有气体发生装置。有益效果：快速装备拆卸，且具有辅助定位和坠机保护等多重功能，能够快速定位失联无人机位置并对坠机事故中起保护作用的装置。中起保护作用的装置。中起保护作用的装置。
【技术实现步骤摘要】
一种快速穿戴式的无人机失联定位装置
[0001]本专利技术属于无人机
，具体涉及一种快速穿戴式的无人机失联定位装置。
技术介绍
[0002]无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，其优异的操纵性和强大的测绘与航拍功能，已经在水利、林业、农业、植保等领域中得到广泛应用。然而，无人机在执行野外测绘与航拍任务中，常因气象条件、磁场干扰、人为操作不当、机器内部故障等因素发生失联、坠机等事故，同时无人机工作的野外环境复杂多样，或密林丛生，或沟壑纵横，视野受限，无人机一旦发生坠毁、电池脱落、信号被干扰等情况，在植被或地形的遮挡条件下，难以单纯靠无人机和遥控器的无线定位装置确定飞机位置，从而造成测绘航拍任务延误，甚至造成财产损失。因而专利技术一款适用于不同品牌机型，能够快速装备拆卸，且具有视
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听辅助定位和坠机保护等多重功能，能够快速定位失联无人机位置的装置，对于保障测绘任务进度，节省人力物力财力具有重要意义。
[0003]目前，国内和国际上暂无统一无人机失联定位及保护装置的相关标准和方法，现有的定位装置主要有两类：
①
GPS定位装置，目前市面上大部分的无人机飞行控制均采用GPS卫星导航系统与惯性导航系统相结合的方式，依靠的是厂家自带的加速度传感器、陀螺仪、电子罗盘、磁力计等传感元件，按事先设定的同步时间或者是按照地面控制站的质量，利用GPS模块对无人机进行精密定位，并将定位结果显示在电子地图上。此类装置虽然定位精度较高，但较为依赖任务区信号的强度，受气象、地形和植被影响时，定位精度较低，且无人机坠落时常伴随着电池亏电或脱落的情况，无人机不能正常开机，从而无法准确定位。
②
定向天线装置，定向天线自动跟踪控制系统解算得到定向天线云台的实时位置，根据无人机的实时位置信息和定向天线云台的实时位置，计算出定向天线偏航电机轴目标角度及俯仰电机轴目标角度，然后控制驱动电机转动，将定向天线偏航电机轴当前角度及俯仰电机轴当前角度分别调整为定向天线偏航电机轴目标角度及俯仰电机轴目标角度，以使定向天线对准无人机，进而实现定向天线云台与无人机之间的通信传输。
[0004]综上，现有的土壤风蚀量的野外测量主要面临两个方面的问题：
①
定位精度与研发成本的问题，大部分定位装置由生产厂商直接研制，开发和制作成本较高，且部分装置功能单一，由于野外气候环境恶劣、不受人为控制因素多、时空变率大，飞机坠落地点复杂，飞机坠落时机体、云台等部位会发生重大损坏，存在无法正常供电的情况，内置的定位模块无法获取准确的位置数据，且找到后会产生高额的维修费用。
②
定位装置对于各品牌或版本飞机的普适性问题，现有装置多需要集成在飞机固件上，目前市场上飞机品牌百家争鸣，失联定位装置也是鱼龙混杂，安装和操作方法复杂也不利于推广，尚没有一套装置能有效适应不同品牌机型，在使用和装备上做到便捷和快速装备。
[0005]因此，提出一种快速穿戴式的无人机失联定位装置以解决现有技术中存在的不足。
技术实现思路
[0006]本专利技术为了解决上述技术问题提供快速穿戴式的无人机失联定位装置，快速装备拆卸，且具有辅助定位和坠机保护等多重功能，能够快速定位失联无人机位置并对坠机事故中起保护作用的装置。
[0007]本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下：本快速穿戴式的无人机失联定位装置包括机体防护气囊主体和云台防护气囊主体，所述机体防护气囊主体和所述云台防护气囊主体均通过固定件固定在无人机上，所述机体防护气囊主体上设置有失联定位组件，所述机体防护气囊主体和所述云台防护气囊主体内均设有气体发生装置。
[0008]有益效果：快速装备拆卸，且具有辅助定位和坠机保护等多重功能，能够快速定位失联无人机位置并对坠机事故中起保护作用的装置。
[0009]进一步，所述失联定位组件包括控制器、烟雾发生装置和GPS/GPRS定位装置，所述控制器、所述GPS/GPRS定位装置均设置在所述机体防护气囊主体内，所述烟雾发生装置设置在所述机体防护气囊主体外，所述无人机的四周边角均设有碰撞传感器，所述控制器分别与所述烟雾发生装置、所述GPS/GPRS定位装置和所述碰撞传感器电连接。
