物料翻转装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种物料翻转装置，其包括支撑机构、物料夹持机构、导向机构和驱动机构；导向机构包括圆弧状弯曲的导向轨、圆弧状导向槽和限位结构，限位结构包括与导向轨相接触的第一滚轮；导向机构还包括设于导向槽和导向轨之间的第二滚轮；物料夹持机构包括夹紧结构，夹紧结构包括驱动设备和夹片；驱动机构包括驱动电机、螺旋杆、直杆；支撑机构底部设有角度调节机构。与现有技术比较，本申请中的物料夹持机构依靠导向机构作弧线滑动，进而使得放置在其上的物料随着进行翻转，而设置不同的导向机构的长度则能够控制导向机构的翻转角度变化，可以满足物料进行90

【技术实现步骤摘要】
物料翻转装置


[0001]本专利技术涉及物料搬运设备领域，特别涉及一种物料翻转装置。

技术介绍

[0002]在空调制造业或热交换设备制造业中，常常需要使用冲床冲印铝箔片，将铝箔片冲印好之后成垛放置，而每垛铝箔片在完成冲压后需要进行物料的冲床下线，需要进行90
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的翻转才可移动到下道工序岗位；现有的翻转方法通常采用人工翻转的方式，这种方式需要人工对铝箔翅片进行拆垛，再进行人工翻转，虽然这种方法可以起到翻转的作用，但却经常会在人工翻转的过程中出现翅片倾倒划伤的情况，从而使产片质量下降，效率降低。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供了一种物料翻转装置，解决了现有技术中对成垛的工件翻转效率低下的问题。
[0004]本专利技术采用的技术方案是：一种物料翻转装置，包括支撑机构和设于所述支撑机构上方的物料夹持机构，所述支撑机构和物料夹持机构之间通过导向方向为圆弧形的导向机构活动连接，所述物料夹持机构设于圆弧形的导向方向的内弧侧。
[0005]进一步地，所述导向机构包括：至少一根设于所述物料夹持机构上的呈圆弧状弯曲的导向轨；开设于所述支撑机构上的与所述导向轨形状相吻合的圆弧状导向槽，所述导向轨安装在所述导向槽中；将所述导向轨限制在所述导向槽中的限位结构。
[0006]进一步地，所述限位结构包括安装在所述支撑机构上的至少一个限位件，所述限位件设于所述导向轨的相对于所述导向槽的一侧上。
[0007]进一步地，所述限位件为与所述导向轨相接触的第一滚轮。
[0008]进一步地，所述导向机构还包括至少一个设于所述导向槽和导向轨之间以减少所述导向轨和导向槽之间的滑动阻力的导向件。
[0009]进一步地，所述导向件为与所述导向轨相接触的第二滚轮。
[0010]进一步地，所述限位结构包括至少一个安装在所述支撑机构上与所述导向轨的相对于所述导向槽的一侧相接触的第一滚轮，所述第一滚轮和第二滚轮上还套装有轴承。
[0011]进一步地，所述导向轨的横截面为倒T形。
[0012]进一步地，所述物料夹持机构包括物料的放置槽和与朝向所述放置槽相对运动的夹紧结构。
[0013]进一步地，所述夹紧结构与所述放置槽其中一个侧壁相对设置。
[0014]进一步地，所述夹紧结构包括：驱动设备和与所述驱动设备传动连接的夹片。
[0015]进一步地，所述驱动设备为气缸，所述夹紧结构还包括：连接杆，连接杆与所述气缸的伸缩端铰接，所述夹片设于所述连接杆上远离所述气缸的一端；导向杆，导向杆与所述放置槽的位置相对固定且与所述连接杆相垂直，所述导向杆设于所述夹片和气缸之间，且所述导向杆与连接杆转动连接。
[0016]进一步地，所述导向杆上设有具有长度的通孔，所述通孔的长度方向垂直于所述导向杆和连接杆的轴向方向，所述连接杆穿设于所述通孔中。
[0017]进一步地，所述物料翻转装还包括驱动所述物料夹持机构转动的驱动机构。
[0018]进一步地，所述驱动机构包括：驱动电机、与所述驱动电机的输出端连接的螺旋杆、若干根设于所述物料夹持机构上的直杆，若干根所述直杆以所述物料夹持机构的导向方向呈圆周排布，所述螺旋杆设于所述直杆排布方向的外侧并相切，所述螺旋杆上的螺旋叶片与所述直杆相抵以带动所述物料夹持机构活动。
[0019]进一步地，所述支撑机构包括设置在其底部以对支撑机构的水平状态进行调整的角度调节机构。
[0020]进一步地，所述角度调节机构包括至少一个高度调节结构，所述高度调节结构包括：第一固定板，与所述支撑机构固定连接；设于所述第一固定板下方的第二固定板；调节螺栓，所述调节螺栓与第一固定板螺纹连接，且调节螺栓的端部可转动地卡设于所述第二固定板中。
[0021]与现有技术比较，本申请中的物料夹持机构依靠导向机构作弧线滑动，进而使得放置在其上的物料随着进行翻转，而设置不同的导向机构的长度则能够控制导向机构的翻转角度变化，可以满足物料进行90
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翻转，极大的改善了现有技术中针对成垛的工件翻转效率低下的缺陷。
[0022]同时，该装置采用小体积的机构能够实现最大化兼容效果，翻转稳定容易控制，有效地避免铝箔散热片在翻转的时候容易受损的问题。
附图说明
