本发明专利技术涉及扫描成像设备领域，具体是涉及一种高质量成像的多光源线扫描检查机，包括，移料机构，物料平台固定在移料机构的工作端上，移料机构的工作端上方设置有线性相机，感应元件用于检测线性相机距离板件的直线距离，位置调节机构依据感应元件所得数据带动线性相机在水平空间和竖直空间上移动进行位置的调整；线性相机的两侧设置有多光源照明组件，包括有第一光源和第二光源，第一光源与第二光源呈条形，第一光源倾斜放置，第二光源完全平行于第一光源，且第二光源与线性相机的夹角等于第一光源与线性相机的夹角，本技术方案解决了单向光源对板材上的孔洞在特定的环境下，容易产生照射的阴影，从而导致图像识别困难的技术问题。术问题。术问题。
【技术实现步骤摘要】
一种高质量成像的多光源线扫描检查机
[0001]本专利技术涉及扫描成像设备领域，具体是涉及一种高质量成像的多光源线扫描检查机。
技术介绍
[0002]目前市面上的线扫描相机光源普遍采用单个高亮线性光源或者隧道光源作为线扫描相机的光源，在应用于板材检测，钢材检测，布匹检测等应用到线扫描相机的场合时，
[0003]中国专利申请号“CN201910529284.6”公开了一种基于线扫描相机的3D曲面玻璃缺陷检测装置，包括支架和3D玻璃，所述支架内部设有一放件平台，放件平台下端安装一精密转动装置，精密转动装置下端安装一升降轴，支架位于精密转动装置下端设有一横向设有的平移轴。
[0004]但是该设备中采用的单个光源对相机的工作区域进行补光，对于单个高亮线性光源而言，在特定的环境下，容易产生照射的阴影，从而导致图像识别困难，相对于隧道光源而言，其成本太过高昂，不利于智能检测设备的应用推广。
技术实现思路
[0005]为解决上述技术问题，提供一种高质量成像的多光源线扫描检查机。本技术方案解决了单向光源对板材上的孔洞在特定的环境下，容易产生照射的阴影，从而导致图像识别困难的技术问题。
[0006]为达到以上目的，本专利技术采用的技术方案为：
[0007]一种高质量成像的多光源线扫描检查机，包括，移料机构，移料机构用于驱动所需扫描的板件移动，用于稳定放置板件的物料平台固定在移料机构的工作端上，移料机构的工作端上方设置有线性相机，线性相机用于对板件进行扫描成像，线性相机固定安装在相机调整组件的工作端上，相机调整组件用于调节线性相机的拍摄位置，线性相机的两侧设置有多光源照明组件，多光源照明组件用于针对线性相机的拍摄位置提供高质量成像所需的多角度光源；
[0008]所述相机调整组件包括有位置调节机构和感应元件，感应元件用于检测线性相机距离板件的直线距离，位置调节机构依据感应元件所得数据带动线性相机在水平空间和竖直空间上移动进行位置的调整；
[0009]多光源照明组件包括有第一光源和第二光源，第一光源与第二光源呈条形，第一光源倾斜放置，第二光源完全平行于第一光源，且第二光源与线性相机的夹角等于第一光源与线性相机的夹角，第一光源与第二光源的倾斜角度可微调。
[0010]优选的，线性相机是高精度视觉相机。
[0011]优选的，多光源照明组件还包括有光源安装支架，光源安装支架水平设置在移料机构的移动路径的上方，光源安装支架的顶端插装有旋转安装座，旋转安装座用于固定安装第一光源与第二光源的两端，旋转安装座与旋转驱动机构的工作端传动连接，旋转驱动
机构用于带动旋转安装座旋转。
[0012]优选的，旋转安装座插装在光源安装支架中的一端设置有第一齿轮，第一齿轮与旋转驱动机构的驱动齿轮啮合连接，驱动齿轮通过第二旋转驱动装置驱动，第二旋转驱动装置固定安装在光源安装支架一侧的电机安装座中，第二旋转驱动装置的工作端设有直角减速器，直角减速器与驱动齿轮传动连接。
