一种基于无人驾驶车辆智联协助系统的路面排障协同方法技术方案

本发明专利技术提供了一种基于无人驾驶车辆智联协助系统的路面排障协同方法，属于无人驾驶相关技术领域，用于解决如何快速有效的排除无人驾驶车辆在行驶途中发现的路面障碍的技术问题。本发明专利技术包括建立在无人驾驶车辆智联协助系统基础上的路面排障协同系统，包括定位导航模块、路障实时检测模块、在线客服模块、路障分析模块、排障机制对应模块和排障人员管理模块，路障分析模块包括路障分类模块和路障分级模块，排障机制对应模块包括排障应急预案模块、排障成本估算模块和路线变更成本估算模块。在发现路面障碍后，实时收集信息，对路障进行分类和分级，建立有效的排障机制，通过成本对比规划行驶路线，匹配相应的排障人员快速排除障碍，避免交通堵塞。避免交通堵塞。

【技术实现步骤摘要】
一种基于无人驾驶车辆智联协助系统的路面排障协同方法


[0001]本专利技术属于无人驾驶相关
，涉及一种无人驾驶车辆协助系统，特别是一种基于无人驾驶车辆智联协助系统的路面排障协同方法。

技术介绍

[0002]无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车。它是利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。无人驾驶汽车是集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体，是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物，也是衡量一个国家科研实力和工业水平的一个重要标志，在国防和国民经济领域具有广阔的应用前景。
[0003]中国专利文献公开了一种无人驾驶车辆的智联协助系统【申请号：CN201811586771.8；公开号：CN109800958A】，包括连接在无线网络上的无人驾驶设备、云服务器和协助平台，无人驾驶设备与云服务器和协助平台无线连接，协助平台检测出无人驾驶设备停止行驶后，可通过本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于无人驾驶车辆智联协助系统的路面排障协同方法，包括建立在无人驾驶车辆智联协助系统基础上的路面排障协同系统，其特征在于，所述路面排障协同系统包括定位导航模块、路障实时检测模块、在线客服模块、路障分析模块、排障机制对应模块和排障人员管理模块，所述无人驾驶车辆智联协助系统包括连接在无线网络上的无人驾驶设备、云服务器和协助平台；所述定位导航模块包括安装在无人驾驶车辆上的定位导航装置，用于无人驾驶车辆的定位导航和动态路线规划；所述路障实时检测模块包括安装在无人驾驶车辆上的若干摄像装置和检测传感器，摄像装置和检测传感器与数据传输装置连接，用于实时检测行驶途中道路上障碍并及时将路障信息传输至协助平台；所述在线客服模块包括会员的在线沟通、求助，无人驾驶车辆路障信息的接收与传递，排障任务的发出及在线协调；所述路障分析模块包括路障分类模块和路障分级模块，路障分类模块根据路面障碍类型分为路面阻挡类障碍、交通事故类障碍和道路修复类障碍，路障分级模块根据排障紧急程度进行分级；所述排障机制对应模块与路障分析模块相匹配，排障机制对应模块包括排障应急预案模块、排障成本估算模块和路线变更成本估算模块，排障应急预案模块为预先设定好的各种路障排除方案，包括匹配排障人员和排障方式，排障成本估算模块用于估算排障所需要的成本，路线变更成本估算模块用于估算路线变更后到达目的地所需的成本；排障人员管理模块用于对协助会员、后勤保障人员和第三方服务机构进行管理和线上沟通。2.根据权利要求1所述的一种基于无人驾驶车辆智联协助系统的路面排障协同方法，其特征在于，所述无人驾驶设备包括无人驾驶车辆以及安装在所述无人驾驶车辆上的警报装置、通讯装置和数据采集装置；所述云服务器包括承载协助平台的中央服务器以及与所述中央服务器相连的云端数据库和本地数据库；所述协助平台包括管理员模块、系统客服模块、协助会员模块和任务模块；所述管理员模块用于日常系统维护升级以及安全管理系统成员身份权限、云端数据库和本地数据库内存放的内容信息，并对各模块之间的收发任务请求进行实时监控；所述系统客服模块除系统自动会员实名身份信息审核之外的人工审核，对发生事故案件的无人驾驶设备进行除系统协助之外的人工干预以及客服咨询；所述协助会员模块用于管理以自然人为个体的协助会员，记录协助会员的个人信息，并将其存放在云端数据库和本地数据库，以及接受协助会员的客服请求；所述任务模块根据管理员模块发送的任务请求制定协助任务，以事故车辆的地理坐标为定位点、事故类别，筛选匹配出就近相对应任务身份的协助会员对其发布协助任务信息，指导协助会员到达事故现场，处理无人驾驶设备发生的事故案件。3.根据权利要求1所述的一种基于无人驾驶车辆智联协助系统的路面排障协同方法，其特征在于，所述路面阻挡类障碍为路面上阻挡通行的障碍物，包括砂石泥土、树干、倾倒的广告牌、掉落的建筑物、动物、车辆上掉落的物体、事故车辆、与系统失联失控的无人驾驶车辆，路面阻挡类障碍匹配的排障人员包括交警、路政部门、后勤保障人员、第三方服务机构和协助会员；所述交通事故类障碍为发生交通事故产生的路面障碍，交通事故类障匹配的排障人员包括交警、医护人员、后勤保障人员、第三方服务机构和协助会员；所述道路修复类障碍为道路损坏或维修造成的路面障碍，包括路面塌陷、道路积水、路面泥泞、路面结冰及路面维修时的道路隔离，所匹配的排障人员包括交警、路政部门和协助会员，遇到路面维修时的道路隔离时可联系相关路政部门了解修复时间，协助会员协助交通疏通和障碍的
排除。4.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾杨声，曾生辉，王高飞，尚志锋，何卫明，郑杰响，吴龙新，曾菊英，王云，
申请(专利权)人：广东天创同工大数据应用有限公司，
类型：发明
国别省市：