一种数码喷漆机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种数码喷漆机，包括喷漆枪，还包括底座、竖直杆、横轴杆和用于固定喷漆枪的气缸连接控制器；所述的竖直杆位于底座上，且与底座融为一体，所述的横轴杆在竖直杆上可沿Y轴滑动，所述的气缸通过第二连接头与横轴杆滑动连接；所述的竖直杆具有第一滑槽，在所述的竖直杆的一端设有第一伺服电机连接控制器，本实用新型专利技术的喷漆机能够模拟人工喷涂，通过支竖直杆、横轴杆、第一伺服电机、第二伺服电机和控制器的设置，使得喷漆枪的运动轨迹实现智能化控制，通过红外线测距仪和气缸的设置始终保持喷漆枪与被喷涂部件的距离一致，使得涂层均衡，不会造成涂层厚薄不均匀的现象。象。象。

【技术实现步骤摘要】
一种数码喷漆机


[0001]本技术涉及喷漆的
，更具体的说是涉及一种数码喷漆机。

技术介绍

[0002]在生产过程中，喷涂一般都是人工进行的，不仅对人们健康、职业生涯危害大，同时在喷涂过程中，喷漆枪与被喷涂部件的距离难以把控，容易出现涂层厚薄不均匀的现象。

技术实现思路

[0003]本技术为了解决上述技术问题提供一种数码喷漆机。
[0004]本技术通过下述技术方案实现：一种数码喷漆机，包括喷漆枪，还包括底座、竖直杆、横轴杆和用于固定喷漆枪的气缸连接控制器；所述的竖直杆位于底座上，且与底座融为一体，所述的横轴杆在竖直杆上可沿Y轴滑动，所述的气缸通过第二连接头与横轴杆固定，且所述的第二连接头在横轴杆上可沿X轴滑动;
[0005]所述的竖直杆具有第一滑槽，在所述的竖直杆的一端设有第一伺服电机连接控制器，所述第一伺服电机的动力输出轴的表面具有螺纹却贯穿第一滑槽，所述的第一伺服电机的动力输出轴通过轴承固定在第一滑槽上，所述的横轴杆的中部具有与第一伺服电机相互配合的第一连接头；
[0006]所述的横轴杆具有第二滑槽，在所述的横轴杆的一端设有第二伺服电机连接控制器，所述第二伺服电机的动力输出轴的表面具有螺纹且横穿第二滑槽，所述的第二伺服电机的动力输出轴通过轴承固定在第二滑槽上，所述的第二连接头具有与第二伺服电机相互配合的螺纹孔；
[0007]所述的气缸远离第二连接头的一端还设有红外线测距仪连接控制器。
[0008]本技术在原有喷漆枪的基础上增设竖直杆、在竖直杆上活动的横轴杆、在横轴杆上活动的气缸使得喷漆枪的运动轨迹可以自由改变，通过增设的第一伺服电机、第二伺服电机和控制器使得喷漆枪的运动轨迹移动智能化，通过增设的红外线测距仪实时监测喷漆枪与被喷涂部件的距离，通过控制器实时调控喷漆枪与被喷涂部件的距离，进而始终保持喷漆枪与被喷涂部件的距离一致，涂层厚薄均匀。
[0009]优选的，所述喷漆枪的喷涂端还套设有防贱罩，所述的防贱罩与喷漆枪之间螺纹固定且为圆台形，且圆台形防贱罩的半径沿远离喷漆枪的方向依次递增，且所述圆台形防贱罩的最大半径小于红外线测距仪紧贴气缸一端的中心点与喷漆枪紧贴气缸一端的中心点之间的间距，减小喷漆对红外线测距仪测距的影响。
[0010]优选的，所述圆台形防贱罩远离喷漆枪的一点延长，延长部分的形状为圆柱形，进一步的减小喷漆对红外线测距仪测距的影响。
[0011]优选的，所述的第一连接头紧贴第一滑槽的面设有滚轮，横轴杆在竖直杆上移动时，减小第一连接头与第一滑槽之间的阻力。
[0012]优选的，所述的第二连接头紧贴第二滑槽的面设有滚轮，气缸在横轴杆上移动时，
减小第二连接头与第二滑槽之间的阻力。
[0013]优选的，所述底座上还设有竖直固定杆，所述的竖直固定杆沿竖直方向开设有第三滑槽，所述第三滑槽内设有螺纹杆，且所述的螺纹杆的两端通过轴承固定在第三滑槽内，且所述的横轴杆还增设有与螺纹杆相互配合的滑动头，减小横轴杆施加给竖直杆竖直向下的势能。
[0014]本技术与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：
[0015]本技术的喷漆机能够模拟人工喷涂，通过支竖直杆、横轴杆、第一伺服电机、第二伺服电机和控制器的设置，使得喷漆枪的运动轨迹实现智能化控制，通过红外线测距仪和气缸的设置始终保持喷漆枪与被喷涂部件的距离一致，使得涂层均衡，不会造成涂层厚薄不均匀的现象。
附图说明
[0016]此处所说明的附图用来提供对本技术实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本技术实施例的限定。
[0017]图1为本技术的整体示意图；
[0018]图2为本技术的横切面结构示意图；
