一种无人机远程操作显示系统技术方案

本发明专利技术涉及无人机显示的技术领域，尤其是涉及一种无人机远程操作显示系统，其包括：模型构件模块，用于构建无人机模型，无人机模型是根据无人机的各项原始参数构建的；参数获取模块，用于实时获取无人机的各项静态参数和环境参数；参数分析模块，用于对环境参数进行分析以生成各项静态参数的动态参数；修正模块，用于将动态参数与当前各项静态参数相比对，当比对结果符合预设条件时，对神经网络模型进行修正；重新推理模块，用于通过修正后的神经网络模型对环境参数进行重新推理；显示模块，用于创建虚拟3D场景，并将无人机模型和包含有推理后的动态参数的数字孪生体导入虚拟3D场景中显示。本申请具有对无人机的状态更为清晰的展示的效果。展示的效果。展示的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机远程操作显示系统


[0001]本专利技术涉及无人机显示的
，尤其是涉及一种无人机远程操作显示系统。

技术介绍

[0002]当前，以物联网、大数据、人工智能等新技术为代表的数字浪潮席卷全球，物理世界和与之对应的数字世界正形成两大体系平行发展、相互作用。数字世界为了服务物理世界而存在，物理世界因为数字世界变得高效有序，数字孪生技术应运而生，从制造业逐步延伸拓展至城市空间，深刻影响着城市规划、建设与发展。
[0003]然而，专利技术人认为，目前的3D可视化交互都是单纯的基于普通模型来进行，并且模型只作为场景的物体显示，使得表达的内容较为单一，无法对所要了解的无人机进行清晰展示。

