室内面积确定方法、装置以及电子设备、存储介质制造方法及图纸

本公开提供了一种室内面积确定方法、装置以及电子设备、存储介质，涉及计算机技术领域，其中的方法包括：基于采集的三维点云信息进行三维曲面重建，获得三维模型；在三维模型的表面上设置采样点，获取采样点在二维投影面上的投影点，基于投影点在位于二维投影面上的网格中选取目标网格；确定与目标网格相对应的多个平面区域并确定目标房间的室内面积；本公开的方法、装置以及电子设备、存储介质，能够自动、精确地计算室内面积，不需要人工参与，降低了人力成本；计算复杂度低，效率高；降低了引入户型图等中间结果带来的误差，有效改善了客户体验。验。验。

【技术实现步骤摘要】
室内面积确定方法、装置以及电子设备、存储介质


[0001]本公开涉及计算机
，尤其涉及一种室内面积确定方法、装置以及电子设备、存储介质。

技术介绍

[0002]随着技术的进步，获取大量室内场景的三维数据变得日益简单。目前，可以通过全景相机、深度相机、激光雷达等设备获取室内场景的三维点云数据。如何通过点云数据估算出对应的室内场景的面积，是室内场景理解的最基本的问题。现有的室内面积确定方法为：首先通过人工或者半自动的方法建立室内场景的平面户型图，然后计算户型图中每个房间对应的多边形的面积，最后将这些面积相加得到最终的结果。此种方法具有缺点：首先生成户型图需要大量的人力成本以及时间成本，其次生成的户型图可能较为粗糙，与真实场景之间有一定的几何误差。

技术实现思路

[0003]为了解决上述技术问题，提出了本公开。本公开的实施例提供了一种室内面积确定方法、装置以及电子设备、存储介质。
[0004]根据本公开实施例的第一方面，提供一种室内面积确定方法，包括：获取点云采集设备对于目标房间采集的三维点云信息；基于所述三维点云信息进本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种室内面积确定方法，包括：获取点云采集设备对于目标房间采集的三维点云信息；基于所述三维点云信息进行三维表面重建，获得与所述目标房间内的地面物品以及未设置所述地面物品的地面相对应的三维模型；构建二维投影面并进行网格离散化处理；其中，所述二维投影面与所述目标房间内的地平面相平行；在所述三维模型的表面上设置采样点，获取所述采样点在所述二维投影面上的投影点；根据预设的网格选取规则并基于所述投影点，在位于所述二维投影面上的网格中选取目标网格；使用预设的边界确定算法确定与所述目标网格相对应的多个平面区域，基于所述多个平面区域确定所述目标房间的室内面积。2.如权利要求1所述的方法，所述根据预设的网格选取规则并基于所述投影点，在位于所述二维投影面上的网格中选取目标网格包括：如果位于所述网格中的投影点的数量等于1，则将此网格确定为所述目标网格。3.如权利要求1所述的方法，所述在所述三维模型的表面上设置采样点包括：在所述三维模型中确定与所述地面物品以及未设置所述地面物品的地面相对应的表面，使用预设的采样算法在与所述地面物品以及未设置所述地面物品的地面相对应的表面上确定所述采样点。4.如权利要求3所述的方法，所述使用预设的边界确定算法确定与所述目标网格相对应的多个平面区域，基于所述多个平面区域确定所述目标房间的室内面积包括：获取所述目标网格的中心点；使用所述边界确定算法并基于全部中心点，获取所述多个平面区域；将所述多个平面区域的面积相加，获取所述室内面积。5.如权利要求1所述的方法，所述构建二维投影面包括：构建与所述三维模型相对应的包围盒，其中，所述包围盒的底面与所述目标房间内的地平面相平行；将所述底面设置为所...

【专利技术属性】
技术研发人员：方昊，潘慈辉，
申请(专利权)人：北京房江湖科技有限公司，
类型：发明
国别省市：