[0019]图3为本技术的纵切面结构示意图。
[0020]附图标记说明：
[0021]1、底座，2、竖直杆，3、横轴杆，4、气缸，5、控制器，6、红外线测距仪，21、第一滑槽，22、第一伺服电机，31、第一连接头，32、第二滑槽，33、第二伺服电机，41、第二连接头，42、防贱罩。
具体实施方式
[0022]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本技术作进一步的详细说明，本技术的示意性实施方式及其说明仅用于解释本技术，并不作为对本技术的限定。
[0023]如图1
‑
3所示的一种数码喷漆机，包括喷漆枪，还包括底座1、竖直杆2、横轴杆3和用于固定喷漆枪的气缸4连接控制器5，通过改变气缸4的伸缩实时调整喷漆枪与被喷涂部件之间的间距，所述的竖直杆2位于底座1上，且与底座1融为一体，所述的横轴杆3在竖直杆1上可沿Y轴滑动，所述的气缸4通过第二连接头41与横轴杆3固定，且所述的第二连接头41在横轴杆3上可沿X轴滑动;
[0024]所述的竖直杆2具有第一滑槽21，在所述的竖直杆2的一端设有第一伺服电机22连接控制器5，所述第一伺服电机22的动力输出轴的表面具有螺纹却贯穿第一滑槽21，所述的第一伺服电机22的动力输出轴通过轴承固定在第一滑槽21上，所述的横轴杆3的中部具有与第一伺服电机22相互配合的第一连接头31，通过控制器5控制第一伺服电机22的运行状态使得横轴杆3在竖直杆1上可沿Y轴自由滑动，智能化程度高；
[0025]所述的横轴杆3具有第二滑槽32，在所述的横轴杆3的一端设有第二伺服电机33连接控制器5，所述第二伺服电机33的动力输出轴的表面具有螺纹且横穿第二滑槽32，所述的第二伺服电机33的动力输出轴通过轴承固定在第二滑槽32上，所述的第二连接头41具有与
第二伺服电机33相互配合的螺纹孔，通过控制器5控制第二伺服电机33的运行状态使得固定气缸4的第二连接头41在横轴杆3上可沿X轴自由滑动，智能化程度高；
[0026]所述的气缸4远离第二连接头41的一端还设有红外线测距仪6连接控制器5，通过红外线测距仪6实时检测喷漆枪与被喷涂部件之间的间距并反馈给控制器5，为控制器5通过气缸4调整喷漆枪与被喷涂部件之间的间距提供数据。
[0027]在喷漆枪对被喷涂部件喷涂时，控制器5通过控制第一伺服电机22、第二伺服电机33使得喷漆枪在喷涂时实现全自动喷涂，并且利用红外线测距仪6实时检测喷漆枪与被喷涂部件之间的间距并反馈给控制器5，控制器5根据红外线测距仪6测得的数据实时控制气缸4实时调整喷漆枪与被喷涂部件之间的间距。
[0028]作为上述实施例的优选方案，为了减小喷漆对红外线测距仪6测距的影响，喷漆枪的喷涂端还套设有防贱罩42，防贱罩42与喷漆枪之间螺纹固定且为圆台形，且圆台形防贱罩的半径沿远离喷漆枪的方向依次递增，且圆台形防贱罩的最大半径小于红外线测距仪6紧贴气缸4一端的中心点与喷漆枪紧贴气缸4一端的中心点之间的间距，避免防贱罩遮挡红外线测距仪6。
[0029]作为上述实施例的优选方案，为了减小喷漆四处溅射对红外线测距仪6测距的影响，圆台形防贱罩远本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种数码喷漆机，包括喷漆枪，其特征在于，还包括底座、竖直杆、横轴杆和用于固定喷漆枪的气缸连接控制器；所述的竖直杆位于底座上，且与底座融为一体，所述的横轴杆在竖直杆上可沿Y轴滑动，所述的气缸通过第二连接头与横轴杆固定，且所述的第二连接头在横轴杆上可沿X轴滑动;所述的竖直杆具有第一滑槽，在所述的竖直杆的一端设有第一伺服电机连接控制器，所述第一伺服电机的动力输出轴的表面具有螺纹却贯穿第一滑槽，所述的第一伺服电机的动力输出轴通过轴承固定在第一滑槽上，所述的横轴杆的中部具有与第一伺服电机相互配合的第一连接头；所述的横轴杆具有第二滑槽，在所述的横轴杆的一端设有第二伺服电机连接控制器，所述第二伺服电机的动力输出轴的表面具有螺纹且横穿第二滑槽，所述的第二伺服电机的动力输出轴通过轴承固定在第二滑槽上，所述的第二连接头具有与第二伺服电机相互配合的螺纹孔；所述的气缸远离第二连接头的一端还设有红外线测距仪连接控制器。2.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴彦明，
申请(专利权)人：山东有壹维信息科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：