一种烟囱内无人机视频拍摄传输控制方法和装置制造方法及图纸

本申请公开了烟囱内无人机视频拍摄传输控制方法和装置，该方法包括：接收飞行中的基站无人机与地面控制台之间的第一信号强度；接收飞行中的基站无人机与飞行中的摄像无人机之间的第二信号强度；判断第一信号强度和第二信号强度的大小是否符合预定条件，其中，预定条件为满足实时画面传输的最小信号强度；在第一信号强度和/或第二信号强度不满足预定条件的情况下，对基站无人机进行控制，其中，控制用于调整第一信号强度和/或第二信号强度。通过本申请解决了摄像无人机在烟囱内飞行无法有效的传输实时影像的问题，从而提高了摄像无人机影像实时传输的可靠性。机影像实时传输的可靠性。机影像实时传输的可靠性。

【技术实现步骤摘要】
一种烟囱内无人机视频拍摄传输控制方法和装置


[0001]本申请涉及到无人机领域，具体而言，涉及烟囱内无人机视频拍摄传输控制方法和装置。

技术介绍

[0002]摄像无人机被用来拍摄人不太容易进入的地区，例如，为了对烟囱进行保修和保养，需要得到烟囱的内部的情况，此时人工进入存在危险，使用无人机是一个比较好的选择。
[0003]无人机飞行在空旷地区时，无线信号比较稳定可以通过无线实时传输影像。但是在烟囱这种半封闭空间中，无线信号不太好，就无法实时传输影像了。这个问题在现有技术中并没有提出好的解决方案。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提供了烟囱内无人机视频拍摄传输控制方法和装置，以至少解决摄像无人机在烟囱内飞行无法有效的传输实时影像的问题。
[0005]根据本申请的一个方面，提供了一种烟囱内无人机视频拍摄传输控制方法，其特征在于，包括：接收飞行中的基站无人机与地面控制台之间的第一信号强度；接收飞行中的基站无人机与飞行中的摄像无人机之间的第二信号强度，其中，所述摄像无人机在烟囱内飞行，所述基站无人机作为所述摄像无人本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种烟囱内无人机视频拍摄传输控制方法，其特征在于，包括：接收飞行中的基站无人机与地面控制台之间的第一信号强度；接收飞行中的基站无人机与飞行中的摄像无人机之间的第二信号强度，其中，所述摄像无人机在烟囱内飞行，所述基站无人机作为所述摄像无人机与所述地面控制台之间的信号中继，将所述摄像无人机拍摄的实时画面传递给所述地面控制台，所述摄像无人机通过无线通信模块与所述基站无人机进行无线连接并进行信号传输；判断所述第一信号强度和所述第二信号强度的大小是否符合预定条件，其中，所述预定条件为满足所述实时画面传输的最小信号强度；在所述第一信号强度和/或所述第二信号强度不满足所述预定条件的情况下，对所述基站无人机进行控制，其中，所述控制用于调整所述第一信号强度和/或所述第二信号强度。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述基站无人机进行控制包括：增加所述基站无人机的发射功率。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，增加所述基站无人机的发射功率包括：在所述第一信号强度不满足所述预定条件的情况下，向所述地面控制台的方向增加所述发射功率。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，增加所述基站无人机的发射功率包括：在所述第二信号强度不满足所述预定条件的情况下，向所述摄像无人机飞行的方向增加所述发射功率。5.一种烟囱内无人机视频拍摄传输控制装置，其特征在于，包括：第一接收模块，用于接收飞行中的基站无人机与地面控制台之间...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑恩辉，纪芙蓉，
申请(专利权)人：常州希米智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：