一种圆筒型直线振荡电机的高频控制系统技术方案

本发明专利技术涉及电机的控制领域，具体的是一种圆筒型直线振荡电机的高频控制系统，包括上位机，工控机、端子板、驱动器和圆筒型直线振荡电机，上位机和工控机相连，工控机和端子板相连，驱动器和工控机、端子板、圆筒型直线振荡电机相连。方法如下：基于驱动器和控制板卡，建立圆筒型直线振荡电机的高频控制系统；调试图形化用户界面ServoStudio软件，使得驱动器可以识别圆筒型直线振荡电机的参数，并完成基本配置；通过端子板连接驱动器和控制板卡，完成控制信号、驱动信号和状态信息的交互；基于VisualBasic.NET语言开发上位机界面，用于发送位置给定信号、接收位置反馈信号以及位置信号的实时显示。本发明专利技术具有良好的动态性能和稳态精度，并且能满足高速高精度的要求。并且能满足高速高精度的要求。并且能满足高速高精度的要求。

【技术实现步骤摘要】
一种圆筒型直线振荡电机的高频控制系统


[0001]本专利技术涉及电机的控制领域，具体的是一种圆筒型直线振荡电机的高频控制系统。

技术介绍

[0002]近年来，工业技术已经进入以高速、高精度和高可靠性为目标的发展新阶段。在高性能调速领域，直流调速控制系统逐渐被交流伺服控制系统所取代。永磁直线同步电机无需中间传动装置便能直接产生直线运动，可有效取代传统的“旋转电机+滚珠丝杠”的传动形式，在交流调速系统中占据了重要地位。圆筒型直线振荡电机作为一种新型的永磁直线同步电机，采用直接驱动的方式产生往复直线振荡运动，具有刚性高，推力大以及响应速度快等优点。当作为发电状态运行时，能有效应用于海洋能发电，特别是振荡浮子波浪能发电装置，以及斯特林发电装置等场合。
[0003]在诸多工业应用场合中，由于系统模型参数的摄动，以及外部负载在内的各种干扰等因素的存在，极大降低了控制系统的动态性能、稳态精度和鲁棒性。

技术实现思路

[0004]为解决上述
技术介绍
中提到的不足，本专利技术的目的在于提供一种圆筒型直线振荡电机的高频控制系统。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种圆筒型直线振荡电机的高频控制系统，其特征在于，包括上位机(1)，工控机(2)、端子板(3)、驱动器(4)和圆筒型直线振荡电机(5)，所述上位机(1)用于调试图形化用户界面ServoStudio软件和基于Visual Basic.NET语言开发上位机界面；所述上位机(1)和工控机(2)相连，工控机(2)和端子板(3)相连，驱动器(4)和工控机(2)、端子板(3)、圆筒型直线振荡电机(5)相连。2.根据权利要求1所述的一种圆筒型直线振荡电机的高频控制系统，其特征在于，所述工控机(2)包括控制板卡(2a)，控制板卡(2a)上开有控制板卡接口(2a1)，端子板(3)上包括端子板接口(3a)、一号轴端口(3b)和端子板供电端口(3c)，驱动器(4)包括RS232端口(4a)、控制器接口(4b)、电机反馈接口(4c)、电机相线接口(4d)和驱动器供电端口(4e)。3.根据权利要求2所述的一种圆筒型直线振荡电机的高频控制系统，其特征在于，所述工控机(2)通过PCI插槽安装控制板卡(2a)，控制板卡(2a)通过控制板卡接口(2a1)与端子板(3)相连，端子板(3)通过端子板接口(3a)与控制板卡(2a)相连，选择端子板一号轴端口(3b)与驱动器(4)的控制器接口(4b)相连，从端子板供电端口(3c)接入24V直流电源，保证端子板(3)的正常工作。4.根据权利要求3所述的一种圆筒型直线振荡电机的高频控制系统，其特征在于，所述圆筒型直线振荡电机(5)包括定子和动子，定子由定子铁心(5a)和绕组线圈(5b)组成，定子铁心(5a)的端盖上加装了编码器读头，动子由动子铁心(5c)以及表贴在动子铁心(5c)表面呈环形状的永磁体(5d)组成，动子铁心(5c)的外侧轴向粘贴有磁栅尺。5.根据权利要求4所述的一种圆筒型直线振荡电机的高频控制系统，其特征在于，所述驱动器(4)通过RS232端口(4a)与工控机(2)的USB接口进行通讯，通过控制器接口(4b)与端子板(3)相连，圆筒型直线振荡电机(5)的编码器读头信号输入电机反馈接口(4c)，用于获取动子位置，电机相线接口(4d)与圆筒型直线振荡电机(5)的绕组线圈(5b)相连，从而驱动电机轴向运动，从驱动器供电端口(4e)接入交流电源，保证驱动器的正常运行。6.根据权利要求1
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5任一项所述的一种圆筒型直线振荡电机的高频控制系统，其特征在于，基于ServoStudio软件配置所述驱动器的基本配置流程包括如下步骤：...

【专利技术属性】
技术研发人员：余海涛，车志远，叶志成，庞玉毅，林岚，
申请(专利权)人：东南大学，
类型：发明
国别省市：