检测方法、检测装置和检测系统制造方法及图纸

本申请公开了一种实时检测方法、检测装置和检测系统，属于数字货架技术领域，检测系统与货架相对设置，检测系统包括智能相机，智能相机包括摄像头以及并列设置的超声雷达，检测方法包括：通过超声雷达监测货架前是否有人移动；在货架前存在用户的情况下，根据摄像头、超声雷达与货架的预设位置关系以及通过超声雷达确定的用户的点云位置，确定用户在摄像头的拍摄图像中的遮挡区域；通过处理器对拍摄图像中除遮挡区域以外的区域进行处理，以确定货架上的商品陈列信息和缺货信息。可以避免遮挡物与商品混杂在一起，在处理时发生误判，提高对于货架上的商品陈列信息和缺货信息检测的准确性。确性。确性。

【技术实现步骤摘要】
检测方法、检测装置和检测系统


[0001]本申请属于数字货架
，具体涉及一种检测方法、检测装置和检测系统。

技术介绍

[0002]近几年，与人们生活密切联系的智能新零售迅速发展，其运用互联网、物联网、大数据、人工智能等技术赋能商超、便利店等数字化、智能化管理，同时优化商品和用户和支付之间的关系，给予顾客更快、更好、更方便的购物体验。
[0003]数字货架或将传统货架数字化是智能新零售业务中重要的一个环节。排面智能检测、缺货智能报警等需求赋予了数字货架的智能化管理的新需求，同时在5G来临的时代背景下，通过云端，远程、高效、实时的管理货架和掌握货架信息，以及对所有商品精准定位、导航，陈列轨迹追踪分析，成为新零售技术的必然需求，这就要求货架能够数字化，而对大量现存的传统货架要将其数字化，则必须依赖相机拍摄货架排面并通过计算机视觉或AI算法进行处理来获得货架商品的数字化信息。
[0004]在实现本申请过程中，专利技术人发现现有技术当前至少存在以下问题：货架会经常性的被人遮挡，通过算法来检测商品陈列信息与缺货信息时，由于遮挡物与商品本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种检测方法，应用于检测系统，其特征在于，所述检测系统与所述货架相对设置，所述检测系统包括智能相机，所述智能相机包括摄像头以及并列设置的超声雷达，所述方法包括：通过所述超声雷达监测所述货架前是否有人移动；在所述货架前存在用户的情况下，根据所述摄像头、所述超声雷达与所述货架的预设位置关系以及通过所述超声雷达确定的所述用户的点云位置，确定所述用户在所述摄像头的拍摄图像中的遮挡区域；通过所述处理器对所述拍摄图像中除所述遮挡区域以外的区域进行处理，以确定所述货架上的商品陈列信息和缺货信息。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过所述超声雷达监测所述货架前是否有人移动之后，还包括：在存在用户进入所述超声雷达的监控区域之后，对当前人数加1，总人数加1；在存在用户离开所述超声雷达的监控区域之后，对当前人数减1。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述摄像头、所述超声雷达与所述货架的预设位置关系以及通过所述超声雷达确定的所述用户的点云位置，确定所述用户在所述摄像头的拍摄图像中的遮挡区域，具体包括：根据所述摄像头与所述超声雷达之间的距离d、所述用户的点云位置坐标(x，y)、所述摄像头的FOV角度β以及所述摄像头所拍摄图像的分辨率W
×
H，其中，W为横向分辨率，H为纵向分辨率，以确定所述用户在拍摄画面中的横向像素坐标值，所述横向像素坐标值为W/2+|d
‑
x|
×
W/(tan(β/2)
×2×
|y|)；根据所述横向像素坐标值确定所述用户在所述摄像头的拍摄图像中的遮挡区域。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述横向像素坐标值确定所述用户在所述摄像头的拍摄图像中的遮挡区域，具体为：以所述横向像素坐标值为中心，将预设宽度以及预设高度的矩形区域作为所述用户在所述摄像头的拍摄图像中的遮挡区域；或者，以所述横向像素坐标值为中心，将预设的人形区域作为所述用户在所述摄像头的拍摄图像中的遮挡区域。5.一种检测装置，应用于检测系统，其特征在于，所述检测系...

【专利技术属性】
技术研发人员：张晶，庄艺唐，陈云凯，
申请(专利权)人：上海汉时信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：