本申请涉及一种融合式飞行监视报文生成方法，飞行监视方法和相关装置。融合式飞行监视报文格式包括：1字节的报文种类、2字节的长度信息、4字节的字段描述符以及至少38字节的监视信息项。应用时，按所述融合式飞行监视报文格式配置设定通信方式的报文的数据部分，不同的设定通信方式对应不同的所述报文种类。飞行监视方法中飞行器通过多种设定通信方式发送按融合式飞行监视报文格式处理的飞行监视信息，地面系统接收飞行监视信息并根据飞行监视信息的报文种类去重，将去重后的飞行监视信息提供给地面系统应用。通过本申请能够实现统一各种设定通信方式传输飞行监视信息的格式，简化飞行监视信息的处理过程，便于分享转发飞行监视信息。行监视信息。行监视信息。
【技术实现步骤摘要】
融合式飞行监视报文生成方法，飞行监视方法和相关装置
[0001]本申请涉及飞行器监视领域，尤其涉及一种融合式飞行监视报文格式生成方法，飞行监视方法和相关装置。
技术介绍
[0002]对飞行器的飞行过程进行有效的监视是维护飞行秩序、保证飞行安全的重要手段。要实现对飞行器的飞行监视进行有效的监视，需要保证飞行器的机载设备采集相关传感器信息，并通过各种数据链路传输给地面监视。
[0003]目前进行飞行器监视方式包括ADS
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B监视、北斗短报文监视以及4G/5G监视等。ADS
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B监视利用1090数据链路传输监视信息给地面站，北斗短报文监视通过北斗短报文通信链路传输监视信息给地面站，4G/5G监视则利用移动通信链路传输监视信息给地面站。为了保证监视信息传输的鲁棒性，飞行器采用多种监视方式配合传输的方式，在采用多种监视方式配合传输时，存在多种监视方式报文标准不统一的情况，在地面系统应用利用不同监控方式的监视数据时，由于监控方式的报文标准不统一，往往需要针对不同的监控方式配置相应的解析进程，通过相应的解析进程进行相应的格式转换，既占用地面站计算资源，又导致监视信息传输的延迟增加，降低时效性。飞行器的机载设备在采集传感器数据后，同样需要不同的数据封装进程来封装传感器数据成不同的格式，然后将封装的数据打包成不同的报文发送，同一份数据要多种封装进程，占用机载设备的资源。
技术实现思路
[0004]为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本申请提供一种融合式飞行监视报文生成方法、飞行监视系统及介质。
[0005]第一方面，本申请提供一种融合式飞行监视报文生成方法，包括按融合式飞行监视报文格式配置设定通信方式的报文的数据部分形成融合式飞行监视报文，所述融合式飞行监视报文格式包括：1字节的报文种类、2字节的长度信息、4字节的字段描述符以及至少38字节的监视信息项；
[0006]不同的设定通信方式对应不同的所述报文种类。
[0007]更进一步地，所述设定通信方式的报文的数据部分容量至少为45字节。
[0008]更进一步地，所述监视信息项包括2字节的数据源身份字段、2字节的目标报告描述字段、3字节的时间字段、8字节的坐标字段、3字节的选择字段、2字节的几何高度字段、2字节的质量因素字段、1字节的链路技术字段、2字节的飞行高度字段、4字节的对地矢量字段、6字节的目标标识字段、1字节的速度精度字段、1字节的目标状态字段、1字节的飞行器属性字段。
[0009]更进一步地，所述数据源身份字段根据设定通信方式类型存储相应数据源设备的身份信息；所述选择字段根据设定通信方式的类型存储目标地址或机载设备ID，其中所述机载设备ID的前五个比特位表示机载设备使用单位所在的区域，后十九个比特位为区域顺
序号。
[0010]更进一步地，所述目标报告描述字段包括一个比特的DCR设置位、GBS设置位、SIM设置位、TST设置位、RTB设置位、SAA设置位、SPI设置位，三个比特的ATP设置位，两个比特的ARC设置位；
[0011]所述质量因素字段包括两个比特的AC指示位、两个比特的MN指示位、两个比特的DC指示位和四个比特的PA指示位；
[0012]所述链路技术字段包括一个比特的DTI指示位、MDS指示位、UAT指示位、VDL指示位以及OTH指示位；
[0013]所述对地矢量字段的前两字节存储对地速度，后两字节存储航向角；
[0014]所述目标标识字段存储飞行器的标识信息，所述标识信息为航班号或者飞行器注册号，所述标识信息按照统一的标识信息编码规则编码。
[0015]更进一步地，所述时间字段、所述坐标字段、所述几何高度字段、所述飞行高度字段、以及所述对地矢量字段分别配置统一的计量精度。
[0016]第二方面，本申请提供一种飞行监视方法，包括：
[0017]飞行器采集传感器数据和状态数据，封装于至少一种设定监视方式的融合式飞行监视报文；
[0018]地面站接收多种设定监视方式的融合式飞行监视报文；
[0019]从融合式飞行监视报文中解析出融合式飞行监视报文格式的内容；
