一种基于5G技术传输的无人机组合通信系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种基于5G技术传输的无人机组合通信系统及方法，包括：天空端分系统，与无人机飞控系统及无人机数据采集设备交互数据，并接受和发送数据；地面端分系统，与地面设备交互数据，接受天空端分系统数据并向天空端分系统发送数据；两个分系统之间存在多路传输通道，发送方通过所有的传输通道发送信息，接收方将所有收到的通信数据融合成一路通信数据，利于发挥多种通信方式的优势，规避任何一种通信方式的不足，增强通信系统整体的通信质量，提升通信系统的可靠性，降低任一传输通道无法工作所造成的风险。进而该通信系统可以扩大无人机系统的应用范围，增强无人机系统适应各种通信环境的能力，进而增加无人机系统的应用价值。用价值。用价值。

【技术实现步骤摘要】
一种基于5G技术传输的无人机组合通信系统及方法


[0001]本专利技术属于无人机通信领域，具体涉及一种基于5G技术传输的无人机组合通信系统及方法。

技术介绍

[0002]无人机系统包含无人机自主飞行系统（“无人机”）和地面控制系统（“地面站”）。无人机的状态获取、航迹规划、紧急命令下发等都需离不开与地面站的数据交换。
[0003]为了保证无人机与地面站之间的配合，无人机与地面站之间需要建立可靠且低延时的通信系统。
[0004]现有的无人机通信途径主要有：（1）900MHZ数据传输链路。这种通信链路的通信距离在1
‑
10km之间（在无阻挡的区域，增加发射功率，可达50
‑
100km），延时低，但传输速度较慢，信号穿透能力一般；（2）Wifi数传/图传，传输速度较快，延时较低，但传输距离较短，信号穿透力很弱；（3）2/3/4G数据传输链路，在信号覆盖范围内均可传输，在4G模式下，传输速度较快，但是传输延时较高，而且郊区和野外一般缺少运营商信号覆盖。（4）卫星数据传输系统，覆盖范围最广，也可以达到很本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于5G技术传输的无人机组合通信系统，其特征在于，包括：天空端分系统，用于设置在无人机上，与无人机飞控系统及无人机数据采集设备交互数据，并接受和发送数据；地面端分系统，用于设置在地面设备上，与地面设备交互数据，接受天空端分系统数据并向天空端分系统发送数据；无人机云平台，用于接受天空端分系统和地面端分系统的数据，并转发通信数据。2.根据权利要求1所述的一种基于5G技术传输的无人机组合通信系统，其特征在于：所述天空端分系统，包括天空端数据交互模块，用于与无人机飞控系统及无人机数据采集设备交互数据；天空端第一传输通道模块，用于将天空端数据交互模块的数据发送至无人机云平台，以及将无人机云平台传输的数据发送给天空端数据交互模块；天空端第二传输通道模块，用于将天空端数据交互模块的数据向外发送和接受外部数据并发送给天空端数据交互模块；地面端分系统，包括地面端数据交互模块，用于与地面设备交互数据；地面端第一传输通道模块，用于将地面端数据交互模块的数据发送至无人机云平台，以及将无人机云平台传输的数据发送给地面端数据交互模块；地面端第二传输通道模块，用于将地面端数据交互模块的数据向外发送至天空端第二传输通道模块，以及接受天空端第二传输通道模块传输的数据并发送给地面端数据交互模块。3.根据权利要求1所述的一种基于5G技术传输的无人机组合通信系统，其特征在于：所述地面端数据交互模块还将地面端第一传输通道模块和地面端第二传输通道模块接收到的两路数据通过融合算法融合成一路通信数据，去掉冗余并纠正传输顺序后发送给地面设备；天空端数据交互模块还通过融合算法，将天空端第一传输通道模块和天空端第二传输通道模块接受到的两路数据融合成一路通信数据，去掉冗余并纠正传输顺序后发送给无人机飞控系统；天空端数据交互模块还通过融合算法，接收无人机飞控系统及无人机数据采集设备的数据，并将数据同时从天空端第一传输通道模块和天空端第二传输通道模块发出。4.根据权利要求1所述的一种基于5G技术传输的无人机组合通信系统，其特征在于：所...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩雨珅，
申请(专利权)人：西安万飞控制科技有限公司，
类型：发明
国别省市：