一种AGV多功能清扫车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种AGV多功能清扫车，包括车体、清扫结构、安装座、转动辊、清扫刷、电机、防护结构和限位结构。本实用新型专利技术的有益效果是：通过在车体的两侧分别固定两个安装座，能够在同侧的两个安装座之间转动转动辊，由于固定于安装座一端的电机的输出轴与转动辊连接，且在转动辊的外部安装清扫刷，当与车载电源电性连接的电机通电工作时，就能够带动转动辊进行转动，此时安装于转动辊外部的清扫刷也会跟随转动，当车体行驶在靠近马路边的围栏时，此时转动的清扫刷就能够对围栏进行清扫工作，从而使车体不仅能够对地面进行清扫，还能够同时对路边的围栏进行清扫，大大增加了车体的功能性，增加了清扫效率。增加了清扫效率。增加了清扫效率。

【技术实现步骤摘要】
一种AGV多功能清扫车


[0001]本技术涉及一种清扫车，具体为一种AGV多功能清扫车，属于AGV多功能清扫车


技术介绍

[0002]无人搬运车(Automated Guided Vehicle，简称AGV)，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道(electromagnetic path
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following system)来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。AGV以轮式移动为特征，较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的其他设备相比，AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制。因此，在自动化物流系统中，最能充分地体现其自动性和柔性，实现高效、经济、灵活的无人化生产。
[0003]目前基于AGV的清扫车在进行路面清扫时，只能够对路面进行清扫，路边道路防护的围栏还需要人工进行清扫，费时费力。