[0013]优选的，多光源照明组件还包括有光电感应开关，光电感应开关固定安装在光源安装支架的进料端和出料端，光电感应开关的工作端朝向下方设置。
[0014]优选的，位置调节机构包括有第一直线驱动装置，第一直线驱动装置竖直设置在移料机构的两侧，两个第一直线驱动装置平行设置，第一直线驱动装置的工作端设置在垂直于移料机构的工作面的竖直方向上做直线移动，第一直线驱动装置的工作端上固定安装有第二直线驱动装置，第二直线驱动装置的工作端设置在垂直于移料机构的移动路径的水平方向上移动，第二直线驱动装置的工作端上固定安装线性相机，线性相机的工作端朝向下方设置。
[0015]优选的，移料机构包括有第三直线驱动装置，第三直线驱动装置的工作端水平设置，第三直线驱动装置的两侧设置有导轨，导轨上设置有限位槽，物料平台的下方设置有与限位槽形状相吻合的限位块，物料平台固定安装在第三直线驱动装置的工作端上，物料平台的限位块通过限位槽与导轨限位连接。
[0016]优选的，物料平台还包括有用于对放置在物料平台上的板材进行固定的固定座，固定座由相对设置的第一固定平台和第二固定平台组成，第一固定平台与第二固定平台相对移动将板材夹紧固定。
[0017]优选的，第一固定平台与第二固定平台上设置有同轴但螺纹旋转方向相反的螺纹孔，螺杆穿过螺纹孔插装在物料平台上，螺杆的一端与第一旋转驱动装置的工作端固定连接，第一旋转驱动装置用于驱动螺杆旋转。
[0018]优选的，固定座的第一固定平台与第二固定平台相对的一侧设置有齿状槽，齿状槽水平均匀分布在第一固定平台和第二固定平台的一侧，齿状槽用于针对弧形板材和不规则板材进行夹紧，第一固定平台与第二固定平台上还设置有平面挡板，平面挡板用于针对平整的板材进行固定，两个齿状槽与平面挡板之间的相对距离不同。
[0019]本专利技术与现有技术相比具有的有益效果是：
[0020]1.本专利技术通过采用的双方向的高亮线光源具有成本低廉，配合对线性相机的拍摄位置的调整，使线性相机的成像质量优良，无死角等优点，在今后的应用上占据比较大的优势。
[0021]2.本专利技术通过高精度的视觉相机搭配专用软件进行产品视觉拍摄判别，提升整体扫描的精度。
[0022]3.本专利技术通过旋转驱动机构带动旋转安装座进行旋转旋转安装座在光源安装支架上旋转带动第一光源与第二光源的工作端进行旋转，进而方便快速精准的调整光线与线性相机的工作端之间的角度。
[0023]4.本专利技术通过第二旋转驱动装置的工作端设置的驱动齿轮与旋转安装座上设置的第一齿轮啮合连接从而实现对第一光源与第二光源倾斜角度的调整，节约人力的同时使调整方便，快捷，精准。
[0024]5.本专利技术通过光电感应开关对移料机构上移动的物料平台进行检测，当物料平台移动进入或离开线性相机的扫描范围内时，光电感应开关控制第一光源与第二光源的启动关闭，简约用电，延长多光源照明组件的使用寿命。
[0025]6.本专利技术通过位置调节机构带动线性相机进行拍摄扫描高度和横向的调节，方便针对位置特殊的孔洞进行扫描拍摄，保证最佳的成像质量。
[0026]7.本专利技术通过导轨可以保证物料平台在移动时的稳定性，保障板材在移动进行扫描拍摄时不会出现抖动导致线性相机成像出现模糊的问题。
[0027]8.本专利技术通过设置在物料平台两侧的第一固定平台和第二固定平台相对的移动将板材夹持固定，保证板材的移动稳定和拍摄位置的固定，方便线性相机进行相应的调整以获得最佳的成像质量。