[0010]采用上述进一步方案的有益效果是：坠机、碰撞发生后，碰撞传感器接受到碰撞指令，控制总成传导指令，气体发生装置工作，气囊充气，保护机体及云台不受撞击损伤，反映时间小于10毫秒；烟雾发生装置工作，发出白天可见的红色或其他显著颜色烟雾，烟雾可达15米以上高度；GPS/GPRS定位装置开始工作，向手机、平板等终端发出定位信息。
[0011]进一步，所述失联定位组件还包括多个红蓝色爆闪灯，部分所述红蓝色爆闪灯设置在所述烟雾发生装置上，所述红蓝色爆闪灯与所述控制器电连接。
[0012]采用上述进一步方案的有益效果是：红蓝色爆闪灯亮起，夜间500米范围内清晰可见。
[0013]进一步，所述失联定位组件还包括蜂鸣器，所述蜂鸣器设置在所述机体防护气囊主体外，所述蜂鸣器上设置有所述红蓝色爆闪灯，所述蜂鸣器与所述控制器电连接。
[0014]采用上述进一步方案的有益效果是：高分贝蜂鸣报警器工作，间断发出尖锐报警器，声音传导1000米内可清晰听见。
[0015]进一步，还包括太阳能供电装置，所述太阳能供电装置设置在所述机体防护气囊主体上。
[0016]采用上述进一步方案的有益效果是：节省资源，不污染空气。
[0017]进一步，所述固定件为快装粘扣。
[0018]采用上述进一步方案的有益效果是：操作方便，固定效果好，便于组装和拆卸。
[0019]进一步，所述机体防护气囊主体和所述云台防护气囊主体的外部均设置有减振环。
[0020]采用上述进一步方案的有益效果是：消耗冲击震动，对无人机保护。
附图说明
[0021]图1为本专利技术的结构示意图；
[0022]图2为本专利技术的内部结构示意图；
[0023]图3为本专利技术应用在无人机上的安装位置示意图；
[0024]图4为图3的俯视图；
[0025]图5为本专利技术应用在无人机上碰撞后的效果展示图；
[0026]图6为本专利技术应用在无人机上碰撞后的云台部分效果展示图；
[0027]附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0028]1、机体防护气囊主体；2、云台防护气囊主体；3、太阳能供电装置；4、红蓝色爆闪灯；5、快装粘扣；6、控制器；7、烟雾发生装置；8、蜂鸣器；9、GPS/GPRS定位装置；10、气体发生装置；11、碰撞传感器；12、无人机。
具体实施方式
[0029]以下结合附图对本专利技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本专利技术，并非用于限定本专利技术的范围。
[0030]实施例1
[0031]如图1
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6所示，本实施例提供快速穿戴式的无人机失联定位装置，包括机体防护气囊主体1和本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种快速穿戴式的无人机失联定位装置，其特征在于，包括：机体防护气囊主体(1)和云台防护气囊主体(2)，所述机体防护气囊主体(1)和所述云台防护气囊主体(2)均通过固定件固定在无人机(12)上，所述机体防护气囊主体(1)上设置有失联定位组件，所述机体防护气囊主体(1)和所述云台防护气囊主体(2)内均设有气体发生装置(10)。2.根据权利要求1所述的快速穿戴式的无人机失联定位装置，其特征在于，所述失联定位组件包括控制器(6)、烟雾发生装置(7)和GPS/GPRS定位装置(9)，所述控制器(6)、所述GPS/GPRS定位装置(9)均设置在所述机体防护气囊主体(1)内，所述烟雾发生装置(7)设置在所述机体防护气囊主体(1)外，所述无人机(12)的四周边角均设有碰撞传感器(11)，所述控制器(6)分别与所述烟雾发生装置(7)、所述GPS/GPRS定位装置(9)和所述碰撞传感器(11)电连接。3.根据权利要求2所述的快速穿戴式的无人机失联定位装置，其特征在于，所述失联定...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨振奇，郭建英，刘艳萍，邢恩德，刘静，张铁钢，张欣，郑颖，唐国栋，
申请(专利权)人：水利部牧区水利科学研究所，
类型：发明
国别省市：
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