[0020]对融合式飞行监视报文格式的内容进行去重；
[0021]对于去重后的融合式飞行监视报文格式的内容，按照融合式飞行监视报文格式的内容的时间顺序提供给地面系统应用。
[0022]更进一步地，对融合式飞行监视报文格式的内容进行去重包括：
[0023]根据融合式飞行监视报文格式内容中的报文种类配置相应的优先级；
[0024]检测不同报文种类的融合式飞行监视报文格式的内容之间是否存在重复；
[0025]是则保留优先级最高的融合式飞行监视报文格式的内容，去掉其余重复的融合式飞行监视报文格式的内容。
[0026]第三方面，本身亲提供一种实现飞行监视的系统，包括机载系统和地面系统，
[0027]其中，所述机载系统包括：
[0028]传感器模块，所述传感器模块用于测量飞行器的监视信息；
[0029]监视信息处理模块，所述监视信息处理模块将监视信息按照监视信息项的格式进行处理；
[0030]监视信息编码模块，所述监视信息编码模块用于将监视信息处理模块处理后的监视信息封装成相应设定通信方式的融合式飞行监视报文；
[0031]监视信息发送模块，相应的所述监视信息发送模块用于发送相应的所述融合式飞行监视报文；
[0032]其中，所述地面系统包括：
[0033]接收模块，接收模块用于接收相应的融合式飞行监视报文；
[0034]解析模块，相应的解析模块用于解析出融合式飞行监视报文格式的内容；
[0035]去重模块，所述去重模块用于对融合式飞行监视报文格式的内容进行去重；
[0036]应用模块，所述应用模块获取飞行监视报文格式内容中的监视信息。
[0037]第四方面，本申请提供一种实现飞行监视的存储介质，所述实现融合式飞行监视报文的存储介质存储至少一条指令，执行所述指令实现所述的飞行监视方法。
[0038]本申请与现有方案相比的具有以下效果：
[0039]对于飞行器的机载系统，由于按照融合式飞行监视报文格式统一了各种设定通信方式的报文中数据部分的格式，使得形成多种设定通信方式的融合式飞行监视报文前，仅对传感器数据、状态数据一次格式处理，就可以应用到多用通讯方式的封装过程。简化机载系统信息处理程序的设计，节约机载系统计算资源，信息处理效率高。
[0040]对于地面系统，由于按照融合式飞行监视报文格式统一了各种设定通信方式的报文中数据部分的格式，地面系统在对监视信息进行进一步处理前，无需对各个报文的数据部分重新进行格式转化，简化地面系统信息处理程度的设计，节约地面系统的计算资源，减少监视信息处理的环节，提高监视信息处理的效率，保证时效性。
[0041]而且不同设定通信方式的报文的数据部分统一格式之本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种融合式飞行监视报文生成方法，其特征在于，包括：按融合式飞行监视报文格式配置设定通信方式的报文的数据部分形成融合式飞行监视报文；所述融合式飞行监视报文格式包括：1字节的报文种类、2字节的长度信息、4字节的字段描述符以及至少38字节的监视信息项；不同的设定通信方式对应不同的所述报文种类。2.根据权利要求1所述融合式飞行监视报文生成方法，其特征在于，所述设定通信方式的报文的数据部分容量至少为45字节。3.根据权利要求1所述融合式飞行监视报文生成方法，其特征在于，所述监视信息项包括2字节的数据源身份字段、2字节的目标报告描述字段、3字节的时间字段、8字节的坐标字段、3字节的选择字段、2字节的几何高度字段、2字节的质量因素字段、1字节的链路技术字段、2字节的飞行高度字段、4字节的对地矢量字段、6字节的目标标识字段、1字节的速度精度字段、1字节的目标状态字段、1字节的飞行器属性字段。4.根据权利要求3所述融合式飞行监视报文生成方法，其特征在于，所述数据源身份字段根据设定通信方式类型存储相应数据源设备的身份信息；所述选择字段根据设定通信方式的类型存储目标地址或机载设备ID，其中所述机载设备ID的前五个比特位表示机载设备使用单位所在的区域，后十九个比特位为区域顺序号。5.根据权利要求3所述融合式飞行监视报文生成方法，其特征在于，所述目标报告描述字段包括一个比特的DCR设置位、GBS设置位、SIM设置位、TST设置位、RTB设置位、SAA设置位、SPI设置位，三个比特的ATP设置位，两个比特的ARC设置位；所述质量因素字段包括两个比特的AC指示位、两个比特的MN指示位、两个比特的DC指示位和四个比特的PA指示位；所述链路技术字段包括一个比特的DTI指示位、MDS指示位、UAT指示位、VDL指示位以及OTH指示位；所述对地矢量字段的前两字节存储对地速度，后两字节存储航向角；所述目标标识字段存储飞行器的标识信息，所述标识信息为航班号或者飞行器注册号，所述标识信息按照统一的标识信息编码规则编码。6.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：丁前军，胡斌，
申请(专利权)人：时代低空山东产业发展有限公司，
类型：发明
国别省市：
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