用于点云编解码的几何合并模式的方法和装置制造方法及图纸

一种用于点云编解码(PCC)的几何合并模式的方法，由至少一处理器执行，并且包括：针对点云的八叉树分割的当前节点，获取所述八叉树分割的候选节点，所述当前节点为当前正在进行编码的节点，而候选节点是先前已经过编码的节点。该方法还包括：获取获得的所述候选节点的占用代码；构建候选列表，所述候选列表包括获得的所述候选节点的所述占用代码；基于构建的所述候选列表获取所述当前节点的占用代码；及基于获得的所述当前节点的所述占用代码执行PCC。PCC。PCC。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于点云编解码的几何合并模式的方法和装置
相关文件
[0001]本申请要求于2019年7月12日在美国专利和商标局提交的美国临时专利申请第62/873,676号和于2020年7月8日提交的美国专利申请第16/923,609号的优先权，以上申请的全部公开内容通过引用并入本文。

技术介绍

[0002]近年来点云已经得到了广泛的使用。例如，点云在自主驾驶车辆中用于对象检测和定位，在地理信息系统(geographic information systems，GIS)中用于绘图，以及在文化遗产中用于对文化遗产对象和收藏品进行可视化和存档。
[0003]点云包含一组高维点(例如三维(3D)点)，每个高维点包括3D位置信息和其它属性，例如颜色、反射比(reflectance)等。在各种场景下，这些高维点可以由多个照相机和深度传感器或激光雷达(Lidar)来拍摄，并且可以由数千到数十亿个点组成以真实地表示原始场景。
[0004]使用压缩技术来减少用于表示点云的数据量，以使传输更快或存储更小。国际标准化组织(International Organizati本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于点云编解码(point cloud coding，PCC)的几何合并模式的方法，由至少一处理器执行，其特征在于，所述方法包括：针对点云的八叉树分割的当前节点，获取所述八叉树分割的候选节点，所述当前节点为当前正在进行编码的节点，而候选节点是先前已经过编码的节点；获取获得的所述候选节点的占用代码；构建候选列表，所述候选列表包括获得的所述候选节点的所述占用代码；基于构建的所述候选列表获取所述当前节点的占用代码；及基于获得的所述当前节点的所述占用代码执行PCC。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述候选节点与所述当前节点在空间上相邻，并且与所述当前节点处于所述八叉树分割的相同深度。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述候选节点是预设的，与所述当前节点在空间上不相邻，并且与所述当前节点处于所述八叉树分割的相同深度。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述候选节点是所述当前节点的父节点或祖父节点。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述候选节点位于所述当前节点所属的当前编码帧之前的先前已编码帧中。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述候选节点是从预设表中获得的。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，进一步包括：确定一标志是否指示启用所述几何合并模式，其中，基于确定所述标志指示启用所述几何合并模式，获取所述候选节点。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述候选列表被构建为具有预设的最大尺寸，及为所述八叉树分割的至少一预设深度启用所述几何合并模式。9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，进一步包括：确定一标志是否指示启用获得的所述当前节点的所述占用代码与所述当前节点的最终占用代码之间的差异；以及基于确定所述标志指示启用所述差异，修改获得的所述当前节点的所述占用代码，其中，基于修改后的所述当前节点的所述占用代码来执行PCC。10.一种用于点云编解码(point cloud coding，PCC)的几何合并模式的装置，其特征在于，所述装置包括：至少一存储器，用于存储程序代码；及至少一处理器，用于读取所述程序代码并按照所述程序代码的指示进行操作，所述程序代码包括：第一获取代码，用于使所述至少一处理器针对点云的八叉树分割的当前节点，获取所述八叉树分割的候选节点，所述当前节点为当前正在进行编码的节点，而候选节点是先前已经过编码的节点；第二获取代码，用于使所述至少一处理器获取获得的所述候选节点的占用代码；构建代码，用于使所述至少一处理器构建候选列表，所述候选列表包括获得的所述候选节点的所述占用代码；

【专利技术属性】
技术研发人员：张翔，高文，刘杉，
申请(专利权)人：腾讯美国有限责任公司，
类型：发明
国别省市：