一种具有定位功能的轧辊及其轧辊定位方法技术

本发明专利技术公开一种具有定位功能的轧辊及其轧辊定位方法，所述方法包括：当航车吊装轧辊时，轧辊射频模块中的蓝牙模块向航车上的定位基站中的蓝牙模块发送报文；航车定位基站根据接收报文时的蓝牙信号强度计算定位基站与轧辊射频模块的距离，将定位基站与轧辊射频模块的距离、以及轧辊被吊起的精确时间传给定位引擎；定位引擎根据轧辊内吊起的精确时间、轧辊吊起前的位置坐标，以及定位基站与射频模块距离进行综合研判，确定被吊装的轧辊坐标，将确定的轧辊坐标发送至终端管理平台。采用本发明专利技术提供的具有定位功能的轧辊及其轧辊定位方法，通过在轧辊的端面上安装射频模块和在航车上安装的定位基站，能够实时轧辊的精准定位。能够实时轧辊的精准定位。能够实时轧辊的精准定位。

【技术实现步骤摘要】
一种具有定位功能的轧辊及其轧辊定位方法


[0001]本专利技术涉及轧辊结构
，具体为一种具有定位功能的轧辊及其轧辊定位方法。

技术介绍

[0002]目前钢厂车间现场由于轧制钢材、电机转动、天车移动等因素，造成车间有较大的地面震动，这些震动可能产生高于设定阀值加速度。常用的方法需要把这些震动和轧辊的吊装、轧辊轧制时的转动区别开来，否则会把轧辊静止、但是存在地面震动的情况误判为轧辊处于移动状态，从而误进入电量消耗较高的移动耗电状态。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供了一种具有定位功能的轧辊，包括轧辊本体，在所述轧辊本体的一个端面上开设圆形凹槽；射频模块的一端为圆形结构，另一端为三角形结构，射频模块的圆形一端尺寸与轧辊本体的圆形凹槽尺寸匹配，在轧辊本体的圆形凹槽内可拆卸地嵌入具有定位功能的射频模块的圆形一端，射频模块的三角形一端裸露在轧辊本体外部，方便进行拆卸换新。
[0004]如上所述的具有定位功能的轧辊，其中，所述射频模块包括依次设置的底座、线路板、中间固定座、电池和顶盖。
[0005]如上所述的具有定位功能的轧辊，其中，底座的一端为三角形固定块，另一端呈圆柱体结构，在圆柱体结构上开有凹槽，凹槽底部与线路板的尺寸匹配，线路板卡装在底座一侧开设的凹槽底部。
[0006]如上所述的具有定位功能的轧辊，其中，底部凹槽的内边缘设置多个插扣，中间固定座安装入底座凹槽的一端外边缘设置多个与底座凹槽的插扣对应的插槽，中间固定座的插槽插接在底座凹槽的插扣内。
[0007]如上所述的具有定位功能的轧辊，其中，中间固定座的另一端开设圆形凹槽，在圆形凹槽内放置电池。
[0008]如上所述的具有定位功能的轧辊，其中，在底座凹槽的内边缘上部设置多个卡槽，顶盖的一侧边缘设置多个与底座凹槽内的卡槽匹配的卡扣，通过顶盖的卡扣卡接在底座的卡槽内。
[0009]如上所述的具有定位功能的轧辊，其中，线路板上设置有蓝牙模块和六轴传感器，六轴传感器包括三轴加速度计和三轴陀螺仪。
[0010]本专利技术还提供一种轧辊定位方法，所述方法应用于包括上述任一项所述的具有定位功能的轧辊、吊装轧辊的航车和终端管理平台所组成的轧辊定位系统中，包括：
[0011]当航车吊装轧辊时，轧辊射频模块中的蓝牙模块向航车上的定位基站中的蓝牙模块发送报文；
[0012]航车定位基站根据接收报文时的蓝牙信号强度计算定位基站与轧辊射频模块的
距离，将定位基站与轧辊射频模块的距离、以及轧辊被吊起的精确时间传给定位引擎；
[0013]定位引擎根据轧辊内吊起的精确时间、轧辊吊起前的位置坐标，以及定位基站与射频模块距离进行综合研判，确定被吊装的轧辊坐标，将确定的轧辊坐标发送至终端管理平台。
[0014]如上所述的轧辊定位方法，其中，在绑定过程中，轧辊的位置坐标等同于航车上定位基站的位置坐标；航车在绑定过程中周期性把位置坐标发送给定位引擎，定位引擎把此坐标等同于轧辊位置坐标，并发送给终端管理平台。
[0015]如上所述的轧辊定位方法，其中，定位引擎根据轧辊内吊起的精确时间、轧辊吊起前的位置坐标，以及定位基站与射频模块距离进行综合研判，准确判断轧辊被哪个航车吊起，由此建立航车上的定位基站与轧辊射频模块一对一的绑定关系；在航车将轧辊放下时定位引擎解除航车上的定位基站与轧辊射频模块的绑定关系。
[0016]本专利技术的有益效果为：采用本专利技术提供的具有定位功能的轧辊及其轧辊定位方法，通过在轧辊的端面上安装射频模块和在航车上安装的定位基站，能够实时轧辊的精准定位。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1为本专利技术的具有定位功能的轧辊结构示意图；
