一种识别摔倒风险级别方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种识别摔倒风险级别方法及系统，其方法包括步骤：获取鞋打滑信息、地面信息、障碍信息；根据鞋打滑信息计算打滑风险级别指示值；根据地面信息计算地面异常风险级别指示值；根据障碍信息计算障碍风险级别指示值；根据打滑风险级别指示值和/或地面异常风险级别指示值和/或障碍风险级别指示值计算摔倒风险级别。本发明专利技术解决了如何根据鞋打滑情况、地面异常情况、地面障碍情况有效分析摔倒的风险级别的问题。的风险级别的问题。的风险级别的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种识别摔倒风险级别方法及系统


[0001]本专利技术属于智能鞋
，特别是涉及一种识别摔倒风险级别方法及系统。

技术介绍

[0002]鞋打滑或地面陡峭或地面湿滑或地面松动或地面坑洼或地面障碍等异常是摔倒的重要诱因。与摔倒风险检测相关的技术，例如公开号为CN112185063A的中国专利《一款基于鞋垫压力感测的跌倒预警与保护系统及方法》提出包括设置在鞋垫上的多个柔性压力传感器、蓝牙发射装置和第一单片机处理器，以及穿戴在患者身上的防护服，防护服上设置报警按钮、蜂鸣器、蓝牙接收装置、第二单片机处理器、安全气囊，多个柔性压力传感器与第一单片机处理器电连接，第一单片机处理器与蓝牙发射装置电连接，报警按钮、蓝牙接收装置均与第二单片机处理器电连接，第二单片机处理器输出端与蜂鸣器、蓝牙接收装置、安全气囊电连接，蓝牙发射装置、蓝牙接收装置无线连接。公开号为CN106887115B的中国专利《一种老人跌倒监测装置及跌倒风险评估方法》提出基于足底压力数据的跌倒与可致跌倒动作识别模型为：采用连续变量的隐马尔可夫模型来对不同采集部位的压力变化规律进行建模，柔性阵列压力传感器设置在后跟、大脚拇指、第一跖趾处、第四跖趾处，各点处的压力其物理意义为单脚在动力学上的状态，可能的取值为初始接触、前蹬、后蹬、腾空，通过训练获取不同压力感应点在不同状态下的条件概率和状态转移概率矩阵A，并由此判断当前时刻单脚的动力学状态，再根据双脚状态交替的生物力学特点来推断是否有跌倒动作发生。
[0003]上述技术方案是根据足底压力与跌倒模型的匹配情况进行摔倒风险评估的技术。但是上述方案不能根据鞋打滑情况、地面异常情况、地面障碍情况有效分析摔倒的风险级别，也不能根据摔倒风险级别进行不同级别的处理和报警。目前还没有根据鞋打滑情况、地面异常情况、地面障碍情况有效分析摔倒的风险级别的技术方案，为此提出一种识别摔倒风险级别方法及系统。

