电动助力转向器的控制方法、装置、设备及可读存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种电动助力转向器的控制方法、装置、设备及可读存储介质，涉及电动助力转向技术领域，所述控制方法包括：在环境温度小于或等于预设温度时，若以预设第一扭矩不能转动方向盘，则控制转向电机以预设频率、预设圈数和预设第二扭矩正反转动。本发明专利技术实施例中的电动助力转向器的控制方法，在环境温度小于或等于预设温度时，若以预设第一扭矩不能转动方向盘，控制转向电机以预设频率、预设圈数和预设第二扭矩正反转动，带动转动电机输出后级的齿轮齿条结构或涡轮曲柄结构来回运动，齿轮齿条结构或涡轮曲柄结构浸在固化的润滑油脂，齿轮齿条结构或涡轮曲柄结构来回运动搅动润滑油脂，一段时间后，润滑油脂软化，可以顺畅的转动方向盘。转动方向盘。转动方向盘。

【技术实现步骤摘要】
电动助力转向器的控制方法、装置、设备及可读存储介质


[0001]本专利技术涉及电动助力转向
，特别涉及一种电动助力转向器的控制方法、装置、设备及可读存储介质。

技术介绍

[0002]汽车转向器又名转向机、方向机，是汽车转向系中最重要的部件。汽车转向器的作用是：增大转向盘传到转向传动机构的力和改变力的传递方向。常用的有齿轮齿条式、蜗杆曲柄销式和循环球式。
[0003](1)齿轮齿条式转向器是一种最常见的转向器。齿轮齿条式转向器的基本结构是一对相互啮合的小齿轮和齿条。转向轴带动小齿轮旋转时，齿条便做直线运动。有时，靠齿条来直接带动横拉杆，就可使转向轮转向。所以，这是一种最简单的转向器。齿轮齿条式转向器的优点是结构简单，成本低廉，转向灵敏，体积小，可以直接带动横拉杆。在汽车上得到广泛应用。
[0004](2)蜗杆曲柄销式转向器是以蜗杆为主动件，曲柄销为从动件的转向器。蜗杆具有梯形螺纹，手指状的锥形指销用轴承支承在曲柄上，曲柄与转向摇臂轴制成一体。转向时，通过转向盘转动蜗杆、嵌于蜗杆螺旋槽中的锥形指销一边自转，一边绕转向摇臂轴做圆本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电动助力转向器的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：在环境温度小于或等于预设温度时，若以预设第一扭矩不能转动方向盘，则控制转向电机以预设频率、预设圈数和预设第二扭矩正反转动。2.如权利要求1所述的电动助力转向器的控制方法，其特征在于，所述控制转向电机以预设频率、预设圈数和预设第二扭矩正反转动前，所述控制方法还包括：判断方向盘转角是否小于或等于预设角度：若是，则控制转向电机以预设频率、预设圈数和预设第二扭矩正反转动。3.如权利要求2所述的电动助力转向器的控制方法，其特征在于：所述预设角度为方向盘最大转角的90％。4.如权利要求1所述的电动助力转向器的控制方法，其特征在于，所述控制转向电机以预设频率、预设圈数和预设第二扭矩正反转动时，所述控制方法还包括：当转向电机正反转动的时长超过预设时长时，控制转向电机停止正反转动。5.如权利要求1所述的电动助力转向器的控制方法，其特征在于：所述预设频率、预设圈数和预设第二扭矩均与所述环境温度成反比。6.如权利要求1所述的电动助力转向器的控制方法，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘俊，吴德旭，郑凌航，田树新，
申请(专利权)人：东风汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：