【技术实现步骤摘要】
事故预测方法、装置及计算机可读存储介质
[0001]本专利技术涉及车辆安全
，尤其涉及一种事故预测方法、装置和计算机可读存储介质。
技术介绍
[0002]随着汽车工业的快速发展和人民生活水平的提高，人均汽车拥有量快速增加，但与此同时，交通事故安全问题也越发突出。
[0003]目前，对于交通事故危险程度的判断一般是基于个体直觉和经验进行的主观判断，这种判断依赖于判断主体知识和经验的积累以及综合能力，易受判断主体生理、能力和知识储备的影响。
技术实现思路
[0004]本专利技术的主要目的在于提供一种事故预测方法、装置和计算机可读存储介质，旨在避免车主主观判断车辆事故的发生。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供一种事故预测方法，所述事故预测方法包括以下步骤：
[0006]通过环境感知传感器获取车辆行驶道路上的交通参与者信息；
[0007]根据所述交通参与者信息利用克洛森曲线进行拟合并延长，获得交通参与者第一预设时间段的预测行驶路径；
[0008]根据所述预测路径...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种事故预测方法，其特征在于，所述事故预测方法包括以下步骤：通过环境感知传感器获取车辆行驶道路上的交通参与者信息；根据所述交通参与者信息利用克洛森曲线进行拟合并延长，获得交通参与者第一预设时间段的预测行驶路径；根据所述预测路径判断是否发生碰撞。2.如权利要求1所述的事故预测方法，其特征在于，根据所述交通参与者信息利用克洛森曲线进行拟合并延长，获得交通参与者第一预设时间段的预测行驶路径的步骤包括：获取所述交通参与者的预设历史时间内的位置点，根据所述位置点利用克洛森曲线进行拟合，获得所述交通参与者的历史路径；将所述交通参与者的历史路径进行延长，获得所述交通参与者第一预设时间段的预测行驶路径。3.如权利要求1所述的事故预测方法，其特征在于，所述交通参与者信息包括交通参与者信息的尺寸信息，所述根据所述预测路径判断是否发生碰撞的步骤包括：根据所述预测路径、所述交通参与者信息的尺寸信息判断是否存在交叉点，以判断是否发生碰撞。4.如权利要求1所述的事故预测方法，其特征在于，所述预测路径的条数为多条，所述根据所述预测路径判断是否发生碰撞的步骤包括：从所述预测路径中选择任意两条，判断是否存在交点，以判断是否发生碰撞。5.如权利要求4所述的事故预测方法，其特征在于，从所述预测路径中选择任意两条，判断是否存在交点，以判断是否发生碰撞的步骤还包括：在任一交通参与者到达所述交点时，判断所述交点对应的其他交通参与者的位置；若所述交点对应的其他交通参与者与所述交点不存在交集，则判定未发生碰撞；若所述交点对应的其他交通参与者与所述交点存在交集，则根据到达所述交点的先后顺序确...
【专利技术属性】
技术研发人员：廖尉华，林智桂，罗覃月，刘芬，杨东培，
申请(专利权)人：上汽通用五菱汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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