一种智能爬架控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种智能爬架控制系统，包括控制装置、终端、通信装置、重量传感器和电机驱动装置，终端通过通信装置连接控制装置，控制装置分别连接重量传感器和电机驱动装置，重量传感器连接电机驱动装置，终端用于接收用户输入的控制指令，并通过通信装置发送至控制装置；重量传感器用于感应爬架负载重量，并将重量信号转变为电压信号输出；控制装置用于获取上升爬行时间；根据控制指令和预设的控制指令

【技术实现步骤摘要】
一种智能爬架控制系统


[0001]本专利技术属于建筑领域，特别是涉及一种智能爬架控制系统。

技术介绍

[0002]随着中国城市化快速发展，房地产成为了国民经济的支柱产业，房屋建筑工程随之蓬勃发展，脚手架是楼盘开发的必要支撑。然而随着信息技术的发展和应用，传统脚手架也正向着智能爬架演变。避免了传统脚手架搭建麻烦，安全系数低的缺点，能够根据建筑高度自动升降，更便捷和安全。现有爬架控制系统多采用分立电气元器件构成，控制器体积较大，集成度不高，电气安全性较低。

技术实现思路

[0003]针对以上技术问题，本专利技术提供一种集成度高、电气安全性高的智能爬架控制系统。
[0004]本专利技术解决其技术问题采用的技术方案是：
[0005]在一个实施例中，一种智能爬架控制系统，包括控制装置、终端、通信装置、重量传感器和电机驱动装置，终端通过通信装置连接控制装置，控制装置分别连接重量传感器和电机驱动装置，重量传感器连接电机驱动装置，电机驱动装置用于连接爬架；
[0006]终端用于接收用户输入的控制指令，并将控制指令通过通信装置发送至控制装置；
[0007]重量传感器用于感应爬架负载重量，并将重量信号转变为电压信号输出；
[0008]控制装置用于获取上升爬行时间；扫描接收的控制指令，根据控制指令和预设的控制指令
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有效控制指令的对应关系得到有效控制指令，其中，有效控制指令包括上升指令、下降指令或停止指令；采集重量传感器输出的电压信号，并根据电压信号转换得到爬架负载重量，根据有效控制指令、爬架负载重量和上升爬行时间控制电机驱动装置驱动爬架上升、下降或者停止。
[0009]优选地，控制装置用于根据有效控制指令、爬架负载重量和上升爬行时间控制电机驱动装置驱动爬架上升、下降或者停止包括：
[0010]当有效控制指令为上升指令时，根据上升爬行时间和预设的最大上升时间判断是否触发上升极限，当上升爬行时间达到预设的最大上升时间时，即表示触发上升极限，调用电机停止函数控制电机驱动装置停止运行，当上升爬行时间未达到预设的最大上升时间时，即表示未触发上升极限，调用电机上升函数控制电机驱动装置驱动爬架上升；
[0011]当有效控制指令为下降指令时，根据爬架负载重量判断是否触发下降极限，当爬架负载重量为零时，即表示触发下降极限，调用电机停止函数控制电机驱动装置停止运行，当爬架负载重量不为零时，即表示未触发下降极限，调用电机下降函数控制电机驱动装置驱动爬架下降；
[0012]当有效控制指令为停止指令时，调用电机停止函数控制电机驱动装置停止运行。
[0013]优选地，终端包括与控制装置通信连接的嵌入式工控机和/或本地按键输入装置，本地按键输入装置包括上升按键、下降按键和保险按键，其中，保险按键为自锁机械按键，上升按键和下降按键为非自锁按键，当保险按键未输入解锁时，上升按键和下降按键的输入无效，当保险按键输入解锁时，上升按键和下降按键的输入有效。
[0014]优选地，当终端为嵌入式工控机时，通信装置为RS485总线。
[0015]优选地，控制装置采集重量传感器输出的电压信号，并根据电压信号转换得到爬架负载重量，包括：
[0016]控制装置采集重量传感器输出的电压信号，并迭代采集的次数，当采集的次数达到预设次数时，对接收到的预设次数的电压信号进行均值滤波得到滤波后的数据，对滤波后的数据进行电压
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重量转换，得到爬架负载重量。
[0017]优选地，智能爬架控制系统还包括温度采集装置，温度采集装置连接控制装置，温度采集装置用于采集控制装置的控制板卡的板卡温度，并反馈至控制装置。
[0018]优选地，智能爬架控制系统还包括声光报警装置，声光报警装置连接控制装置；
[0019]控制装置用于根据接收的负载质量检测到爬架超载或者空载时，发送第一报警信号至声光报警装置；和/或
[0020]控制装置用于根据接收的板卡温度检测到温度超标时，发送第二报警信号至声光报警装置；和/或
[0021]控制装置用于根据接收的爬架负载重量和上升爬行时间检测到爬架位于预设的上升/下降极限位置时，发送第三报警信号至声光报警装置；
[0022]声光报警装置根据接收的第一报警信号和/或第二报警信号和/或第三报警信号发出对应的声光报警信息。
[0023]优选地，声光报警装置包括LED灯和蜂鸣器。
[0024]优选地，智能爬架控制系统还包括显示装置，显示装置连接控制装置，控制装置将接收到的板卡温度、爬架负载重量和上升爬行时间发送至显示装置；
