物流车和物流系统技术方案

技术编号:30435946 阅读:27 留言:0更新日期:2021-10-24 17:36
本公开涉及一种物流车和物流系统,其中,物流车包括车架、动力爬升伸缩组件以及伸缩式取电组件,在伸出状态下,伸缩式取电组件与爬升轨道组件配合以取电;伸缩式取电组件包括支撑导轨、滑块和集电器;支撑导轨可移动地设于车架,滑块可移动地设于支撑导轨,集电器设于滑块,滑块与车架形成有可操作的连接,以使支撑导轨相对于车架伸出和收回时,滑块能够相对于支撑导轨同步伸出和收回。通过在滑块与车架之间形成可操作的连接,使得支撑导轨相对于车架伸出和收回时,滑块能够相对于支撑导轨同步伸出和收回,采用被动伸缩的方式,取消了驱动滑块的动力源,简化结构和控制,节约成本,具有较高的可实施性。较高的可实施性。较高的可实施性。

【技术实现步骤摘要】
物流车和物流系统


[0001]本公开涉及一种物流车和物流系统。

技术介绍

[0002]这里的陈述仅提供与本公开有关的背景信息,而不必然地构成现有技术。
[0003]滑触线供电常用于运动设备,如穿梭车、交叉带分拣线、堆垛机等物流设备,具有大电流、稳定可靠、行程大的优点,具体应用形式为:滑触线安装于货架、机体、轨道组件等固定部件,集电器安装于车体或运动部件上,车体或运动部件的运动轨迹与滑触线的布置形状一致,集电器的电刷与滑触线的导体一直接触,保证持续供电。
[0004]部分设备由于局部运动路线轨迹较复杂且无需供电,会在局部运动轨迹上将滑触线截断,集电器的电刷与滑触线脱离,待到简单的路线后再安装滑触线并连接集电器保证供电。
[0005]可爬升物流车采用滑触线供电时,为非连续供电方式,集电器的电刷与滑触线会频繁的脱离或结合,专利技术人所知晓的相关技术通过一种小型旋转电机驱动曲柄连杆结构拖动集电器做往复直线运动实现集电器电刷与滑触线的接合与脱离动作。
[0006]相关技术中动力爬升伸缩组件和伸缩式取电装置各自具有单独的动力本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种物流车,其特征在于,包括:车架(1);动力爬升伸缩组件(2),可移动地设于所述车架(1),其包括爬升轮(25),所述爬升轮(25)被配置为可相对于所述车架(1)伸出和收回,在伸出状态下,所述爬升轮(25)与竖向设置的爬升轨道组件(4)配合,以使所述物流车沿所述爬升轨道组件(4)移动;以及伸缩式取电组件(3),可移动地设于所述车架(1),被配置为可与所述爬升轮(25)相对于所述车架(1)同步伸出和收回,在伸出状态下,所述伸缩式取电组件(3)与爬升轨道组件(4)配合以取电;其中,所述伸缩式取电组件(3)包括支撑导轨(31)、滑块(35)和集电器(36);所述支撑导轨(31)可移动地设于所述车架(1),所述滑块(35)可移动地设于所述支撑导轨(31),所述集电器(36)设于所述滑块(35),所述滑块(35)与所述车架(1)形成有可操作的连接,以使所述支撑导轨(31)相对于所述车架(1)伸出和收回时,所述滑块(35)能够相对于所述支撑导轨(31)同步伸出和收回。2.根据权利要求1所述的物流车,其特征在于,所述伸缩式取电组件(3)还包括弹簧(32)、第一连杆(33)、第二连杆(34)以及滚轮(37),所述第二连杆(34)一端与所述支撑导轨(31)前端铰接,另一端与所述第一连杆(33)的一端铰接,铰接处同轴地安装有所述滚轮(37),所述第一连杆(33)的另一端与所述滑块(35)的后端铰接,所述滑块(35)的前端安装有所述集电器(36),所述支撑导轨(31)的后端与所述滑块(35)之间安装有所述弹簧(32),所述滑块(35)和所述集电器(36)可沿所述支撑导轨(31)做往复伸缩运动,所述车架(1)设有与所述滚轮(37)接触的凸轮轨道(14),在所述伸缩式取电组件(3)处于伸出状态下,所述滚轮(37)在所述弹簧(32)的作用下压向所述凸轮轨道(14)并随着其表面形状的变化远离所述支撑导轨(31),以使所述滑块(35)和所...

【专利技术属性】
技术研发人员:王显旺
申请(专利权)人:北京京东乾石科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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