用于洗涤设备的进水量确定方法和洗涤设备技术

本发明专利技术涉及洗涤设备技术领域。本发明专利技术旨在解决洗涤设备存在的进水量确定不够准确问题。为此目的，本发明专利技术的进水量确定方法用于洗涤设备，洗涤设备具有洗涤桶，进水量确定方法包括：获取洗涤桶的竖直深度信息以及洗涤桶内衣物的初次重量信息；获取洗涤桶内衣物的图像信息；基于图像信息以及竖直深度信息，计算洗涤桶内衣物的高度信息；根据竖直深度信息、初次重量信息以及高度信息确定进水量。通过图像信息和洗涤桶的竖直深度信息能确定对应于衣物多个位置的高度信息，使高度信息能够更准确地反映衣物的真实高度，通过竖直深度信息、初次重量信息以及高度信息能够精确确定洗涤设备洗涤时的进水量，进而能更准确地确定对应于洗涤桶内衣物的水位高度。涤桶内衣物的水位高度。涤桶内衣物的水位高度。

【技术实现步骤摘要】
用于洗涤设备的进水量确定方法和洗涤设备


[0001]本专利技术涉及洗涤设备
，具体涉及一种用于洗涤设备的进水量确定方法以及洗涤设备。

技术介绍

[0002]随着生活水平的不断提高，洗衣机已经进入千家万户。洗衣机已经成为我们日常生活的必需品，但是洗衣机用水量占到家庭用水量的50％以上，成为家庭用水的主要来源。不论从自然资源节约的角度，还是从经济学的角度来说，提高洗衣机的用水效率，减少洗衣机的用水量成为洗衣机生产研发过程中一项必要工作。
[0003]现有技术中，采用重量传感器直接获取得到的是重量信息。通过重量信息计算进水量的过程中，没有考虑到不同衣物的占有空间是不同的，因此通过重量传感器无法计算出洗衣机待进水量的准确值。
[0004]同时，采用红外传感器获取得的是桶内衣物某一点处的高度信息。通过高度信息计算进水量的过程中，没有考虑到不同衣物的重量信息，也无法准确评估桶内衣物地整体高度信息，因此通过红外传感器无法计算出洗衣机待进水量地准确值。
[0005]相应地，本领域需要一种新的用于洗涤设备的进水量确定方法来解决上述问题。

