音频信号的降噪方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本申请提供了一种音频信号的降噪方法、装置、电子设备及存储介质，属于音频处理技术领域。该方法包括：基于第一音频信号和第二音频信号，对所述第一音频信号进行降噪处理，得到第三音频信号，所述第一音频信号和所述第二音频信号为具有相干性的音频信号；基于所述第一音频信号和所述第三音频信号中的一个和所述第二音频信号得到目标噪声参考信号；基于所述目标噪声参考信号，将所述第三音频信号进行降噪处理，得到目标语音信号。该方法提高了降噪后的目标语音信号的纯度。后的目标语音信号的纯度。后的目标语音信号的纯度。

【技术实现步骤摘要】
音频信号的降噪方法、装置、电子设备及存储介质


[0001]本申请涉及音频处理
，特别涉及一种音频信号的降噪方法、装置、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]电子设备普遍采用双麦克风降噪技术来对收录的音频信号进行降噪。采用双麦克风降噪技术的电子设备上一般设有主麦克风和副麦克风，主麦克风和副麦克风同时收录的音频信号具有相干性；并且，主麦克风收录的音频信号中语音信号较多，噪声信号较少，而副麦克风收录的音频信号中噪声信号较多，语音信号较少。因此，可以利用两个麦克风的音频信号之间的差异，来对主麦克风收录的音频信号进行降噪。
[0003]相关技术中，基于主麦克风收录的音频信号，确定副麦克风收录的语音信号，将副麦克风收录的音频信号中去除该语音信号，得到副麦克风收录的音频信号中的噪声信号，将主麦克风收录的音频信号中去除该噪声信号，得到降噪后的语音信号。
[0004]相关技术中，由于主麦克风收录的音频信号中会存在副麦克风未收录到的噪声信号，则基于上述方法无法将主麦克风收录的音频信号中的噪声信号去除干净，进而使得到的降噪后的语音信号中存在噪声信号，从而导致上述方法降噪后的语音信号的纯度较低。

