一种热连轧机活套的动态落套控制方法技术

本发明专利技术公开了一种热连轧机活套动态落套的控制方法，第一步，计算活套前带钢尾部长度；第二步，对活套高度二次修正、矩阵时间控制、带钢运行累计长度跟踪；第三步，动态落套启动点判断，满足条件后实施活套落套。本发明专利技术结合不同的活套套量，采用了活套动图落套控制，其中涉及了带钢运行累计长度控制、活套高度二次修正及矩阵时间控制技术使带钢在抛钢过程中的活套稳定性得到了大大的改善。活套稳定性得到了大大的改善。活套稳定性得到了大大的改善。

【技术实现步骤摘要】
一种热连轧机活套的动态落套控制方法


[0001]本专利技术涉及热连轧机活套落套的控制技术，更具体地说，涉及一种热连轧机活套的动态落套控制方法。

技术介绍

[0002]当今热连轧产线精轧机之间都安装有活套，其目的是保证每两个轧机之间的带钢有一个特定的张力。活套是利用一个额外的张力防止带钢拉窄的发生，过大的张力会导致带钢断裂，此种情况在后机架的流量比前机架大时发生，也就是后机架的速度大于前机架，当后机架的流量小于前机架时，带钢会发生折叠，此时活套就抬起了，否则会造成稳定穿带异常。
[0003]这样就需要安装活套控制器，它能够修正所有前机架主传动的速度值，当机架间的流量不同时，就要改变两个机架间带钢的长度，这就需要通过调节活套的高度(即角度)来完成，活套的角度控制是一个预设定值，改变活套高度会导致前面所有主传动的速度改变，活套高度控制受到前机架速度的影响。每个机架的速度改变都是相关联的，所改变的机架的速度值作为一个补偿值被反馈到前一个机架，所以所有调节的主传动速度值要适应于每个机架，同时机架间的张力值要保持恒定，当两个机架间无带钢时，需要放下本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种热连轧机活套的动态落套控制方法，其特征在于：第一步，计算活套前带钢尾部长度；第二步，对活套高度二次修正、矩阵时间控制、带钢运行累计长度跟踪；第三步，动态落套启动点判断，满足条件后实施活套落套。2.如权利要求1所述的热连轧机活套的动态落套控制方法，其特征在于：所述第一步，计算活套前带钢尾部长度L＝Lk，k为机架F1至机架Fn活套。3.如权利要求1所述的热连轧机活套的动态落套控制方法，其特征在于：所述第二步，具体步骤如下：S1、活套高度的检测；S2、基于角度补偿后活套落套时间的检测；S3、尾部带钢运行速度控制；S4、落套距离控制；S5、带钢尾部运行长度控制；S6、动态落套启动点判断。4.如权利要求3所述的热连轧机活套的动态落套控制方法，其特征在于：所述S1中，活套高度计算如下：θ＝C5×
S3+C6×
S2+C7×
S+C8公式中，θ为活套的实际角度，S为液压缸活塞杆伸出的长度，C5、C6、C7、C8为常数。5.如权利要求4所述的热连轧机活套的动态落套控制方法，其特征在于：所述常数取值如下：C5取值3.97
×
10-7
，C6取值-1.84
×
10-4
，C7取值0.2152，C8取值5.1。6.如权利要求3所述的热连轧机活套的动态落套控制方法，其特征在于：所述S2中，活套落套时间计算如下：t＝(θ
act-θ
ref
)
÷
v
lp
公式中，θ
act
为活套落套前所处的角度，θ
ref
为活套落套的目标值，v
lp
为活套的落套速度；其中，活套落套的目标值计算如下：θ
ref
＝θ
L2
+θ
THK
+θ
STL
公式中，θ
L2
为过程机设定的抛钢时活套角度，θ
THK
...

【专利技术属性】
技术研发人员：郁华军，王军，
申请(专利权)人：宝山钢铁股份有限公司，
类型：发明
国别省市：