一种手推单轴搬运车制造技术

本发明专利技术涉及一种手推单轴搬运车，包括手推单轴搬运车本体，所述手推单轴搬运车本体上设有芯片、驱动装置、称重传感器和状态信息采集装置，当气瓶已经放置在气瓶架上后，一方面，当状态信息采集装置所采集的车把的状态信息表征车把下压时，则表明要搬运气瓶，通过驱动装置使车轮前移，增大用户与车轮之间的距离，进而增大车轮与车把在水平方向的长度，且通过驱动装置的助力，达到省力的技术效果；另一方面，当状态信息采集装置所采集的状态信息的变化表征车把上抬时，则表明要卸载气瓶，芯片通过驱动装置使车轮后移，减小用户与车轮之间的距离，进而增大车轮与车把在竖直方向的长度，且通过驱动装置的助力，达到省力的技术效果。达到省力的技术效果。达到省力的技术效果。

【技术实现步骤摘要】
一种手推单轴搬运车


[0001]本专利技术涉及手推搬运车
，尤其涉及一种手推单轴搬运车。

技术介绍

[0002]当用户使用目前的手推单轴搬运车搬运气瓶如氧气瓶或氮气瓶等时，那么：
[0003]1)当将气瓶放置在手推单轴搬运车的气瓶架后，用户须下压车把，将手推单轴搬运车从接近于竖直状态改变为倾斜状态，以实现气瓶的搬运；
[0004]2)当卸载气瓶时，用户须上抬车把，使手推单轴搬运车从倾斜状态改变为接近于竖直状态，以实现气瓶的卸载；
[0005]在将手推单轴搬运车从接近于竖直状态改变为倾斜状态、以及使手推单轴搬运车从倾斜状态改变为接近于竖直状态时，用户为了保持手推单轴搬运车的平衡，需要人力在装卸过程中，控制调整重心，存在使用户费力的问题。