技术实现思路

[0005]本申请实施例提供了一种音频信号的降噪方法、装置、电子设备及存储介质，该方法基于第一音频信号和第三音频信号中的一个和第二音频信号确定的目标噪声参考信号既包括了第二音频信号中的噪声信号，也包括了第二音频信号未收录的第一音频信号中的噪声信号，这样基于目标噪声参考信号对第三音频信号进行降噪处理，能够有效去除第三音频信号中的噪声信号，从而能够提高降噪后的语音信号的纯度。
[0006]一方面，提供了一种音频信号的降噪方法，所述方法包括：基于第一音频信号和第二音频信号，对所述第一音频信号进行降噪处理，得到第三音频信号，所述第一音频信号和所述第二音频信号为具有相干性的音频信号；基于所述第一音频信号和所述第三音频信号中的一个和所述第二音频信号得到目标噪声参考信号；基于所述目标噪声参考信号，将所述第三音频信号进行降噪处理，得到目标语音信号。
[0007]在一些实施例中，第一音频信号和第二音频信号分别两个音频采集部件收录的具有相干性的音频信号。
[0008]在一些实施例中，第一音频信号的噪音信号少于第二音频信号的噪音信号。
[0009]在一种可能的实现方式中，所述基于所述第一音频信号和所述第三音频信号中的一个和所述第二音频信号得到目标噪声参考信号，包括：将所述第一音频信号和所述第三音频信号中的一个和所述第二音频信号进行融合，得到所述目标噪声参考信号。
[0010]在一种可能的实现方式中，所述将所述第一音频信号和所述第三音频信号中的一个和所述第二音频信号进行融合，得到所述目标噪声参考信号，包括：基于所述第一音频信
号、所述第二音频信号和所述第三音频信号，确定目标融合系数；基于所述目标融合系数，对所述第一音频信号和所述第三音频信号中的一个和所述第二音频信号进行融合，得到所述目标噪声参考信号。
[0011]在一种可能的实现方式中，所述基于所述第一音频信号、所述第二音频信号和所述第三音频信号，确定目标融合系数，包括：分别确定所述第一音频信号的第一频谱图和所述第二音频信号的第二频谱图，所述第一频谱图和所述第二频谱图的横坐标为频率，纵坐标为分贝；确定所述第一频谱图中的相干频段，所述相干频段为所述第一频谱图中与所述第二频谱图的分贝差小于预设分贝值的频段；基于所述相干频段、所述第一音频信号和所述第三音频信号，确定所述目标融合系数。
[0012]在一种可能的实现方式中，所述基于所述相干频段、所述第一音频信号和所述第三音频信号，确定所述目标融合系数，包括：确定所述相干频段的最小频率不低于预设频率；所述第一能量为所述第一音频信号在所述相干频段的能量和，所述第二能量为所述第三音频信号在所述相干频段的能量和；确定所述第二能量与所述第一能量之商为所述目标融合系数。
[0013]在一种可能的实现方式中，所述基于所述相干频段、所述第一音频信号和所述第三音频信号，确定所述目标融合系数，包括：确定所述相干频段的最小频率低于预设频率；分别确定第一能量、第二能量和第三能量，其中，所述第一能量为所述第一音频信号在所述相干频段的能量和，所述第二能量为所述第三音频信号在所述相干频段的能量和，所述第三能量为所述第一音频信号在全频段的能量和，所述全频段为所述第一频谱图包括的频段；确定所述第二能量与所述第一能量之商为第一融合系数；确定所述第一能量与所述第三能量之商为第二融合系数；确定所述第一融合系数与所述第二融合系数的平均值为所述目标融合系数。
[0014]在一种可能的实现方式中，所述基于所述目标融合系数，对所述第一音频信号和所述第三音频信号中的一个和所述第二音频信号进行融合，得到所述目标噪声参考信号，包括：基于所述目标融合系数，生成第一关系数据，所述第一关系数据为参数为所述目标融合系数、自变量为所述第一音频信号和所述第三音频信号中的一个音频信号和所述第二音频信号、因变量为所述目标噪声参考信号的关系数据；通过所述第一关系数据，对所述第一音频信号和所述第三音频信号中的一个和所述第二音频信号进行融合，得到所述目标噪声参考信号。
[0015]在一种可能的实现方式中，所述基于所述目标噪声参考信号，将所述第三音频信号进行降噪处理，得到目标语音信号，包括：确定所述第三音频信号中的第一语音信号；去除所述目标噪声参考信号中的所述第一语音信号，得到第一噪声信号；去除所述第三音频信号中的所述第一噪声信号，得到所述目标语音信号。
[0016]在一种可能的实现方式中，所述确定所述第三音频信号中的第一语音信号，包括：从所述第三音频信号中确定第四音频信号，所述第四音频信号为所述第三音频信号中包含噪声信号的信号；将所述第四音频信号中的语音信号作为所述第一语音信号。
[0017]在一种可能的实现方式中，所述基于第一音频信号和第二音频信号，对所述第一音频信号进行降噪处理，得到第三音频信号，包括：确定所述第一音频信号中的第二语音信号；去除所述第二音频信号中的所述第二语音信号，得到第二噪声信号；去除所述第一音频
信号中的所述第二噪声信号，得到所述第三音频信号。
[0018]在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：发送所述目标语音信号，使通信对端执行所述目标语音信号对应的命令；或者，播放所述目标语音信号；或者，基于所述目标语音信号，生成音频文件。
[0019]另一方面，提供了一种音频信号的降噪装置，所述装置包括：
[0020]第一处理模块，用于基于第一音频信号和第二音频信号，对所述第一音频信号进行降噪处理，得到第三音频信号，所述第一音频信号和所述第二音频信号为具有相干性的音频信号；确定模块，用于基于所述第一音频信号和所述第三音频信号中的一个和所述第二音频信号得到目标噪声参考信号；第二处理模块，用于基于所述目标噪声参考信号，将所述第三音频信号进行降噪处理，得到目标语音信号。
[002本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种音频信号的降噪方法，其特征在于，包括：基于第一音频信号和第二音频信号，对所述第一音频信号进行降噪处理，得到第三音频信号，所述第一音频信号和所述第二音频信号为具有相干性的音频信号；基于所述第一音频信号和所述第三音频信号中的一个和所述第二音频信号得到目标噪声参考信号；基于所述目标噪声参考信号，将所述第三音频信号进行降噪处理，得到目标语音信号。2.根据权利要求1所述的音频信号的降噪方法，其特征在于，所述基于所述第一音频信号和所述第三音频信号中的一个和所述第二音频信号得到目标噪声参考信号，包括：将所述第一音频信号和所述第三音频信号中的一个和所述第二音频信号进行融合，得到所述目标噪声参考信号。3.根据权利要求2所述的音频信号的降噪方法，其特征在于，所述将所述第一音频信号和所述第三音频信号中的一个和所述第二音频信号进行融合，得到所述目标噪声参考信号，包括：基于所述第一音频信号、所述第二音频信号和所述第三音频信号，确定目标融合系数；基于所述目标融合系数，对所述第一音频信号和所述第三音频信号中的一个和所述第二音频信号进行融合，得到所述目标噪声参考信号。4.根据权利要求3所述的音频信号的降噪方法，其特征在于，所述基于所述第一音频信号、所述第二音频信号和所述第三音频信号，确定目标融合系数，包括：分别确定所述第一音频信号的第一频谱图和所述第二音频信号的第二频谱图，所述第一频谱图和所述第二频谱图的横坐标为频率，纵坐标为分贝；确定所述第一频谱图中的相干频段，所述相干频段为所述第一频谱图中与所述第二频谱图的分贝差小于预设分贝值的频段；基于所述相干频段、所述第一音频信号和所述第三音频信号，确定所述目标融合系数。5.根据权利要求4所述的音频信号的降噪方法，其特征在于，所述基于所述相干频段、所述第一音频信号和所述第三音频信号，确定所述目标融合系数，包括：确定所述相干频段的最小频率不低于预设频率；分别确定第一能量和第二能量，所述第一能量为所述第一音频信号在所述相干频段的能量和，所述第二能量为所述第三音频信号在所述相干频段的能量和；确定所述第二能量与所述第一能量之商为所述目标融合系数。6.根据权利要求4所述的音频信号的降噪方法，其特征在于，所述基于所述相干频段、所述第一音频信号和所述第三音频信号，确定所述目标融合系数，包括：确定所述相干频段的最小频率低于预设频率；分别确定第一能量、第二能量和第三能量，所述第一能量为所述第一音频信号在所述相干频段的能量和，所述第二能量为所述第三音频信号在所述相干频段的能量和，所述第三能量为所述第一音频信号在全频段的能量和，所述全频段为所述第一频谱图包括的频段；确定所述第二能量与所述第一能量之商为第一融合系数；确定所述第一能量与所述第三能量之商为第二融合系数；确定所述第一融合系数与所述第二融合系数的平均值为所述目标融合系数。
7.根据权利要求3所述的音频信号的降噪方法，其特征在于，所述基...

【专利技术属性】
技术研发人员：李良斌，陈孝良，
申请(专利权)人：北京声智科技有限公司，
类型：发明
国别省市：