列车轮对的定位方法、装置及存储介质制造方法及图纸

本申请公开了一种列车轮对的定位方法、装置及存储介质，涉及自动测量技术领域，可以实现对列车轮对位置的自动定位，从而可以提高列车在列车轨道停靠时轮对与镟轮位置对准的效率。该方法包括：获取列车轨道中列车轮对与镟轮位置的目标图像；然后将目标物的模板图像与目标图像进行模板匹配，得到模板图像在目标图像中的匹配区域；其中，目标物为列车轮对中的零部件；之后，根据匹配区域在目标图像中的位置，以及目标物在模板图像的原始图像中的位置，确定列车轮对与镟轮位置之间的距离。其中，原始图像中列车轮对与镟轮位置的间距为预设距离。距离。距离。

【技术实现步骤摘要】
列车轮对的定位方法、装置及存储介质


[0001]本申请实施例涉及自动测量
，尤其涉及一种列车轮对的定位方法、装置及存储介质。

技术介绍

[0002]目前在铁路运营中，当列车停靠在列车轨道上时需要将列车轮对与指定的镟轮位置对准。现有的，列车轮对的对位需要人工协同完成，由一个工作人员肉眼观察转向架轮对的实时位置，然后根据观察到的位置指挥另一个工作人员控制公检两用车来拖动列车在列车轨道中移动，使得列车轮对到达指定镟轮位置。
[0003]现有通过人工协同完成列车轮对的对位的方法，效率较低，且在恶劣环境下难以实施。所以，如何实现对列车轮对的自动定位，成为了现有技术中亟待解决的问题。

技术实现思路

[0004]本申请提供一种列车轮对的定位方法、装置及存储介质，可以实现对列车轮对位置的自动定位，从而可以提高列车在列车轨道停靠时轮对与镟轮位置对准的效率。
[0005]为达到上述目的，本申请采用如下技术方案：
[0006]第一方面，本申请提供一种列车轮对的定位方法，包括：获取列车轨道中列车轮对与镟轮位置的目标图像；然本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种列车轮对的定位方法，其特征在于，包括：获取列车轨道中列车轮对与镟轮位置的目标图像；将目标物的模板图像与所述目标图像进行模板匹配，得到所述模板图像在所述目标图像中的匹配区域；所述目标物为所述列车轮对中的零部件；根据所述匹配区域在所述目标图像中的位置，以及所述目标物在所述模板图像的原始图像中的位置，确定所述列车轮对与所述镟轮位置之间的距离；所述原始图像中所述列车轮对与所述镟轮位置的间距为预设距离。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述匹配区域在所述目标图像中的位置，以及所述目标物在所述模板图像的原始图像中的位置，确定所述列车轮对与所述镟轮位置之间的距离，包括：确定所述匹配区域中第一目标点与所述目标图像的左边界或右边界之间的第一像素距离，并确定所述模板图像中第二目标点与所述原始图像的左边界或右边界之间的第二像素距离；根据所述第一像素距离、所述第二像素距离以及像素坐标与物理坐标的比例关系，确定所述列车轮对与所述镟轮位置之间的距离。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定所述匹配区域中第一目标点与所述目标图像的左边界或右边界之间的第一像素距离，并确定所述模板图像中第二目标点与所述原始图像的左边界或右边界之间的第二像素距离，包括：将所述匹配区域的中心点确定为所述第一目标点，并将所述第一目标点在所述目标图像中的像素列坐标确定为所述第一像素距离；将所述模板图像的中心点确定为所述第二目标点，并将所述第二目标点在所述原始图像中的像素列坐标确定为所述第二像素距离。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一像素距离、所述第二像素距离以及像素坐标与物理坐标的比例关系，确定所述列车轮对与所述镟轮位置之间的距离，包括：根据所述第一像素距离和所述第二像素距离，确定所述目标图像中所述列车轮对与所述镟轮位置之间的像素距离；根据所述目标图像中所述列车轮对与所述镟轮位置之间的像素距离，以及所述比例关系，确定所述列车轮对与所述镟轮位置之间的距离。5.根据权利要求2所述的方法，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：张美杰，杜新伟，马柳青，詹芝青，江杰波，张红亮，王永强，林楠，唐辉，
申请(专利权)人：中国铁路广州局集团有限公司广州动车段，
类型：发明
国别省市：