[0019]图2为轧辊结构中的射频模块的外部结构图；
[0020]图3是轧辊结构中视频模块的拆解图；
[0021]图4为本专利技术的轧辊定位系统示意图；
[0022]图5位轧辊定位方法流程图。
[0023]图中：1、轧辊本体；2、射频模块；21、底座；22、线路板；23、中间固定座；24、电池；25、顶盖；221、三轴加速度计；222、三轴陀螺仪。
具体实施方式
[0024]下面结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0025]实施例一
[0026]图1是本专利技术实施例提供的轧辊结构图，图2是轧辊结构中的射频模块的外部结构图，图3是轧辊结构中视频模块的拆解图。
[0027]参见图1-3，本专利技术实施例提供一种具有定位功能的轧辊，包括轧辊本体1，在所述轧辊本体1的一个端面上开设圆形凹槽，射频模块2的一端为圆形结构，另一端为三角形结构，射频模块的圆形一端尺寸与轧辊本体的圆形凹槽尺寸匹配，在圆形凹槽内可拆卸地嵌
入具有定位功能的射频模块2的圆形一端，射频模块的三角形一端裸露在轧辊本体外部，方便进行拆卸换新。
[0028]所述射频模块2包括依次设置的底座21、线路板22、中间固定座23、电池24和顶盖25；
[0029]具体地，底座21的一端为三角形固定块，另一端呈圆柱体结构，在圆柱体结构上开有凹槽，凹槽底部与线路板22的尺寸匹配，线路板22卡装在底座21一侧开设的凹槽底部，中间固定座23的一端安装在底座凹槽内，底部凹槽的内边缘设置多个与中间固定座23外边缘插槽对应的插扣，用于将中间固定座23卡接在底座21内；中间固定座23的另一端开设圆形凹槽，在圆形凹槽内放置电池24；在底座凹槽的内边缘上部设置多个卡槽，顶盖25的一侧边缘设置多个与底座凹槽内的卡槽匹配的卡扣，通过顶盖25的卡扣卡接在底座21的卡槽内；
[0030]其中，线路板22上设置有六轴传感器和蓝牙模块，六轴传感器包括三轴加速度计221和三轴陀螺仪222，三轴加速度计221用于在轧辊放下或吊起时检测轧辊的加速度，三轴陀螺仪222用于测量轧辊的移动方向，蓝牙模块用于向外部传输轧辊数据。
[0031]本专利技术实施例中，射频模块的多个组件之间除了采用上述卡接或插接的方式，也可以选择螺纹连接的方式进行组合，且各组件的尺寸相互匹配，在安装完毕之后保证内部各组件不会晃动。
[0032]实施例二
[0033]本专利技术实施例二提供一种轧辊定位方法，应用于如图4所示的包括具有定位功能的轧辊、吊装轧辊的航车和终端管理平台所组成的轧辊定位系统中，航车与终端管理平台通过定位基站和定位引擎通信，轧辊与航车之间通过蓝牙模块通信；如图5所示，所述方法包括：
[0034]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有定位功能的轧辊，其特征在于，包括轧辊本体，在所述轧辊本体的一个端面上开设圆形凹槽；射频模块的一端为圆形结构，另一端为三角形结构，射频模块的圆形一端尺寸与轧辊本体的圆形凹槽尺寸匹配，在轧辊本体的圆形凹槽内可拆卸地嵌入具有定位功能的射频模块的圆形一端，射频模块的三角形一端裸露在轧辊本体外部，方便进行拆卸换新。2.如权利要求1所述的具有定位功能的轧辊，其特征在于，所述射频模块包括依次设置的底座、线路板、中间固定座、电池和顶盖。3.如权利要求2所述的具有定位功能的轧辊，其特征在于，底座的一端为三角形固定块，另一端呈圆柱体结构，在圆柱体结构上开有凹槽，凹槽底部与线路板的尺寸匹配，线路板卡装在底座一侧开设的凹槽底部。4.如权利要求3所述的具有定位功能的轧辊，其特征在于，底部凹槽的内边缘设置多个插扣，中间固定座安装入底座凹槽的一端外边缘设置多个与底座凹槽的插扣对应的插槽，中间固定座的插槽插接在底座凹槽的插扣内。5.如权利要求4所述的具有定位功能的轧辊，其特征在于，中间固定座的另一端开设圆形凹槽，在圆形凹槽内放置电池。6.如权利要求4所述的具有定位功能的轧辊，其特征在于，在底座凹槽的内边缘上部设置多个卡槽，顶盖的一侧边缘设置多个与底座凹槽内的卡槽匹配的卡扣，通过顶盖的卡扣卡接在底座的卡槽内。7.如权利要求1所述的具有定位功能的轧辊，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：张树甫，
申请(专利权)人：河北瑞普通信技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：