远程监控终端的蓝牙辅助泊车方法、远程监控终端及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种远程监控终端的蓝牙辅助泊车方法、远程监控终端及系统，属于车辆自动泊车技术领域，其中，方法的实现包括：接收移动终端发送的泊车激活指令，向泊车系统发送泊车激活指令，接收泊车系统返回的泊车准备就绪指令，向移动终端发送泊车准备就绪指令；接收移动终端发送的泊车模式选择指令，向泊车系统发送泊车模式选择指令，接收泊车系统返回的泊车条件判断指令，向移动终端发送泊车条件判断指令；在泊车条件判断指令指示的泊车条件满足时，接收移动终端发送的泊车有效信号，判断泊车条件是否满足，若泊车条件满足，则向泊车系统发送泊车有效信号，由泊车系统按照泊车模式选择指令进行泊车。通过本发明专利技术可以提高泊车可靠性。靠性。靠性。

【技术实现步骤摘要】
远程监控终端的蓝牙辅助泊车方法、远程监控终端及系统


[0001]本专利技术属于车辆自动泊车
，更具体地，涉及一种基于远程监控终端的蓝牙辅助泊车方法、远程监控终端及系统。

技术介绍

[0002]自动泊车功能在车辆上应用越来越广泛，目前，实现遥控泊车技术一般采用物理实体钥匙，使用物理按键来控制车辆的泊入和泊出，但是该方式没有人机交互界面，无法反映泊车的真实情况。目前通过移动网络进行远程控制泊车，比如基于蓝牙通信，通过手机APP设置泊车模式，车辆完成自动泊入及泊车功能。但是该方式未体现泊车过程中，泊车有效的控制，在通信异常时，将会影响泊车可靠性。

技术实现思路

[0003]针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本专利技术提出了一种基于远程监控终端的蓝牙辅助泊车方法、远程监控终端及系统，可以提高泊车可靠性。
[0004]为实现上述目的，按照本专利技术的一个方面，提供了一种基于远程监控终端的蓝牙辅助泊车方法，包括：
[0005](1)通过蓝牙接收移动终端发送的泊车激活指令，并向泊车系统APA发送泊车激活指令，同时接收泊车本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于远程监控终端的蓝牙辅助泊车方法，其特征在于，包括：(1)通过蓝牙接收移动终端发送的泊车激活指令，并向泊车系统APA发送泊车激活指令，同时接收泊车系统APA返回的泊车准备就绪指令，并向移动终端发送泊车准备就绪指令；(2)通过蓝牙接收移动终端发送的泊车模式选择指令，并向泊车系统APA发送泊车模式选择指令，同时接收泊车系统APA返回的泊车条件判断指令，并向移动终端发送泊车条件判断指令；(3)在泊车条件判断指令指示的泊车条件满足时，通过蓝牙接收移动终端发送的泊车有效信号，并在接收到泊车有效信号后，判断泊车条件是否满足，若泊车条件满足，则向泊车系统APA发送泊车有效信号，由泊车系统APA按照泊车模式选择指令指示的泊车模式进行泊车。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤(1)包括：(1.1)通过蓝牙接收移动终端发送的泊车激活指令后，启动泊车命令有效定时器T4，若车辆处于启动状态且在泊车命令有效定时器T4小于第四预设时间内，与移动终端的蓝牙连接正常，则向泊车系统APA发送泊车激活指令，并启动泊车系统超时定时器T1；(1.2)若在泊车系统超时定时器T1小于第一预设时间内未接收到泊车系统APA返回的车辆泊车准备就绪指令，则向移动终端返回泊车系统响应超时，泊车中止；若在泊车系统超时定时器T1小于第一预设时间内接收到泊车系统APA返回的车辆泊车准备就绪指令，则向移动终端发送车辆泊车准备就绪指令。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，步骤(1.1)包括：通过蓝牙接收移动终端发送的泊车激活指令后，启动泊车命令有效定时器T4，检测车辆启动状态，并向移动终端返回车辆启动状态，若车辆未启动，则接收移动终端发送的启动车辆指令，在启动车辆后，向移动终端返回启动车辆成功指令，并继续执行接收移动终端发送的泊车激活指令操作；若车辆处于启动状态且在泊车命令有效定时器T4小于第四预设时间内，与移动终端的蓝牙连接正常，则向泊车系统APA发送泊车激活指令，并启动泊车系统超时定时器T1；在车辆处于启动状态后，若与移动终端的蓝牙连接异常，则放弃泊车激活指令的转发，不进入泊车流程。4.根据权利要求1至3任意一项所述的方法，其特征在于，步骤(2)包括：(2.1)通过蓝牙接收移动终端发送的泊车模式选择指令，若泊车模式选择指令指示的泊车模式为泊入模式，则通过泊车系统APA进行自动泊入；(2.2)若泊车模式选择指令指示的泊车模式为泊出模式，则启动泊车命令有效定时器T4，若泊车命令有效定时器T4小于第四预设时间，则向泊车系统APA发送泊出模式指令，同时启动泊车系统超时定时器T1；(2.3)若在泊车系统超时定时器T1小于第一预设时间内，接收到泊车系统APA发送的泊出条件判断指令，则向移动终端发送泊出条件判断指令，若在泊车系统超时定时器T1小于第一预设时间内，未接收到泊车系统APA发送的泊出条件判断指令，则向移动终端发送泊出中止指令；(2.4)若泊出条件判断指令指示的泊出条件满足，则通过泊车系统APA进行自动泊出，
若泊出条件判断指令指示的泊出条件不满足，则继续接收移动终端发送的泊出模式指令。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，步骤(3)包括：(3.1)在泊车条件判断指令指示的泊车条件满足时，进入泊车使能模式，接收移动终端发送的泊车有效信号，同时启动泊车有效定时器T2，若接收到移动终端发送的泊车暂停指令，则向泊车系统APA发送泊车暂停指令，同时启动泊车暂停定时器T3，若在泊车暂停定时器T3小于第三预设时间内一直未接收移动终端发送的泊车有效信号，则...

【专利技术属性】
技术研发人员：贺琳曼，李敏，唐泽兵，杨锦，舒畅，
申请(专利权)人：东风汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：