技术实现思路

[0004]为了对无人机的状态更为清晰的展示，本申请提供一种无人机远程操作显示系统。
[0005]本申请的上述专利技术目的一是通过以下技术方案得以实现的：一种无人机远程操作显示系统，包括：模型构件模块，用于构建无人机模型，所述无人机模型是根据无人机的各项原始参数构建的；参数获取模块，用于实时获取无人机的各项静态参数和环境参数，所述环境参数为无人机飞行时的环境参数；参数分析模块，用于对所述环境参数进行分析以生成各项静态参数的动态参数；修正模块，用于将动态参数与当前各项静态参数相比对，当比对结果符合预设条件时，对神经网络模型进行修正；重新推理模块，用于通过修正后的神经网络模型对所述环境参数进行重新推理；显示模块，用于创建虚拟3D场景，并将无人机模型和包含有推理后的动态参数的数字孪生体导入所述虚拟3D场景中显示。
[0006]通过采用上述技术方案，模型构件模块根据无人机的各项原始参数构建无人机模型，参数获取模块实时获取无人机的各项静态参数和环境参数，参数分析模块对环境参数进行分析以生成各项静态参数的动态参数，修正模块将动态参数与当前各项静态参数相比对，当比对结果符合预设条件时，对神经网络模型进行修正，然后通过修正后的神经网络模型对环境参数进行重新推理，最后将无人机模型和包含有推理后的动态参数的数字孪生体导入虚拟3D场景中显示，一方面，通过静态参数对神经网络模型的不断修正，另一方面，将通过环境参数推理出的动态参数包含在数字孪生体中和无人机模型一起在虚拟3D场景中显示，便于观测出无人机各原始参数相对动态参数的变化，实现对无人机的状态更为清晰的展示，观测者更为直观地了解无人机参数变化情况。
[0007]本申请在一较佳示例中可以进一步优化配置为：对所述环境参数进行分析以生成各项静态参数的动态参数包括：将所述环境参数导入预先训练好的神经网络模型，推理出所述无人机的各项静态参数的动态参数。
[0008]本申请在一较佳示例中可以进一步优化配置为：所述无人机模型和包含有推理后的动态参数的数字孪生体具有区别的表现形式。
[0009]通过采用上述技术方案，无人机模型和数字孪生体区别的表现形式，便于观测者更为直观地观测到差异。
[0010]本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：还包括：指令获取模块，用于在所述虚拟3D场景处于显示状态的情况下，获取控制指令；信号发送模块，用于根据所述控制指令发送对应的控制信号给所述无人机。
[0011]通过采用上述技术方案，指令获取模块获取控制指令，信号发送模块将对应的控制信号发送给无人机，实现对无人机的控制。
[0012]本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述指令获取模块包括：位移信息获取子模块，用于在所述虚拟3D场景处于显示状态的情况下，获取虚拟3D场景内的物体相对位移信息；筛选子模块，用于根据物体相对位移信息和预设规则筛选出预设数据库内筛选出对应的指令信息，将该指令信息作为控制指令。
[0013]通过采用上述技术方案，位移信息获取子模块获取虚拟3D场景内的物体相对位移信息，筛选子模块根据物体相对位移信息和预设规则筛选出预设数据库内筛选出对应的指令信息，从而实现控制指令的获取。
[0014]本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：根据物体相对位移信息和预设规则筛选出预设数据库内筛选出对应的指令信息包括：获取物体相对位移信息在一平面上的投影的位移方向，以及物体相对位移信息在位移方向的位移量与产生位移量的时间的比值；当比值达到预设第一阈值，将位移方向和预设数据库内的指令信息相比对以获取比对相似度；将超过第二预设阈值的比对相似度从高到低排序以生成第一序列表，筛选出第一序列表中第一排序的指令信息。
[0015]通过采用上述技术方案，根据物体位移在一平面上的投影的位移方向，和在位移方向上的速度，当速度达到预设第一阈值，即根据位移方向在预设数据库内匹配相速度最高的且超过第二预设阈值的第一序列表，实现指令信息的匹配。
[0016]本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：还包括：单独展示模块，用于获取选择指令，根据所述选择指令将所述选择指令所对应的无人机模型零件单独显示，并将数字孪生体相同的零件单独展示。
[0017]通过采用上述技术方案，单独展示模块便于观测者对无人机一个或多个零件进行单独展示和比较。
[0018]本申请还公开一种无人机远程操作显示方法，包括：构建无人机模型，所述无人机模型根据无人机的各项原始参数构建的；
实时获取无人机的各项静态参数和环境参数，所述环境参数为无人机飞行时的环境参数；对所述环境参数进行分析以生成各项静态参数的动态参数；将动态参数与当前各项静态参数相比对，当比对结果符合预设条件时，对神经网络模型进行修正；通过修正后的神经网络模型对所述环境参数进行重新推理；创建虚拟3D场景，并将无人机模型和包含有推理后的动态参数的数字孪生体导入所述虚拟3D场景中显示。
[0019]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：1、模型构件模块根据无人机的各项原始参数构建无人机模型，参数获取模块实时获取无人机的各项静态参数和环境参数，参数分析模块对环境参数进行分析以生成各项静态参数的动态参数，修正模块将动态参数与当前各项静态参数相比对，当比对结果符合预设条件时，对神经网络模型进行修正，然后通过修正后的神经网络模型对环境参数进行重新推理，最后将无人机模型和包含有推理后的动态参数的数字孪生体导入虚拟3D场景中显示，一方面，通过静态参数对神经网络模型的不断修正，另一方面，将通过环境参数推理出的动态参数包含在数字孪生体中和无人机模型一起在虚拟3D场景中显示，便于观测出无人机各原始参数相对动态参数的变化，实现对无人机的状态更为清晰的展示，观测者更为直观地了解无人机参数变化情况；2、位移信息获取子模块获取虚拟3D场景内的物体相对位移信息，筛选子模块根据物体相对位移信息和预设规则筛选出预设数据库内筛选出对应的指令信息，从而实现控制指令的获取；3、根据物体位移在一平面上的投影的位移方向，和在位移方向上的速度，当速度达到预设第一阈值，即根据位移方向在预设数据库内匹配相速度最高的且超过第二预设阈值的第一序列表，实现指令信息的匹配。
附图说明
[0020]图1是本申请一实施例中无人机远程操作显示系统的一原理框图；图本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机远程操作显示系统，其特征在于，包括：模型构件模块，用于构建无人机模型，所述无人机模型是根据无人机的各项原始参数构建的；参数获取模块，用于实时获取无人机的各项静态参数和环境参数，所述环境参数为无人机飞行时的环境参数；参数分析模块，用于对所述环境参数进行分析以生成各项静态参数的动态参数；修正模块，用于将动态参数与当前各项静态参数相比对，当比对结果符合预设条件时，对神经网络模型进行修正；重新推理模块，用于通过修正后的神经网络模型对所述环境参数进行重新推理；显示模块，用于创建虚拟3D场景，并将无人机模型和包含有推理后的动态参数的数字孪生体导入所述虚拟3D场景中显示。2.根据权利要求1所述的无人机远程操作显示系统，其特征在于，对所述环境参数进行分析以生成各项静态参数的动态参数包括：将所述环境参数导入预先训练好的神经网络模型，推理出所述无人机的各项静态参数的动态参数。3.根据权利要求1所述的无人机远程操作显示系统，其特征在于，所述无人机模型和包含有推理后的动态参数的数字孪生体具有区别的表现形式。4.根据权利要求1所述的无人机远程操作显示系统，其特征在于，还包括：指令获取模块，用于在所述虚拟3D场景处于显示状态的情况下，获取控制指令；信号发送模块，用于根据所述控制指令发送对应的控制信号给所述无人机。5.根据权利要求4所述的无人机远程操作显示系统，其特征在于，所述指令获取模块包括：位移信息获取子模块，用于在所述虚拟3D场景处于显示状态的情况下，获取虚拟3D场景内的物体相...

【专利技术属性】
技术研发人员：李慧生，赖光程，王超，彭霞宇，唐国俊，吴朝敬，
申请(专利权)人：深圳市高光谱新技术有限公司，
类型：发明
国别省市：