用于评定操作风险的飞行器操作方法和系统技术方案

本公开提出了一种用于评定空间中指定位置的操作风险的飞行器(AC)(尤其是UAV)操作方法，包括：以不同方式获取(S1.1，

【技术实现步骤摘要】
用于评定操作风险的飞行器操作方法和系统


[0001]本公开涉及一种用于评定空间中指定位置的操作风险的飞行器(尤其是UAV(Unmanned Aerial Vehicle，无人驾驶飞行器))操作方法。
[0002]本公开还涉及一种用于评定空间中指定位置的操作风险的飞行器(尤其是UAV)操作系统。
[0003]然而，本公开并不局限于UAV，而是能够扩展到能够由人类飞行员或自动驾驶仪(自动驾驶仪)驾驶的载客飞行器。
[0004]对于多旋翼VTOL(Vertical Take
‑
Off and Landing，垂直起降和着陆)飞行器(可以是电动的)来说，本公开是特别有用的，但是并不局限于此。

技术介绍

[0005]现有技术文献US2015/336668A1公开了一种用于在三维空间中选择获取从点A到点B的最有效的飞行路径的UAV飞行路径规划方法。在EASA(European Union Aviation Safety Agency，欧盟航空安全局)SORA(Specific Operation Risk Asse本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于评定空间中指定位置的操作风险的飞行器(AC)操作方法，该飞行器尤其是UAV，该方法包括：以不同方式获取(S1.1，...，S1.n)多个异构地理空间数据集合(DL1，...，DLn)；借助相应的风险模型，从每一个所述数据集合(DL1，...，DLn)中推导出操作风险度量，由此获取多个相应的地理空间风险层(RL1，...，RLn)；在风险层数据库(DB)中存储所述风险层(RL1，...，RLn)；在飞行器操作规划期间和/或在实际飞行器操作期间，访问所述风险层数据库(DB)，以便获取任务风险图(RMA)；基于所述任务风险图(RMA)中包含的风险信息来操作所述飞行器(AC)，优选包括将任务风险最小化。2.如权利要求1所述的方法，其中每一个风险层(RL1，...，RLn)提供三维数据结构。3.如权利要求1或2所述的方法，其中每一个风险模型包括飞行器数据以及关于飞行器操作的监管信息中的至少一者。4.如权利要求1
‑
3中任一权利要求所述的方法，其中所述风险层数据库(DB)是被自动访问的，并且优选是被重复访问的。5.如权利要求1
‑
4中任一权利要求所述的方法，其中所述风险度量包括以下的至少一者：环境数据(
①
)、专业知识(
②
b))、以及飞行器和任务参数(
②
c))，所述环境数据尤其是借助至少一个数学模型(
②
a))修改过的。6.如权利要求1
‑
5中任一权利要求所述的方法，其中所述风险层(RL1，...，RLn)中的至少一个包括人类可读数据格式，优选只包括人类可读数据格式，例如xml、json、csv。7.如权利要求1
‑
6中任一权利要求所述的方法，其中至少一个附加风险层是通过人工输入接口(DI)而被输入和/或修改的。8.如权利要求1
‑
7中任一权利要求所述的方法，其中单个风险层(RL1，...，RLn)以加权形式使用，以便通过应用与每一个风险层(RL1，...，RLn)相关联的加权因子w
i
来获取所述任务风险图，所述应用优选是在运行时，所述加权因子w
i
优选是可调节的。9.如权利要求1
‑
8中任一权利要求所述的方法，其中空间p中的三维位置的总的操作风险是根据位于位置p的单个风险层R
...

【专利技术属性】
技术研发人员：M，
申请(专利权)人：沃科波特有限公司，
类型：发明
国别省市：