【技术实现步骤摘要】
一种电子信息工程物联网综合实验设备、系统及其实验方法
[0001]本专利技术属于物联网领域，尤其是涉及一种电子信息工程物联网综合实验设备、系统及其实验方法。
技术介绍
[0002]物联网以感知为目的，全面实现人与人、人与物、物与物互联。物联网技术结合了传感技术、自动识别技术、网络通信、移动计算、系统工程等方面技术，涉及网络结构与通信协议、软件体系结构与中间件、计算平台、应用与服务的设计与开发，是集计算机专业、通信专业、自动化专业为一体的交叉学科，是一个典型的基于工程应用的学科。
[0003]在物联网进行教学过程中，常使用到物联网综合实验设备进行仿真实验模拟和展示，最为常见的就是自动化运输模型，然而已有的实验教学自动化运输模型技术相对落后、在进行教学的过程中，仅能对单一形状和大小的零部件进行夹取，学生参与感差，不能有直观的认识，影响实验教学效果。
[0004]为此，我们提出一种电子信息工程物联网综合实验设备、系统及其实验方法来解决上述问题。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的是针对上述问...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电子信息工程物联网综合实验设备，包括AGV托盘(1)以及固定连接在AGV托盘(1)上的放置架(2)，其特征在于：所述放置架(2)的上侧设置有：第一旋转臂(3)，所述第一旋转臂(3)包括驱动臂(4)以及固定连接在驱动臂(4)上端的夹板(5)，所述夹板(5)的中部转动连接有第一转动板(6)，所述驱动臂(4)的内部设置有用于驱动第一转动板(6)旋转的驱动电机(7)；第二旋转臂(8)，所述第二旋转臂(8)的结构与第一旋转臂(3)相同，所述第二旋转臂(8)的上端设置有第二转动板(9)，所述第二旋转臂(8)的下端固定连接有直线推杆(10)，所述直线推杆(10)的下端设置有固定连接在第一转动板(6)上端的第一圆盘电机(11)；固定组件(12)，所述固定组件(12)包括与第二转动板(9)固定连接的控制架(13)以及设置在控制架(13)前端的两个控制臂(14)；夹取组件(15)，所述夹取组件(15)包括与控制臂(14)固定连接的定位板(16)以及设置在定位板(16)相互靠近一侧的若干活动卡杆(17)，所述活动卡杆(17)的截面为六边形。2.根据权利要求1所述的一种电子信息工程物联网综合实验设备，其特征在于：所述第一旋转臂(3)的下端设置有第二圆盘电机(18)，驱动电机(7)的上端输出轴固定连接有卷线辊(19)，所述卷线辊(19)的环侧对称开设有第一卷线槽(20)和第二卷线槽(21)，所述第一卷线槽(20)和第二卷线槽(21)分别卷绕有第一拉绳(22)和第二拉绳(23)，所述第一转动板(6)的上下两侧分别固定连接有固定块(24)，两个所述固定块(24)分别与第一拉绳(22)和第二拉绳(23)的端部固定连接，所述第一拉绳(22)和第二拉绳(23)和第二拉绳(23)的卷绕方向相反，所述驱动臂(4)的内部对应第一拉绳(22)和第二拉绳(23)的位置分别设置有第一转向环(25)和第二转向环(26)，所述第一转向环(25)和第二转向环(26)相互垂直设置。3.根据权利要求1所述的一种电子信息工程物联网综合实验设备，其特征在于：所述控制架(13)包括固定连接在第二转动板(9)上端的U形架(27)，所述U形架(27)的中部固定连接有方管(28)以及反向螺杆(29)，所述方管(28)与反向螺杆(29)平行设置，所述控制臂(14)与反向螺杆(29)螺纹连接且彼此之间对称设置，所述反向螺杆(29)的端部穿过U形架(27)固定连接有驱动马达(30)。4.根据权利要求1所述的一种电子信息工程物联网综合实验设备，其特征在于：所述定位板(16)的前侧设置有由于定位零部件的RIFD识别区(31)，所述定位板(16)的内部开设有活动腔(32)，所述活动卡杆(17)相互远离的一端固定连接有复位弹簧(33)。5.根据权利要求1至4中任一项所述的一种电子信息工程物联网综合实验设备的实验方法，其特征在于：所述方法包括以下步骤：S1、在进行演示实验时，首先对各部件进行调试，确保各部件之间正常运转，...
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