技术实现思路

[0004]本专利技术为了解决上述问题，提出一种识别摔倒风险级别方法及系统。
[0005]本专利技术的一种识别摔倒风险级别方法，其特征在于，包括：
[0006]根据鞋打滑信息与摔倒风险的关系计算打滑风险级别指示值并以此识别摔倒风险级别。
[0007]优选地，所述鞋打滑信息包括鞋底摩擦力信息、地面光滑度信息、鞋底滑行距离信息的任一项或多项组合。
[0008]优选地，所述根据鞋打滑信息与摔倒风险的关系计算打滑风险级别指示值，包括步骤：
[0009]根据鞋底摩擦力与事先设置的鞋底打滑时摩擦力范围的关系计算鞋底打滑指示值；
[0010]根据地面光滑度与事先设置的鞋打滑时地面光滑度范围的关系计算地面光滑度
指示值；
[0011]根据鞋底滑行距离信息与事先设置的打滑摔倒时的滑行距离范围的关系计算摔倒风险值；
[0012]根据鞋底打滑指示值和/或地面光滑度指示值和/或摔倒风险值计算打滑风险级别指示值。
[0013]本专利技术的一种识别摔倒风险级别方法，其特征在于，包括：
[0014]根据地面信息与摔倒风险的关系计算地面异常风险级别指示值并以此识别摔倒风险级别。
[0015]优选地，所述地面信息包括地面的平坦度信息、地面的可活动物体信息、地面的积水积油信息、地面的结冰信息、地面的松动程度信息、地面的坑洼信息的任一项或多项组合。
[0016]优选地，所述根据地面信息与摔倒风险的关系计算地面异常风险级别指示值，包括步骤：
[0017]根据地面的平坦度信息和/或地面的坑洼信息和事先设置的地面平坦度与摔倒风险的关系计算地面平坦度影响值；
[0018]根据地面的可活动物体信息和/或地面的松动程度信息和事先设置的地面松动与摔倒风险的关系计算地面松动影响值；
[0019]根据地面的积水积油信息和/或地面的结冰信息和事先设置的地面光滑度与摔倒风险的关系计算地面滑动影响值；
[0020]根据地面平坦度影响值和/或地面松动影响值和/或地面滑动影响值计算地面异常风险级别指示值。
[0021]本专利技术的一种识别摔倒风险级别方法，其特征在于，包括：
[0022]根据障碍信息与摔倒风险的关系计算障碍风险级别指示值并以此识别摔倒风险级别。
[0023]优选地，所述障碍信息包括障碍的覆盖范围信息、障碍的高度信息、障碍的大小信息、障碍与地面的连接信息的任一项或多项组合。
[0024]优选地，所述根据障碍信息与摔倒风险的关系计算障碍风险级别指示值，包括步骤：
[0025]根据障碍的覆盖范围对通道的影响程度和/或障碍的覆盖范围与行走范围的距离计算障碍范围影响值；
[0026]根据障碍高度和/或障碍高度的变化对摔倒风险的影响计算障碍高度影响值；
[0027]根据障碍的大小和/或障碍与地面的连接牢固度对摔倒风险的影响计算障碍滑动影响值；
[0028]根据障碍范围影响值和/或障碍高度影响值和/或障碍滑动影响值计算障碍风险级别指示值。
[0029]本专利技术的一种识别摔倒风险级别方法，其特征在于，包括：
[0030]根据上述的打滑风险级别指示值和/或地面异常风险级别指示值和/或障碍风险级别指示值计算摔倒风险级别。
[0031]一种计算机可读存储介质，其存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，所述计
算机程序使计算机执行上述方法。
[0032]一种识别摔倒风险级别系统，其特征在于包括：
[0033]鞋本体及安装在鞋内的摔倒检测装置、数据采集装置；所述数据采集装置用于获取鞋打滑信息、地面信息和障碍信息；所述摔倒检测装置用于检测人员的摔倒风险级别，所述摔倒检测装置包括：
[0034]处理器；
[0035]存储器
[0036]以及一个或多个程序；所述一个或多个程序被存储在存储器中，并且被配置成由所述处理器执行，所述程序使计算机执行上述的方法。
[0037]本专利技术具有的优点是：
[0038](1)根据鞋底摩擦力和/或地面光滑度和/或鞋底滑行距离信息与事先设置的打滑摔倒时的相关参数范围的关系计算打滑风险等级指示值，可以有效识别脚底打滑时的摔倒风险等级。
[0039](2)根据地面的平坦度和/或地面的可活动物体信息和/或地面的松动程度信息和/或地面的积水积油信息和/或地面的结冰信息与摔倒风险的关系计算地面异常风险等级指示值，可以有效识别地面出现异常时的摔倒风险等级。
[0040](3)根据障碍的覆盖范围对通道和行走的影响和/或障碍高度和/或障碍的大小和/或障碍与地面的连接牢固度对摔倒风险的影响计算障碍风险等级指示值，可以有效识别行走前方有障碍时的摔倒风险等级。
[0041](4)根据脚底打滑时的摔倒风险情况和/或地面出现异常时的摔倒风险情况和/或行走前方有障碍时的摔倒风险情况计算摔倒风险等级，可以从多个维度有效判定行走过程中的风险等级，便于后续进行相应级别的处理或报警。
附图说明
[0042]图1是本专利技术实施例本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种识别摔倒风险级别方法，其特征在于，包括：根据鞋打滑信息与摔倒风险的关系计算打滑风险级别指示值并以此识别摔倒风险级别。2.根据权利要求1所述的识别摔倒风险级别方法，其特征在于，所述鞋打滑信息包括鞋底摩擦力信息、地面光滑度信息、鞋底滑行距离信息的任一项或多项组合。3.根据权利要求1所述的识别摔倒风险级别方法，其特征在于，所述根据鞋打滑信息与摔倒风险的关系计算打滑风险级别指示值，包括步骤：根据鞋底摩擦力与事先设置的鞋底打滑时摩擦力范围的关系计算鞋底打滑指示值；根据地面光滑度与事先设置的鞋打滑时地面光滑度范围的关系计算地面光滑度指示值；根据鞋底滑行距离信息与事先设置的打滑摔倒时的滑行距离范围的关系计算摔倒风险值；根据鞋底打滑指示值和/或地面光滑度指示值和/或摔倒风险值计算打滑风险级别指示值。4.一种识别摔倒风险级别方法，其特征在于，包括：根据地面信息与摔倒风险的关系计算地面异常风险级别指示值并以此识别摔倒风险级别。5.根据权利要求4所述的识别摔倒风险级别方法，其特征在于，所述地面信息包括地面的平坦度信息、地面的可活动物体信息、地面的积水积油信息、地面的结冰信息、地面的松动程度信息、地面的坑洼信息的任一项或多项组合。6.根据权利要求4所述的识别摔倒风险级别方法，其特征在于，所述根据地面信息与摔倒风险的关系计算地面异常风险级别指示值，包括步骤：根据地面的平坦度信息和/或地面的坑洼信息和事先设置的地面平坦度与摔倒风险的关系计算地面平坦度影响值；根据地面的可活动物体信息和/或地面的松动程度信息和事先设置的地面松动与摔倒风险的关系计算地面松动影响值；...

【专利技术属性】
技术研发人员：严军荣，钱正丰，尚骁，李婉静，柯鸿绪，贺南飞，
申请(专利权)人：杭州电子科技大学，
类型：发明
国别省市：