一种喷气织机用自动落布车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种喷气织机用自动落布车，包括托布装置及可伸缩车架，托布装置能够将布辊通过托布勾从织机上托举到落布车的弧形托布板上，实现了在狭窄空间的大卷装布辊的机器自动落布，自动落布车的可伸缩车架可根据需求调节车架长度，满足不同幅宽机织布的取布和落布，该种喷气织机自动落布车通过蓝牙模块接收和发送指令，减轻了工作人员的负担，自动落布车的四轮移动机构为落布车的移动提供了极大的便利，解决了人工落布中大卷装布辊重量受限的问题，实现无人自动落布。实现无人自动落布。实现无人自动落布。

【技术实现步骤摘要】
一种喷气织机用自动落布车


[0001]本技术属于纺织机械设备中辅助机械
，尤其涉及一种喷气织机用自动落布车。

技术介绍

[0002]随着科技的进步，喷气织机因较高的生产效率而被广泛使用，喷气织机织出的坯布卷绕在卷布辊上，当布辊卷到一定长度的坯布后，就需要将布辊移出，这个过程称为落布。现有纺织企业落布多采用人工落布，工人将布辊从织机上抬出，放到液压/电动落布运输车上，再推动落布运输车到指定落布区域，但在整个工作过程中，人工落布的布辊重量通常限制在100kg以内，这就限制了大卷装布辊的可能性，从而造成一个织轴生产周期的落布次数增加，极大影响生产的正常进行，且存在一定危险。故急需一种可解决上述问题的落布装置以提高落布效率，进一步提高生产效率。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本技术设计完成了一种喷气织机用自动落布车，采用托布装置及可伸缩车架以满足不同幅宽布辊的自动取布、落布，采用蓝牙模块及四轮移动机构实现车体的自由移动和归位，该自动落布车解决了人工落布中大卷装布辊重量受限的问题，实现无人自动落布。
[0004]本技术通过以下技术手段解决上述问题：
[0005]一种喷气织机用自动落布车，包括托布装置及可伸缩车架，可伸缩车架包括前车架、中车架及后车架，车架之间通过车架连接块连接；托布装置包括前托布装置、后托布装置、水平托布板、弧形托布板及丝杠滑台；前托布装置、后托布装置分别与前车架、后车架连接，前托布装置、后托布装置结构相同且都包括水平电动推杆，水平电动推杆上安装有支撑滑台，支撑滑台上安装有垂直电动推杆及立柱，垂直电动推杆上安装有托布杆，托布杆的支点安装在立柱上，托布杆前端连接有托布勾，通过水平电动推杆和垂直电动推杆的移动，托布勾可以托出布辊，水平托布板位于可伸缩车架中间，水平托布板上安装有丝杠滑台，丝杠滑台上安装有弧形托布板，通过丝杠滑台的移动将托布勾中的布辊收入弧形托布板中，并通过丝杠滑台移动到可伸缩车架的中间。
[0006]进一步地，该自动落布车还包括四轮移动机构，四轮移动机构包括前驱动转向舵轮、第一万向轮、第二万向轮及后驱动转向舵轮，前驱动转向舵轮、后驱动转向舵轮分别连接在前车架底部、后车架底部，第一万向轮、第二万向轮分别连接在中车架底部左右两侧。
[0007]进一步地，该自动落布车还包括电气控制箱，电气控制箱包括蓝牙模块、PLC、直流电机换向器及电机驱动器，所述蓝牙模块与所述PLC连接，所述PLC与所述前驱动转向舵轮及所述后驱动转向舵轮连接，所述PLC与所述直流电机换向器连接，所述直流电机换向器与所述电机驱动器连接，所述电机驱动器与所述水平电动推杆、所述垂直电动推杆及所述丝杠滑台连接，蓝牙模块接收上位机遥控指令，并发送给下位机控制器PLC，PLC控制落布车的
前驱动转向舵轮及后驱动转向舵轮，实现前后左右移动，到达需要落布织机的指定位置，PLC发送指令，通过直流电机换向器和电机驱动器驱动水平电动推杆、垂直电动推杆及丝杠滑台完成相应动作实现机器落布。
[0008]进一步地，托布装置还包括第三万向轮及第四万向轮，第三万向轮安装在水平电动推杆下方，所述第四万向轮安装在丝杠滑台下方。
[0009]进一步地，托布杆属于异形杠杆。
[0010]本技术公开一种喷气织机用自动落布车，有以下有益效果：
[0011](1)该种喷气织机自动落布车的托布装置能够将布辊通过托布勾从织机上托举到落布车的弧形托布板上，实现了在狭窄空间的大卷装布辊的机器自动落布，自动落布车的可伸缩车架可根据需求调节车架长度，满足不同幅宽机织布的取布和落布。
[0012](2)该种喷气织机自动落布车通过蓝牙模块接收和发送指令，减轻了工作人员的负担，自动落布车的四轮移动机构为落布车的移动提供了极大的便利。
[0013](3)该自动落布车解决了人工落布中大卷装布辊重量受限的问题，实现无人自动落布。
附图说明
[0014]图1是本技术喷气织机用自动落布车的结构示意图；
[0015]图2是本技术喷气织机用自动落布车的车轮分布图；
[0016]图3是本技术喷气织机用自动落布车的托布装置的结构示意图；
[0017]图4是本技术喷气织机用自动落布车的丝杠滑台的结构示意图；
[0018]图5是本技术喷气织机用自动落布车在织机操作弄道示意图；
[0019]其中，100
‑
托布装置；101
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前托布装置；102
