一种换电站电池包的夹爪及抓取装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种换电站电池包的夹爪，包括：固定支座；夹爪支座，沿X轴活动地连接于所述固定支座；X轴驱动模块，固定连接于所述固定支座，并驱动所述夹爪支座沿X轴运动；第一夹爪，沿Y轴活动地连接于所述夹爪支座；第二夹爪，沿Y轴活动地连接于所述夹爪支座；Y轴驱动模块，固定连接于所述夹爪支座，并驱动所述第一夹爪和第二夹爪沿Y轴同步开合运动。本发明专利技术还提供一种换电站电池包的抓取装置，包括：两个所述的夹爪，且两所述的夹爪呈对称布置，且第一夹爪和第一夹爪、第二夹爪和第二夹爪相向布置。通过X轴驱动模块调节第一夹爪和第二夹爪的X轴坐标，通过Y轴驱动模块调节第一夹爪和第二夹爪的Y轴坐标，来夹持电池包。来夹持电池包。来夹持电池包。

【技术实现步骤摘要】
一种换电站电池包的夹爪及抓取装置


[0001]本专利技术涉及新能源汽车换电
，特别是一种换电站电池包的夹爪及抓取装置。

技术介绍

[0002]在当今，自动化普及越来越广。对于新能源汽车换电技术而言，为了适应自动化的需要，在更换电池包的过程，这就需要设计相应的抓取装置来夹持电池包以替代人工作业。

技术实现思路

[0003]本专利技术要解决的技术问题，在于提供一种换电站电池包的夹爪及抓取装置，用于夹持电池包。
[0004]本专利技术是这样实现的：一种换电站电池包的夹爪，包括：
[0005]固定支座；
[0006]夹爪支座，沿X轴活动地连接于所述固定支座；
[0007]X轴驱动模块，固定连接于所述固定支座，并驱动所述夹爪支座沿X轴运动；
[0008]第一夹爪，沿Y轴活动地连接于所述夹爪支座；
[0009]第二夹爪，沿Y轴活动地连接于所述夹爪支座；
[0010]Y轴驱动模块，固定连接于所述夹爪支座，并驱动所述第一夹爪和第二夹爪沿Y轴同步开合运动。
[001本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种换电站电池包的夹爪，其特征在于：包括：固定支座；夹爪支座，沿X轴活动地连接于所述固定支座；X轴驱动模块，固定连接于所述固定支座，并驱动所述夹爪支座沿X轴运动；第一夹爪，沿Y轴活动地连接于所述夹爪支座；第二夹爪，沿Y轴活动地连接于所述夹爪支座；Y轴驱动模块，固定连接于所述夹爪支座，并驱动所述第一夹爪和第二夹爪沿Y轴同步开合运动。2.如权利要求1所述的一种换电站电池包的夹爪，其特征在于：所述X轴驱动模块包括：X轴驱动装置，固定连接于所述固定支座，且输出端连接于所述夹爪支座；第一导轨，沿X轴铺设于所述固定支座；第一滑块，滑动连接于所述第一导轨，并固定连接于所述夹爪支座。3.如权利要求2所述的一种换电站电池包的夹爪，其特征在于：所述第一导轨有两条，呈平行间隔布置；每所述第一导轨和至少一所述第一滑块滑动连接。4.如权利要求1所述的一种换电站电池包的夹爪，其特征在于：所述Y轴驱动模块包括：齿轮，转动连接于所述夹爪支座；第一齿条，固定连接于所述第一夹爪，并和所述齿轮啮合；第二齿条，固定连接于所述第二夹爪，并和所述齿轮啮合；Y轴驱动装置，固定连接于所述夹爪支座，且输出端连接于所述第一夹爪、第二夹爪或齿轮；第二导轨，沿Y轴固定连接于所述第一夹爪；第二滑块，滑动连接于所述第二导轨，并固定连接于所述夹爪支座；第三导轨...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘作斌，黄小泉，张翔，吴锦宇，连祖家，邱科铮，
申请(专利权)人：福建星云电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：