技术实现思路

[0006]本专利技术所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供了一种手推单轴搬运车，旨在解决如何让用户在手推单轴搬运车搬运气瓶时能够省力的技术问题。
[0007]本专利技术的一种手推单轴搬运车的技术方案如下：
[0008]所述手推单轴搬运车本体上设有芯片、驱动装置、称重传感器和用于采集所述手推单轴搬运车本体的车把的状态信息的状态信息采集装置；
[0009]所述称重传感器用于采集所述手推单轴搬运车本体上的气瓶架上的重量值，并发送至所述芯片；
[0010]所述芯片用于执行以下操作：
[0011]当所述重量值大于预设重量阈值、且所述状态信息采集装置所采集的车把的状态信息表征所述手推单轴搬运车本体的车把下压时，控制所述驱动装置驱动所述手推单轴搬运车本体的车轮，使所述手推单轴搬运车本体向前方移动，以增大用户与所述手推单轴搬运车本体的车轮之间的距离；
[0012]当所述重量值大于预设重量阈值、且所述状态信息采集装置所采集的车把的状态信息表征所述手推单轴搬运车本体的车把上抬时，控制所述驱动装置驱动所述手推单轴搬运车本体的车轮，使所述手推单轴搬运车本体向后方移动，以减小用户与所述手推单轴搬运车本体的车轮之间的距离。
[0013]本专利技术的一种手推单轴搬运车的有益效果如下：
[0014]当称重传感器采集的手推单轴搬运车本体上的气瓶架上的重量值大于预设重量阈值时，表明气瓶已经放置在气瓶架上，那么：
[0015]一方面，当状态信息采集装置所采集的状态信息表征手推单轴搬运车本体的车把下压时，则表明要搬运气瓶，通过驱动装置使车轮前移，增大用户与车轮之间的距离，进而增大车轮与车把在水平方向的长度，快速调整到稳定的重心平衡的位置，即通过较少的人
力可以控制平衡，实现通过人力自动下压的效果，且通过驱动装置的助力，达到省力的技术效果；
[0016]另一方面，当状态信息采集装置所采集的状态信息表征手推单轴搬运车本体的车把上抬时，则表明要卸载气瓶，芯片通过驱动装置使车轮后移，减小用户与车轮之间的距离，进而减小车轮与车把在水平方向的长度，快速调整到稳定的重心平衡的位置，即通过较少的人力可以控制平衡，实现通过人力自动上抬的效果，且通过驱动装置的助力，达到省力的技术效果。
[0017]在上述方案的基础上，本专利技术的一种手推单轴搬运车还可以做如下改进。
[0018]进一步，所述状态信息采集装置包括角度传感器和压力传感器，所述角度传感器和所述压力传感器均设置在车把上，所述状态信息包括所述角度传感器采集的角度值和所述压力传感器采集的压力值，所述芯片还用于：根据所述角度值和所述压力值确定所述手推单轴搬运车本体的车把的状态为下压或上抬。
[0019]进一步，所述芯片还用于：当所述手推单轴搬运车本体向前方移动、且所述角度传感器所采集的角度值处于第一预设角度范围内时，控制所述驱动装置停止助力或降低助力。
[0020]采用上述进一步方案的有益效果是：当将手推单轴搬运车本体向前方移动、且角度传感器所采集的角度值处于第一预设角度范围内时，表明手推单轴搬运车本体此时进入平推状态，用户所施加的力不会大幅度改变，此时，控制驱动装置停止助力或降低助力，以增加手推单轴搬运车本体搬运气瓶的稳定性。
[0021]进一步，当所述手推单轴搬运车本体向后方移动、且所述角度传感器所采集的角度值处于第二预设角度范围内时，控制所述驱动装置停止助力或降低助力。
[0022]采用上述进一步方案的有益效果是：当将手推单轴搬运车本体向后方移动、且角度传感器所采集的角度值处于第二预设角度范围内时，表示此时手推单轴搬运车本体的车轮已经非常靠近用户，此时控制驱动装置停止助力或降低助力，防止车轮在原有的助力下继续向后方移动，以保证用户在操控手推单轴搬运车本体时的稳定性，避免用户受伤，保证用户安全。
[0023]进一步，所述车把上设有第一按钮，所述第一按钮用于向所述芯片发送触发执行所述操作的信号。
[0024]采用上述进一步方案的有益效果是：在只需要将手推单轴搬运车进行微小移动时或一些其它情况下，若芯片判定控制驱动装置助力时，在驱动装置的助力下，容易使用户受伤，用户通过第一按钮能控制芯片是否执行上述操作，避免用户受伤，保证用户安全，且增加了操作手推单轴搬运车的便捷性。
[0025]进一步，所述气瓶架的底部还铰接有支撑杆，并设有与所述支撑杆的另一端进行卡持的电磁锁。
[0026]采用上述进一步方案的有益效果是：当用户准备从气瓶架上卸载气瓶时，控制支撑杆与电磁锁脱离卡持，此时支撑杆在重量作用下摆动，直至接触地面，此时支撑杆和手推单轴搬运车本体的轮子能够稳定支撑手推单轴搬运车本体，此时只需一人就能完成气瓶的卸载，使气瓶架的卸载过程更为方便，且节省人力。
[0027]进一步，所述车把上还设有用于控制所述电磁锁脱开的第二按钮。
[0028]采用上述进一步方案的有益效果是：通过在车把上设置的第二按钮控制支撑杆与电磁锁脱开卡持，操作方便。
[0029]进一步，所述手推单轴搬运车本体上还设有蓄电池，所述蓄电池用于向所述芯片、所述驱动装置和所述称重传感器供电。
附图说明
[0030]图1为本专利技术实施例的一种手推单轴搬运车下压时的结构示意图；
[0031]图2为本专利技术实施例的一种手推单轴搬运车上抬时的结构示意图；
[0032]图3为本专利技术实施例的另外一种手推单轴搬运车；
[0033]图4为支撑杆与电磁锁卡持的结构示意图；
[0034]图5为支撑杆与电磁锁脱开卡持的结构示意图；
具体实施方式
[0035]如图1和图2所示，本专利技术实施例的一种手推单轴搬运车，所述手推单轴搬运车本体上设有芯片、驱动装置、称重传感器5和用于采集所述手推单轴搬运车本体的车把1的状态信息的状态信息采集装置；
[0036]所述称重传感器5用于采集所述手推单轴搬运车本体上的气瓶架上的重量值，并发送至所述芯片；
[0037]所述芯片用于执行以下操作：
[0038]当所述重量值大于预设重量阈值、且所述状态信息采集装置所采集的状态信息表征所述手推单轴搬运车本体本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种手推单轴搬运车，包括手推单轴搬运车本体，其特征在于，所述手推单轴搬运车本体上设有芯片、驱动装置、称重传感器和用于采集所述手推单轴搬运车本体的车把的状态信息的状态信息采集装置；所述称重传感器用于采集所述手推单轴搬运车本体上的气瓶架上的重量值，并发送至所述芯片；所述芯片用于执行以下操作：当所述重量值大于预设重量阈值、且所述状态信息采集装置所采集的车把的状态信息表征所述手推单轴搬运车本体的车把下压时，控制所述驱动装置驱动所述手推单轴搬运车本体的车轮，使所述手推单轴搬运车本体向前方移动，以增大用户与所述手推单轴搬运车本体的车轮之间的距离；当所述重量值大于预设重量阈值、且所述状态信息采集装置所采集的车把的状态信息表征所述手推单轴搬运车本体的车把上抬时，控制所述驱动装置驱动所述手推单轴搬运车本体的车轮，使所述手推单轴搬运车本体向后方移动，以减小用户与所述手推单轴搬运车本体的车轮之间的距离。2.根据权利要求1所述的一种手推单轴搬运车，其特征在于，所述状态信息采集装置包括角度传感器和压力传感器，所述角度传感器和所述压力传感器均设置在车把上，所述状态信息包括所述角度传感器采集的角度值和所述压力传感器采集的压力值，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：张金龙，李小伟，简雷，张野，马燕，马小军，张晨昕，张华，邵芳，尹文婷，
申请(专利权)人：国网宁夏电力有限公司固原供电公司，
类型：发明
国别省市：