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后托布装置；103
‑
水平托布板；104
‑
弧形托布板；105
‑
丝杠滑台；106
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托布杆；107
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托布勾；108
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第三万向轮；109
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支撑滑台；110
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水平电动推杆；111
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立柱；112
‑
垂直电动推杆；113
‑
第四万向轮；2
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可伸缩车架；21
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前车架；22
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中车架；23
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后车架；24
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车架连接块；3
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四轮移动机构；31
‑
前驱动转向舵轮；32
‑
第一万向轮；33
‑
第二万向轮；34
‑
后驱动转向舵轮；4
‑
电气控制箱；41
‑
蓝牙模块；42
‑
PLC；43
‑
直流电机换向器；44
‑
电机驱动器。
具体实施方式
[0020]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“前端”、“中端”、“后端”、“顶端”、“上端”、“下端”、“上方”、“下方”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0021]下面结合附图和实施例对本技术进行详细的描述。
[0022]如图1、图3所示，一种喷气织机用自动落布车，包括托布装置100及可伸缩车架2；所述可伸缩车架2包括前车架21、中车架22及后车架23，车架之间通过车架连接块24连接，通过车架连接块24可以调整车体长度，并将车架固定，满足不同幅宽要求；所述托布装置100包括前托布装置101、后托布装置102、水平托布板103、弧形托布板104及丝杠滑台105；所述前托布装置101、后托布装置102分别与前车架21、后车架22连接，所述前托布装置101、
后托布装置102结构相同且都包括水平电动推杆110，所述水平电动推杆110上安装有支撑滑台109，所述支撑滑台109上安装有垂直电动推杆112及立柱111，所述垂直电动推杆112上安装有托布杆10本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种喷气织机用自动落布车，其特征在于，包括托布装置(100)及可伸缩车架(2)；所述可伸缩车架(2)包括前车架(21)、中车架(22)及后车架(23)，车架之间通过车架连接块(24)连接；所述托布装置(100)包括前托布装置(101)、后托布装置(102)、水平托布板(103)、弧形托布板(104)及丝杠滑台(105)；所述前托布装置(101)、后托布装置(102)分别与前车架(21)、后车架(23)连接，所述前托布装置(101)、后托布装置(102)结构相同且都包括水平电动推杆(110)，所述水平电动推杆(110)上安装有支撑滑台(109)，所述支撑滑台(109)上安装有垂直电动推杆(112)及立柱(111)，所述垂直电动推杆(112)上安装有托布杆(106)，所述托布杆(106)的支点安装在立柱(111)上，所述托布杆(106)前端连接有托布勾(107)，所述水平托布板(103)位于所述可伸缩车架(2)中间，所述水平托布板(103)上安装有丝杠滑台(105)，所述丝杠滑台(105)上安装有弧形托布板(104)。2.根据权利要求1所述的一种喷气织机用自动落布车，其特征在于，还包括四轮移动机构(3)，所述四轮移动机构(3)包括前驱动转向舵轮(31)、第一万向轮(32)、第二万向轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈丹峰，李勇，宋栓军，张旭祥，
申请(专利权)人：西安工程大学，
类型：新型
国别省市：