[0028]9.本专利技术通过第一旋转驱动装置驱动螺杆旋转时，第一固定平台与第二固定平台进行相对或相反的移动，从而实现对放置在固定座上的板材的夹紧和释放，方便快捷的同时节约安装空间，方便移料机构带动物料平台移动通过相机调整组件和多光源照明组件下方空间。
[0029]10.本专利技术通过齿状槽与平面挡板实现对弧形板材，不规则的板材以及不同尺寸板材的调节，当板材的尺寸较大或过小时可以放置在不同的位置进行夹紧，保证本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种高质量成像的多光源线扫描检查机，包括，移料机构(1)，移料机构(1)用于驱动所需扫描的板件移动，用于稳定放置板件的物料平台(2)固定在移料机构(1)的工作端上，移料机构(1)的工作端上方设置有线性相机(3)，线性相机(3)用于对板件进行扫描成像，线性相机(3)固定安装在相机调整组件(4)的工作端上，相机调整组件(4)用于调节线性相机(3)的拍摄位置，线性相机(3)的两侧设置有多光源照明组件(5)，多光源照明组件(5)用于针对线性相机(3)的拍摄位置提供高质量成像所需的多角度光源；其特征在于，所述相机调整组件(4)包括有位置调节机构(4a)和感应元件(4b)，感应元件(4b)用于检测线性相机(3)距离板件的直线距离，位置调节机构(4a)依据感应元件(4b)所得数据带动线性相机(3)在水平空间和竖直空间上移动进行位置的调整；多光源照明组件(5)包括有第一光源(5a)和第二光源(5b)，第一光源(5a)与第二光源(5b)呈条形，第一光源(5a)倾斜放置，第二光源(5b)完全平行于第一光源(5a)，且第二光源(5b)与线性相机(3)的夹角等于第一光源(5a)与线性相机(3)的夹角，第一光源(5a)与第二光源(5b)的倾斜角度可微调。2.根据权利要求1所述的一种高质量成像的多光源线扫描检查机，其特征在于，线性相机(3)是高精度视觉相机。3.根据权利要求1所述的一种高质量成像的多光源线扫描检查机，其特征在于，多光源照明组件(5)还包括有光源安装支架(5c)，光源安装支架(5c)水平设置在移料机构(1)的移动路径的上方，光源安装支架(5c)的顶端插装有旋转安装座(5c1)，旋转安装座(5c1)用于固定安装第一光源(5a)与第二光源(5b)的两端，旋转安装座(5c1)与旋转驱动机构(5d)的工作端传动连接，旋转驱动机构(5d)用于带动旋转安装座(5c1)旋转。4.根据权利要求3所述的一种高质量成像的多光源线扫描检查机，其特征在于，旋转安装座(5c1)插装在光源安装支架(5c)中的一端设置有第一齿轮(5c2)，第一齿轮(5c2)与旋转驱动机构(5d)的驱动齿轮(5d1)啮合连接，驱动齿轮(5d1)通过第二旋转驱动装置(5d2)驱动，第二旋转驱动装置(5d2)固定安装在光源安装支架(5c)一侧的电机安装座(5c3)中，第二旋转驱动装置(5d2)的工作端设有直角减速器(5d3)，直角减速器(5d3)与驱动齿轮(5d1)传动连接。5.根据权利要求1所述的一种高质量成像的多光源线扫描检查机，其特征在于，多光源照明组件(5)还包括有光电感应开关(5e)，光电感应开关(5e)固定安装在光源安装支架(5c)的进料端和...
【专利技术属性】
技术研发人员：纪宏佳，张雪飞，刘辉武，
申请(专利权)人：广州拓普斯电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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