技术实现思路

[0004]本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种AGV多功能清扫车，既能够清扫路面，还能够清扫道路围栏。
[0005]本技术通过以下技术方案来实现上述目的，一种AGV多功能清扫车，包括车体及其设于所述车体一端的清扫结构，所述清扫结构包括安装座、转动辊、清扫刷和电机，在所述车体的外部两侧分别固定两个所述安装座，在所述车体同一侧的两个所述安装座之间转动所述转动辊，在所述转动辊的外部安装所述清扫刷，在所述安装座的一端安装所述电机，且所述电机的输出轴与所述转动辊连接；在所述车体的一端安装防护结构；在所述车体的内部设置限位结构。
[0006]优选的，为了方便对所述电机及其组件进行遮挡防护，所述防护结构包括挡板和收纳槽，在所述车体的顶端内部呈对称关系设有两个所述收纳槽，在两个所述收纳槽的内部分别滑动一个所述挡板。
[0007]优选的，为了避免所述挡板完全滑出所述车体的内部，所述防护结构还包括滑板，在两个所述挡板相对的一端均固定一个所述滑板，且两个所述滑板分别滑动于两个所述收纳槽的内部，两个所述滑板的长度均大于所述挡板的长度。
[0008]优选的，为了使所述挡板能够自动滑出所述车体，所述防护结构还包括第一弹簧，在两个所述滑板和所述车体之间均固定连接有一个所述第一弹簧。
[0009]优选的，为了使所述挡板在不使用时不会自动滑出所述车体，所述限位结构包括限位板、固定板和第二弹簧，在所述车体的内部呈对称关系滑动两个截面呈梯形结构的所
述限位板，在两个所述限位板的一端均呈垂直关系固定所述固定板，在所述固定板和所述车体之间夹持固定所述第二弹簧。
[0010]优选的，为了方便解除所述限位板对所述滑板的限位，所述限位结构还包括转动杆、抵触杆和第三弹簧，在所述车体的内部转动两个所述转动杆，在所述车体的内部滑动截面呈T形结构的所述抵触杆，在所述抵触杆和所述车体之间夹持固定所述第三弹簧。
[0011]本技术的有益效果是：本技术通过在车体的两侧分别固定两个安装座，能够在同侧的两个安装座之间转动转动辊，由于固定于安装座一端的电机的输出轴与转动辊连接，且在转动辊的外部安装清扫刷，当与车载电源电性连接的电机通电工作时，就能够带动转动辊进行转动，此时安装于转动辊外部的清扫刷也会跟随转动，当车体行驶在靠近马路边的围栏时，此时转动的清扫刷就能够对围栏进行清扫工作，从而使车体不仅能够对地面进行清扫，还能够同时对路边的围栏进行清扫，大大增加了车体的功能性，增加了清扫效率，通过防护结构的设置，还能够对电机等组件进行遮挡防护，且通过限位结构的设置，能够方便对防护结构进行限位和固定。
附图说明
[0012]图1为本技术的整体结构示意图；
[0013]图2为图1所示的车体和清扫结构的连接结构示意图
[0014]图3为图2所示的A部放大示意图。
[0015]图中：1、车体，2、清扫结构，21、安装座，22、转动辊，23、清扫刷，24、电机，3、防护结构，31、挡板，32、收纳槽，33、滑板，34、第一弹簧，4、限位结构，41、限位板，42、固定板，43、第二弹簧，44、转动杆，45、抵触杆，46、第三弹簧。
具体实施方式
[0016]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0017]请参阅图1
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3所示，一种AGV多功能清扫车，包括车体1及其设于所述车体1一端的清扫结构2，所述清扫结构2包括安装座21、转动辊22、清扫刷23和电机24，在所述车体1的外部两侧分别固定两个所述安装座21，在所述车体1同一侧的两个所述安装座21之间转动所述转动辊22，在所述转动辊22的外部安装所述清扫刷23，在所述安装座21的一端安装所述电机24，且所述电机24的输出轴与所述转动辊22连接；在所述车体1的一端安装防护结构3；在所述车体1的内部设置限位结构4。
[0018]作为本技术的一种技术优化方案，所述防护结构3包括挡板31和收纳槽32，在所述车体1的顶端内部呈对称关系设有两个所述收纳槽32，在两个所述收纳槽32的内部分别滑动一个所述挡板31。
[0019]作为本技术的一种技术优化方案，所述防护结构3还包括滑板33，在两个所述挡板31相对的一端均固定一个所述滑板33，且两个所述滑板33分别滑动于两个所述收纳槽32的内部，两个所述滑板33的长度均大于所述挡板31的长度。
[0020]作为本技术的一种技术优化方案，所述防护结构3还包括第一弹簧34，在两个所述滑板33和所述车体1之间均固定连接有一个所述第一弹簧34。
[0021]作为本技术的一种技术优化方案，所述限位结构4包括限位板41、固定板42和第二弹簧43，在所述车体1的内部呈对称关系滑动两个截面呈梯形结构的所述限位板41，在两个所述限位板41的一端均呈垂直关系固定所述固定板42，在所述固定板42和所述车体1之间夹持固定所述第二弹簧43。
[0022]作为本技术的一种技术优化方案，所述限位结构4还包括转动杆44、抵触杆45和第三弹簧46，在所述车体1的内部转动两个所述转动杆44，在所述车体1的内部滑动截面呈T形结构的所述抵触杆45，在所述抵触杆45和所述车体1之间夹持固定所述第三弹簧46。
[0023]本技术在使用时，通过在所述车体1的两侧分别固定两个所述安装座21，能够在同侧的两个所述安装座21之间转本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种AGV多功能清扫车，包括车体(1)及其设于所述车体(1)一端的清扫结构(2)，其特征在于：所述清扫结构(2)包括安装座(21)、转动辊(22)、清扫刷(23)和电机(24)，在所述车体(1)的外部两侧分别固定两个所述安装座(21)，在所述车体(1)同一侧的两个所述安装座(21)之间转动所述转动辊(22)，在所述转动辊(22)的外部安装所述清扫刷(23)，在所述安装座(21)的一端安装所述电机(24)，且所述电机(24)的输出轴与所述转动辊(22)连接；在所述车体(1)的一端安装防护结构(3)；在所述车体(1)的内部设置限位结构(4)。2.根据权利要求1所述的一种AGV多功能清扫车，其特征在于：所述防护结构(3)包括挡板(31)和收纳槽(32)，在所述车体(1)的顶端内部呈对称关系设有两个所述收纳槽(32)，在两个所述收纳槽(32)的内部分别滑动一个所述挡板(31)。3.根据权利要求2所述的一种AGV多功能清扫车，其特征在于：所述防护结构(3)还包括滑板(33)，在两个所述挡板(31)相对的一端均固定一个所述滑板(33)，且两个所述滑板(...

【专利技术属性】
技术研发人员：翁惠新，
申请(专利权)人：广东分分生态环境科技有限公司，
类型：新型
国别省市：