技术实现思路

[0006]为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决洗涤设备存在的进水量确定不够准确问题，本专利技术提供了一种用于洗涤设备的进水量确定方法，洗涤设备具有洗涤桶，进水量确定方法包括：获取所述洗涤桶的竖直深度信息以及所述洗涤桶内衣物的初次重量信息；获取所述洗涤桶内衣物的图像信息；基于所述图像信息以及所述竖直深度信息，计算所述洗涤桶内衣物的高度信息；根据所述竖直深度信息、所述初次重量信息以及所述高度信息确定进水量。
[0007]在上述进水量确定方法的优选技术方案中，所述高度信息包括平均高度信息和最大平均高度信息，所述基于所述图像信息以及所述竖直深度信息，计算所述洗涤桶内衣物的高度信息，具体包括：基于所述图像信息以及所述竖直深度信息，计算所述洗涤桶内衣物的平均高度信息和最大平均高度信息。
[0008]在上述进水量确定方法的优选技术方案中，所述图像信息为3D图像信息，所述基于所述图像信息以及所述竖直深度信息，计算所述洗涤桶内衣物的平均高度信息和最大平均高度信息，具体包括：获取所述3D图像信息中每个像素点的深度信息；根据所述深度信息以及所述竖直深度信息确定每个像素点的实际高度；根据每个所述像素点的实际高度确定所述洗涤桶内衣物的平均高度信息以及最大平均高度信息。
[0009]在上述进水量确定方法的优选技术方案中，所述根据每个所述像素点的实际高度确定所述洗涤桶内衣物的平均高度信息以及最大平均高度信息，具体包括：确定所有所述像素点的实际高度的平均值为所述洗涤桶内衣物的平均高度信息；确定实际高度最大的多
个像素点，并确定所述多个像素点的实际高度的平均值为所述洗涤桶衣物的最大平均高度信息。
[0010]在上述进水量确定方法的优选技术方案中，所述获取所述3D图像信息中每个像素点的深度信息，具体包括：获取若干张初始图像信息；根据预设条件对所述图像信息进行裁切；确定裁切后图像信息的每个像素点的深度信息。
[0011]在上述进水量确定方法的优选技术方案中，所述根据所述竖直深度信息、所述初次重量信息以及所述高度信息确定进水量，具体包括：将所述竖直深度信息、所述初次重量信息、所述平均高度信息以及所述最大平均高度信息导入进水量计算模型进行匹配得到所述进水量，其中，所述进水量计算模型用于表征所述竖直深度信息、所述初次重量信息、所述平均高度信息以及所述最大平均高度信息与所述进水量之间的关系。
[0012]在上述进水量确定方法的优选技术方案中，所述进水量计算模型为支持向量机计算模型。
[0013]在上述进水量确定方法的优选技术方案中，所述初次重量信息为首次进水前所述洗涤桶内衣物的重量信息。
[0014]在上述进水量确定方法的优选技术方案中，所述获取所述洗涤桶内衣物的图像信息，具体包括：通过深度相机获取所述洗涤桶内衣物的图像信息。
[0015]本专利技术还提供了一种用于洗涤设备的进水量确定系统，所述洗涤设备具有洗涤桶，该进水量确定系统包括：获取模块，所述获取模块用于获取所述洗涤桶的竖直深度信息；重量检测模块，所述重量检测模块用于检测所述洗涤桶内衣物的初次重量信息；图像获取模块，所述图像获取模块用于获取所述洗涤桶内衣物的图像信息；计算模块，所述计算模块用于基于所述图像信息以及所述竖直深度信息，计算所述桶内衣物的高度信息；确定模块，所述确定模块用于根据所述竖直深度信息、所述初次重量信息以及所述高度信息确定进水量。
[0016]本领域技术人员能够理解的是，在本专利技术的优选技术方案中，洗涤设备具有洗涤桶，用于洗涤设备的进水量确定方法包括：获取洗涤桶的竖直深度信息，获取洗涤桶内衣物的初次重量信息，同时获取洗涤桶内衣物的图像信息，随后根据图像信息以及竖直深度信息确定洗涤桶内衣物的高度信息，最后根据竖直深度信息、初次重量信息以及高度信息确定洗涤设备洗涤的进水量。
[0017]本方案中，通过图像信息和洗涤桶的竖直深度信息能够确定对应于衣物多个位置的高度信息，使高度信息能够更准确地反映衣物的真实高度。
[0018]因此在确定进水量时通过引入上述图像信息，能够更准确地确定对应于洗涤桶内衣物的水位高度。
[0019]同时，本领域技术人员可以理解，洗涤桶的竖直深度信息能够反映洗涤桶的尺寸，而洗涤桶的尺寸与洗涤设备的容量相关，因而在确定洗涤设备的进水量时，通过引入洗涤桶的竖直深度信息，能够依据确定的水位高度确定进水体积。
[0020]进一步地，本方案中在确定进水量时同时引入了初次重量信息，初次重量信息反映了洗涤桶内衣物的布量，因而能够根据衣物的布量确定合适的进水量区间。这样，通过竖直深度信息、初次重量信息以及高度信息能够精确确定洗涤设备洗涤时的进水量，进而在满足洗涤要求的同时减少水资源的浪费。
[0021]进一步地，高度信息包括平均高度信息和最大平均高度信息，平均高度信息反映了洗涤衣物需要的最低水位区间，而最大平均高度信息反映了洗涤桶内衣物的最大高度，因此，引入平均高度信息和最大平均高度信息能够使进水量的确定更加精确。
[0022]进一步地，图像信息为3D图像信息，在确定洗涤桶内衣物的平均高度信息和最大平均高度信息时，首先获取3D图像中每个像素点的深度信息，可以理解，每个像素点的深度信息即每个像素点与图像拍摄装置之间的高度差，而洗涤桶的竖直深度信息大致为洗涤桶的最低点与图像拍摄装置之间的高度差，因此，通过将洗涤桶的竖直深度信息与每个像素点的深度信息相减，即能够得到每个像素点的衣物的实际高度，进而能够根据实际高估确定衣物的平均高度信息和最大平均高度信息。
[0023]具体地，在确定每个像素点的衣物的实际高度后，所有像素点的实际高度的平均值即为洗涤桶内衣物的平均高度。同时，确定实际高度最大的多个像素点，将实际高度最大的多个像素点的实际高度的平均值作为洗涤桶内衣物的最大平均高度。通过取平均值确定衣物的最大平均高度，能够避本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于洗涤设备的进水量确定方法，所述洗涤设备具有洗涤桶，其特征在于，所述进水量确定方法包括：获取所述洗涤桶的竖直深度信息以及所述洗涤桶内衣物的初次重量信息；获取所述洗涤桶内衣物的图像信息；基于所述图像信息以及所述竖直深度信息，计算所述洗涤桶内衣物的高度信息；根据所述竖直深度信息、所述初次重量信息以及所述高度信息确定进水量。2.根据权利要求1所述的进水量确定方法，其特征在于，所述高度信息包括平均高度信息和最大平均高度信息，所述基于所述图像信息以及所述竖直深度信息，计算所述洗涤桶内衣物的高度信息，具体包括：基于所述图像信息以及所述竖直深度信息，计算所述洗涤桶内衣物的平均高度信息和最大平均高度信息。3.根据权利要求2所述的进水量确定方法，其特征在于，所述图像信息为3D图像信息，所述基于所述图像信息以及所述竖直深度信息，计算所述洗涤桶内衣物的平均高度信息和最大平均高度信息，具体包括：获取所述3D图像信息中每个像素点的深度信息；根据所述深度信息以及所述竖直深度信息确定每个像素点的实际高度；根据每个所述像素点的实际高度确定所述洗涤桶内衣物的平均高度信息以及最大平均高度信息。4.根据权利要求3所述的进水量确定方法，其特征在于，所述根据每个所述像素点的实际高度确定所述洗涤桶内衣物的平均高度信息以及最大平均高度信息，具体包括：确定所有所述像素点的实际高度的平均值为所述洗涤桶内衣物的平均高度信息；确定实际高度最大的多个像素点，并确定所述多个像素点的实际高度的平均值为所述洗涤桶衣物的最大平均高度信息。5.根据权利要求3所述的进水量确定方法，其特征在于，所述获取所述3D图像信息...

【专利技术属性】
技术研发人员：石代兴，黄振兴，许升，
申请(专利权)人：海尔智家股份有限公司，
类型：发明
国别省市：