[0023]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0024]图1为本专利技术中物料翻转装置的立体示意图；图2为本专利技术中物料翻转装置放置物料状态下的结构示意简图；图3为本专利技术图2中A的放大结构示意图；图4为本专利技术中物料翻转装置的侧面结构示意简图；图5为本专利技术中夹紧结构的示意图；图6为本专利技术中驱动机构的结构示意图。
[0025]1、支撑机构；11、支撑底座；13、高度调节结构；131、第一固定板；132、第二固定板；133、调节螺栓；134、固定螺栓；2、物料夹持机构；21、主体部；22、放置槽；23、夹紧结构；230、驱动设备；231、气缸安装板；232、铰链座；233、连杆限位插销；234、连接杆；235、夹片；236、连接座；237、导向杆；238、导向杆连接座；239、通孔；3、导向机构；31、导向槽；32、导向轨；33、限位结构；331、限位件；332、安装架；34、导向件；35、安装轴；4、驱动机构；41、驱动电机；42、螺旋杆；43、直杆；44、联轴器、45、支撑座；5、物料。
具体实施方式
[0026]下面结合附图以及实施例对本专利技术的原理及结构进行详细说明。
[0027]本申请所公开了一种物料5翻转装置，如图1至3所示，物料5翻转装置主要包括三大部分组成，分别为支撑机构1、物料5夹持机构2以及导向机构3；支撑机构1设置在整个翻转装置的底部起到支撑作用，而物料5夹持机构2则安装在支撑机构1上端，导向机构3设置在物料5夹持机构2和支撑机构1之间，物料5夹持机构2和支撑机构1则依靠该导向机构3活动连接，并且导向机构3的导向方向呈圆弧形，且物料5夹持机构2位于导向机构3的圆弧形导向方向的内弧一侧，支撑机构1位于导向机构3的圆弧形导向方向的外弧一侧，这样便能够满足物料5夹持机构2依靠导向机构3作弧线滑动，进而使得放置在其上的物料5随着进行翻转，而设置不同的导向机构3的长度则能够控制导向机构3的翻转角度变化，可以满足物料5进行90
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翻转。
[0028]下面将分别对各部件进行介绍；首先，支撑机构1主要包括支撑底座11，支撑底座11是由多块板体围成矩形体，在支撑底座11上方开设一个圆弧状的导向槽31，导向槽31用于容纳和支撑物料5夹持机构2，也可作为物料5夹持机构2的转动路径。
[0029]除此之外，在支撑底座11的底部还设有角度调节机构，角度调节机构能够对支撑底座11的水平状态进行调整，保持整个装置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种物料翻转装置，其特征在于，包括支撑机构(1)和设于所述支撑机构(1)上方的物料夹持机构(2)，所述支撑机构(1)和物料夹持机构(2)之间通过导向方向为圆弧形的导向机构(3)活动连接，所述物料夹持机构(2)设于圆弧形的导向方向的内弧侧。2.根据权利要求1所述的物料翻转装置，其特征在于，所述导向机构(3)包括：至少一根设于所述物料夹持机构(2)上的呈圆弧状弯曲的导向轨(32)；开设于所述支撑机构(1)上的与所述导向轨(32)形状相吻合的圆弧状导向槽(31)，所述导向轨(32)安装在所述导向槽(31)中；将所述导向轨(32)限制在所述导向槽(31)中的限位结构(33)。3.根据权利要求2所述的物料翻转装置，其特征在于，所述限位结构(33)包括安装在所述支撑机构(1)上的至少一个限位件(331)，所述限位件(331)设于所述导向轨(32)的相对于所述导向槽(31)的一侧上。4.根据权利要求3所述的物料翻转装置，其特征在于，所述限位件(331)为与所述导向轨(32)相接触的第一滚轮。5.根据权利要求2所述的物料翻转装置，其特征在于，所述导向机构(3)还包括至少一个设于所述导向槽(31)和导向轨(32)之间以减少所述导向轨(32)和导向槽(31)之间的滑动阻力的导向件(34)。6.根据权利要求5所述的物料翻转装置，其特征在于，所述导向件(34)为与所述导向轨(32)相接触的第二滚轮。7.根据权利要求6所述的物料翻转装置，其特征在于，所述限位结构(33)包括至少一个安装在所述支撑机构(1)上与所述导向轨(32)的相对于所述导向槽(31)的一侧相接触的第一滚轮，所述第一滚轮和第二滚轮上还套装有轴承。8.根据权利要求2所述的物料翻转装置，其特征在于，所述导向轨(32)的横截面为倒T形。9.根据权利要求1所述的物料翻转装置，其特征在于，所述物料夹持机构(2)包括物料(5)的放置槽(22)和与朝向所述放置槽(22)相对运动的夹紧结构(23)。10.根据权利要求9所述的物料翻转装置，其特征在于，所述夹紧结构(23)与所述放置槽(22)其中一个侧壁相对设置。11.根据权利要求9所述的物料翻转装置，其特征在于，所述夹紧结构(23)包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩佳浩，周思龙，周磊，冯辉，张楚，胡程辉，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：