[0025]显示装置接收并显示板卡温度、爬架负载重量和上升爬行时间。
[0026]优选地，智能爬架控制系统还包括自检装置，自检装置连接控制装置，自检装置在检测到系统上电时发送第一自检指令，控制装置根据接收的第一自检指令进行上电自检，并将得到的第一自检结果发送至显示装置进行显示；自检装置每隔预设的时间间隔发送第二自检指令，控制装置根据接收的第二自检指令进行周期自检，并将得到的第二自检结果发送至显示装置进行显示。
[0027]上述智能爬架控制系统，控制装置内嵌有控制软件，根据用户终端输入的控制指令和预设的控制指令
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有效控制指令对应关系得到有效控制指令，根据有效控制指令和爬架负载重量控制电机驱动装置驱动爬架上升、下降或者停止，通过控制装置实现对爬架的自动控制，避免了传统脚手架搭建麻烦，且控制装置基于嵌入式的控制软件，体积小，集成度高，电器安全性高。
附图说明
[0028]图1为本专利技术一实施例提供的智能爬架控制系统的结构框图；
[0029]图2为本专利技术一实施例中三相电机驱动功能流程图；
[0030]图3为本专利技术一实施例中按键输入功能流程图；
[0031]图4为本专利技术一实施例中RS485通讯功能流程图；
[0032]图5为本专利技术另一实施例供的智能爬架控制系统的结构框图；
[0033]图6为本专利技术一实施例提供的智能爬架控制系统的结构示意图；
[0034]图7为本专利技术一实施例中重量传感器输入功能流程图；
[0035]图8为本专利技术一实施例中温度采集功能流程图；
[0036]图9为本专利技术一实施例中声光报警功能流程图；
[0037]图10为本专利技术一实施例中显示功能流程图；
[0038]图11为本专利技术一实施例中系统自检流程图；
[0039]图12为本专利技术一实施例中系统控制功能流程图；
[0040]图13为本专利技术一实施例提供的智能爬架控制系统的软件功能示意图。
具体实施方式
[0041]为了使本
的人员更好地理解本专利技术的技术方案，下面结合附图对本专利技术作进一步的详细说明。
[0042]在一个实施例中，如图1所示，一种智能爬架控制系统，包括控制装置110、终端120、通信装置130、重量传感器150和电机驱动装置140，终端120通过通信装置13本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能爬架控制系统，其特征在于，包括控制装置、终端、通信装置、重量传感器和电机驱动装置，所述终端通过所述通信装置连接所述控制装置，所述控制装置分别连接所述重量传感器和所述电机驱动装置，所述重量传感器连接所述电机驱动装置，所述电机驱动装置用于连接爬架：所述终端用于接收用户输入的控制指令，并将所述控制指令通过所述通信装置发送至所述控制装置；所述重量传感器用于感应爬架负载重量，并将重量信号转变为电压信号输出；所述控制装置用于获取上升爬行时间；扫描接收的所述控制指令，根据所述控制指令和预设的控制指令
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有效控制指令的对应关系得到有效控制指令，其中，所述有效控制指令包括上升指令、下降指令或停止指令；采集所述重量传感器输出的所述电压信号，并根据所述电压信号转换得到爬架负载重量，根据所述有效控制指令、所述爬架负载重量和所述上升爬行时间控制所述电机驱动装置驱动爬架上升、下降或者停止。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制装置用于根据所述有效控制指令、所述爬架负载重量和所述上升爬行时间控制所述电机驱动装置驱动爬架上升、下降或者停止包括：当所述有效控制指令为上升指令时，根据所述上升爬行时间和预设的最大上升时间判断是否触发上升极限，当所述上升爬行时间达到所述预设的最大上升时间时，即表示触发上升极限，调用电机停止函数控制所述电机驱动装置停止运行，当所述上升爬行时间未达到所述预设的最大上升时间时，即表示未触发上升极限，调用电机上升函数控制所述电机驱动装置驱动爬架上升；当所述有效控制指令为下降指令时，根据所述爬架负载重量判断是否触发下降极限，当所述爬架负载重量为零时，即表示触发下降极限，调用电机停止函数控制所述电机驱动装置停止运行，当所述爬架负载重量不为零时，即表示未触发下降极限，调用电机下降函数控制所述电机驱动装置驱动爬架下降；当所述有效控制指令为停止指令时，调用电机停止函数控制所述电机驱动装置停止运行。3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述终端包括与所述控制装置通信连接的嵌入式工控机和/或本地按键输入装置，所述本地按键输入装置包括上升按键、下降按键和保险按键，其中，所述保险按键为自锁机械按键，所述上升按键和所述下降按键为非自锁按键，当所述保险按键未输入解锁时，所述上升按键和所述下降按键的输入无效，当所述保险按键输入解锁时，所述上升...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏叶华，张锦，卢少林，田森，
申请(专利权)人：湖南师范大学，
类型：发明
国别省市：